西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理

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    西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理代理  記憶接通延時定時器對定時器的狀態(tài)具有記憶功能,它用于對許多間隔的累計定時。掃描或復(fù)位后上電周期,定時器位為OFF,當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端接通時,當(dāng)前值從0開始計時。當(dāng)輸入端斷開時,當(dāng)前值保持不變。當(dāng)輸入端再次接通時,當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計時,當(dāng)前值累計達(dá)到設(shè)定值時,定時器位ON并保持,只要輸入端繼續(xù)接通,當(dāng)前值可繼續(xù)計數(shù)到32767?!  魲Qb載與指令A(yù)LD(與塊)棧裝載與指令在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。◆棧裝載或指令OLD(或塊)棧裝載或指令在梯形圖中用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接?!暨壿嬐迫霔V噶頛PS(分支或主控指令)邏輯推入棧指令在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,用于生成一條新的母線,左側(cè)為主控邏輯塊時,個完整的從邏輯行從此處開始?! 7-200和200ART的子程序多16個輸入、輸出參數(shù)。使用間接尋址可以顯著輸入、輸出參數(shù)的個數(shù),不再受上述的。下面舉一個簡單的例子。子程序“異或運算”對V存儲器中連續(xù)的若干個字節(jié)作異或運算,下面給出了子程序的局部變量和STL程序?! 〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的?!  駥崝?shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計算結(jié)果不?!褡址母袷阶址傅氖且幌盗凶址?,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的長度為255個字節(jié)?! ∵@樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊,被多個對象調(diào)用。FC和FB像C中的函數(shù),只不過FB可以生成靜態(tài)變量,在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留,而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效,下次調(diào)用又重新?lián)Q。這是一般的理解;FB需要背景數(shù)據(jù)塊,而FC是沒有的;參數(shù)的傳遞不同,F(xiàn)B的輸入輸出對應(yīng)著背景數(shù)據(jù)塊?! ?、單擊Port(s)選項卡。檢查各參數(shù),認(rèn)為無誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù),可以行有關(guān)的修改,然后單擊Apply按鈕,再單擊OK確認(rèn)后退出。計數(shù)器指令有:增計數(shù)器指令(CTU)、減計數(shù)器指令(CTD)和增/減計數(shù)器指令(CTUD)?! FC與FC不具有儲存功能,FB和SFB具有儲存功能。OB模塊相當(dāng)于子程序,負(fù)責(zé)調(diào)用其他模塊。如果程序簡單只需要OB就可以實現(xiàn)。用西門子plc編程時,可以用到功能塊FB和功能FC(FB、FC都是組織塊)資料上說FB與FC都可以作為用戶編寫的子程序,但是我不明白這兩個組織塊之間到底有什么區(qū)別阿。  需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。此外,上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進(jìn)行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以。

    西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理  每個機架上安裝的信模塊、功能模塊和通信處理器除了不能過8塊外,還受到背板總線DC5V供電電流的。0機架的DC5V電源由CPU模塊產(chǎn)生,其額定電流值與CPU的型有關(guān)。擴(kuò)展機架的背板總線的DC5V電源由接口模塊IM361產(chǎn)生,各類模塊消耗的電流可查S7-300模板手冊?! ‘?dāng)使能輸入斷開時,接通延時定時器的當(dāng)前值,而對于有記憶接通延時定時器,其當(dāng)前值保持不變。可以用有記憶接通延時定時器累計輸入信的接通時間,利用復(fù)位指令(R)其當(dāng)前值。◆TOF的工作TOF用來在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出?! ”竟?jié)將給出一個在YL-33上實現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-33上實現(xiàn)步進(jìn)電機運行所需的運動包絡(luò)。表1步進(jìn)電機運行的運動包絡(luò)圖8配置運動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符名?! 〖串?dāng)按鈕初次按下時,輸出要求為高;當(dāng)按鈕再次按下時,輸出要求為低;再按下時又為高,依此類推。這樣就可以節(jié)省一個輸入點,當(dāng)有較多開關(guān)量控制時可節(jié)省較多輸入點,如主機ON和主機OFF,紙料座上和紙料座下,都可以只用一個輸入點來控制?! ”?FC105的輸入輸出含義3、調(diào)用FC105實例在一般情況下,調(diào)用FC105功能可以在OB35等周期性中斷中進(jìn)行編程,這樣就能確保模擬量輸入信被定時轉(zhuǎn)換。以液位傳感器為例,如果輸入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,則執(zhí)行SCALE功能后的程序如圖3所示?! ?、自動進(jìn)入安裝向?qū)В騿螕簟伴_始”按鈕啟動Windows菜單。3、單擊“運行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時,會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入?! ”疚慕o大家介紹一個學(xué)西門子s7200plc的工具,這個的使用對象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門子plc的三無人員(,無,無硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運行就行。接下來說一下使用,我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事。

