西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理

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    西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理  其中的擴展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流?! ?yīng)語句表和梯形圖兩種編程語言,指令也有語句指令與梯形邏輯指令之分。他們的表達形式不同,但表示的內(nèi)容是相同或類似的。1、指令的組成1)語句指令一條指令由一個操作碼和一個操作數(shù)組成,操作數(shù)由標識符和參數(shù)組成?! 暮芏喾矫嬉弧⒂布^(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單模塊的?! 崝?shù)類型具體包括實數(shù)型(Real)和長實數(shù)型(LReal),均為有符的浮點數(shù),分別占用32位和64位,位為符位(0表示正數(shù)、1表示負數(shù)),接下來的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構(gòu)成實數(shù)數(shù)值?! TO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果,?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序,把程序分成多個模塊,各模塊完成相應(yīng)的功能。  表1FC105的輸入輸出含義3、調(diào)用FC105實例在一般情況下,調(diào)用FC105功能可以在OB35等周期性中斷中進行編程,這樣就能確保模擬量輸入信被定時轉(zhuǎn)換。以液位傳感器為例,如果輸入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,則執(zhí)行SCALE功能后的程序如圖3所示。

    西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理  然后在彈出的對話框中選擇所用的PLC型?!舫绦蛎椖课募喝绻陆艘粋€程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序名:在指令樹窗,右擊要名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱。  1)新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序。西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點接通,或M0.3與I0.2的觸點接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! 《M制操作又稱為位邏輯操作,它可以對二進制操作數(shù)的信進行掃描并完成邏輯運算。西門子S7-300系列PLC的基本指令包括位邏輯指令、定時器與計數(shù)器指令、數(shù)據(jù)處理功能指令、數(shù)據(jù)運算指令和控制指令。一、指令及其結(jié)構(gòu)指令時程序的單元,用戶程序是由若干條順序排列的指令構(gòu)成的?! ∪鐖D3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu),根據(jù)應(yīng)用對象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機架(導(dǎo)軌)或多個機架上,如圖4所示?! ≡诿總€后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示?! 7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信,而模擬量輸出模塊可以輸出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊?! 〈笾行蚿lc的溫度模塊大大增強了用于溫度測量和控制的能力,對于有溫度測控要求的,昂貴的熱電偶和熱電阻變送器,用戶通過配置溫度模塊就可以完成復(fù)雜的控制。1、331熱電阻模塊圖1所示是熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖。西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理  當(dāng)使能輸入斷開時,接通延時定時器的當(dāng)前值,而對于有記憶接通延時定時器,其當(dāng)前值保持不變??梢杂糜杏洃浗油ㄑ訒r定時器累計輸入信的接通時間,利用復(fù)位指令(R)其當(dāng)前值?!鬞OF的工作TOF用來在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?! ♂槍pu設(shè)計選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來直接連接到分布式i/o?! 』緮?shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?;緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型以及日期和時間數(shù)據(jù)類型。在日期和時間數(shù)據(jù)類型中,存在過32位的數(shù)據(jù)類型;對于S7-1500PLC而言,還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型?! ‰m然它不能代替真正的PLC,但是對于開關(guān)量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的,它解決了初學(xué)者手中沒有真實的PLC,而又想練編程的問題,它可以像真正的PLC一樣,檢驗我們編寫的程序的正確與否,我們找到程序中的錯誤,具有較高的實用?! ∷俏鏖T子S7—200用戶不可缺少的工具??稍谌珴h化的界面下進行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設(shè)置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上?! ∪鐖D3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu),根據(jù)應(yīng)用對象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機架(導(dǎo)軌)或多個機架上,如圖4所示?! C就沒有一個的數(shù)據(jù)塊來存放數(shù)據(jù),只在運行期間會被分配一個臨時的數(shù)據(jù)區(qū)。在實際編程中,是使用FB還是FC,要看實際的需要決定。FB與FC沒有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值。西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理  圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示。圖3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言,用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,每個語句由?! ≡鰷p計數(shù)器實例應(yīng)用當(dāng)I0.0接通時,使用增計數(shù),計數(shù)器數(shù)值,當(dāng)I0.1接通時,使用減計數(shù),計數(shù)器數(shù)值,當(dāng)I0.2接通時,I0.2將當(dāng)前值復(fù)位為0,前值=4時,將增/減計數(shù)器8接通,輸出Q0.0.高速計數(shù)器一般來說,高速計數(shù)器被用作驅(qū)動鼓式計時器,該設(shè)備有一個安裝了增量軸式編碼器的軸,以恒定的速度?! 。?)輸入/輸出擴展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴展模塊:①數(shù)字量輸入擴展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴展模塊EM231(3AI,A/D?! ⊙b載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲器。1500cpu使用的是SIMATIC存儲卡(C),SIMATIC存儲卡作為程序存儲器,可用通用的讀卡器讀寫,若誤刪隱藏文件或格式化,可通過博途在線格式化恢復(fù)C功能。  不能給FC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。FC和FB輸出參數(shù)之間的重要區(qū)別在于后者使用實例DB。在功能塊(FB)中,訪問參數(shù)時,使用實例DB中的實際參數(shù)副本。如果調(diào)用FB時,沒有傳送輸入?yún)?shù)或沒有寫訪問輸出參數(shù),那么將使用原先保存在實例DB(實例DB=FB內(nèi)存)中的值。  如圖3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu),根據(jù)應(yīng)用對象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機架(導(dǎo)軌)或多個機架上,如圖4所示?! C運行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運行時需要調(diào)用各種參數(shù),于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制,則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊(SFB)和功能(SFC)也是相當(dāng)于子程序,只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊,用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序。  這是單主機與個人計算機的連接,不需要其他硬件,如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對話框2、在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標,將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。圖4PGPC接口對話框3、單擊Properties按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,如圖所示?! 、赟5時間格式。也可以直接使用S5中的時間表示裝入時間設(shè)定值,其格式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小時,b表示分鐘,c表示秒,d表示毫秒。定時范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! 慕Y(jié)構(gòu)方面來看,大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致,前者復(fù)雜、靈活性強,主要在以下幾點:(1)用戶可選的輸入輸出模塊允許用戶配置每個通道,以連接工業(yè)現(xiàn)場的各類電壓或電流信;(2)高分辨。331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補償電路、恒流源、光電部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的,其轉(zhuǎn)換原理采用積分,被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù),也即積分時間越長,被測值的精度越高。西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理  如果不上述條件,會在下載通信時遇到82錯誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯誤,請檢查是否其他原因。COM口的星說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非U電纜實際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置?! TEP7SIMATICS7系列plc相配套的支持用戶應(yīng)用程序的包,在STEP7中,S7系列PLC的編程語言非常豐富,有LAD(梯形圖),STL(語句表),SCL(控制語言),GRAPH(順序控制),HiGraph(狀態(tài)圖),CFC(連續(xù)功能圖),CforS7(C語言)等,用戶可以選擇一種語言編?! ≈鞒绦虻拿Q一般用默認的MAIN,任何項目文件的主程序只有一個。◆添加一個子程序或一個中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標,子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項中選擇“”命令。操作任務(wù)包括下列各項:處理重啟(熱啟動)和熱重啟;新輸入的映像表,并輸出輸出映像表;調(diào)用用戶程序;采集中斷信息,調(diào)用中斷OB;識別錯誤并進行錯誤處理;內(nèi)存區(qū)域;;通過修改操作參數(shù)(操作默認設(shè)置),可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)?! TO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形。西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理  以下是可供使用的比較指令:·CMPI整數(shù)比較·CMPD比較雙精度整數(shù)·CMPR比較實數(shù)比較整數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結(jié)果輸入框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果,僅在輸入RLO=1時才進一步處?。  三菱的FX1N有60點的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元,大I/O點數(shù)的基本單元均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點,它們的價格相差不多?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝。可通過Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! ?、在運行下進行下載在程序編譯成功后,可用“文件(File)”菜單中“下載(Download)”命令,或單擊工具條中的下載按鈕,將程序塊下載到PLC主機。4、退出運行模塊編輯使用“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根據(jù)需要選擇“選項(Checkmark)”中的內(nèi)容。西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理西門子電機1FT5102-0AF71-1-2代理  CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。  在上載程序時,需要新建一個空項目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項目文件有內(nèi)容,將會被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標,會出現(xiàn)類似的“上載”對話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中?! TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時,輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài),使信波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期?! ≡赑CS7的CFC中,有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個字取某位,如運行信、備妥信等。
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