    西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理  一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符的16位值)?! 7-200和200ART的子程序多16個輸入、輸出參數(shù)。使用間接尋址可以顯著輸入、輸出參數(shù)的個數(shù),不再受上述的。下面舉一個簡單的例子。子程序“異或運算”對V存儲器中連續(xù)的若干個字節(jié)作異或運算,下面給出了子程序的局部變量和STL程序。  本文主要介紹常用的語句表和梯形圖編程語言。STEP7包支持這兩種編程語言的互相轉(zhuǎn)換。語句表和梯形圖語言是一個完備的指令,支持結(jié)構(gòu)化編程。指令包括二進(jìn)制操作、數(shù)字運算、組織功能和功能塊編程等?! ∪绻簧鲜鰲l件,會在下載通信時遇到82錯誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯誤,請檢查是否其他原因。COM口的星說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非U電纜實際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置?! ∪绻鸉C105功能的執(zhí)行沒有錯誤,ENO的信狀態(tài)將設(shè)置為1,RET_VAL等于W#16#0000,OUT輸出為實際液位值,這也能回答了“假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時,那么實際液位到底是多少米呢?! D1單主機連接及CPU組態(tài)四、參數(shù)設(shè)置安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實默認(rèn)的參數(shù):圖2參數(shù)設(shè)置1、在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信對話框?! ?、液位傳感器及硬件接線LT100液位變送器是基于浮力原理設(shè)計,用于測量液位并傳送測量數(shù)據(jù)的儀表,它適用于敞口或密封的各種容器,可輸出4-20mA電流,還可進(jìn)行界面液位的測量。液位傳感器與S7-300模擬量模塊的接線示意如圖1所示?! ∧?shù)轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的,也就是說每個模擬通道上的輸入信是輪流被轉(zhuǎn)換的。模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果存在結(jié)果存儲器中,并一直保持到被一個新的轉(zhuǎn)換值所覆蓋,在STEP7中可用“LPIW…”指令來訪問模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果。如果要進(jìn)行模擬量輸出,則可以使用傳遞指令“TPQW...”,該指令就是用來向模擬輸出模塊中寫模擬量的數(shù)值(由用戶程序計算所得),該數(shù)值由模塊中的DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)變換為的模擬信。西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理  6XV1840-2AH106XV1870-2B6XV1871-2F6XV1870-2D6XV1840-3AH106XV1871-2S6XV1870-2F6XV1871-2L6XV1840-4AH106XV1870-2J6XV1870-2E6XV1878-2A6XV1878-2B6XV1830-0EH?! ?.可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)語言。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令?!  叭繉懭?WritAll)”:可以在“新值”全部改動完成后,使用“全部寫入”,將所改動的值全部傳送至PLC。因此,可以通過本操作,通過向程序?qū)懭胍唤M信,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?!皬娭?Force)”:同工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可將信強制為某一數(shù)值?! D2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡稱為?! D2主界面外觀界面一般可分以下幾個區(qū):菜單條(包含8個主菜單項)、工具條(快捷按鈕)、導(dǎo)引條(快捷操作窗口)、指令樹(快捷操作窗口)、輸出窗口和用戶窗口(可同時或分別打開圖中的5個用戶窗口)。三、各部分功能◆菜單條◆工具條◆導(dǎo)引條◆指令樹◆交叉索引◆數(shù)據(jù)塊狀態(tài)圖表◆符表◆輸出窗口◆狀態(tài)條◆編程器◆局部變量表四、組態(tài)◆數(shù)字量輸入濾波如圖3所示?! ≡诿總€后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴(kuò)展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)?! ≡诿總€后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴(kuò)展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示。西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理  觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動?! CR段用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時,一方面置位下一個SCR段的狀態(tài)器S,以便使下一個SCR段工作;另一方面又同時使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。由此可以出每一個SCR程序段一般有三種功能:初始化脈沖0.1將初始狀態(tài)S0.1置位?! ?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步?! 顟B(tài)字:BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC寫:XXX0-0XX1實例:如果下列條件,則輸出Q4.0置位:·輸入I0.0和I0.1的信狀態(tài)為“1”·并且MD0=MD4·同時輸入I0.2的信狀態(tài)為“1”比較實數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上?! ≡谶\行時,風(fēng)扇。除模塊外,只需要DIN的導(dǎo)軌,就可以將模塊到位,安裝在導(dǎo)軌上并用螺釘緊固。這種結(jié)構(gòu)形式非常牢固并且有很高的電磁兼容性。S7-300的背板總線集成在模塊上,通過將模塊到總線連接器進(jìn)行裝配。執(zhí)行完FB時,不會丟失實例DB中保存的數(shù)據(jù)。但執(zhí)行完FB時,會丟失保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。功能塊(SFB)是集成在S7CPU中的功能塊,SFB是操作的一部分,不作為程序的一部分而被加載。同F(xiàn)B一樣,給SFB創(chuàng)建實例數(shù)據(jù)塊,然后將它們作為程序的一部分下載到CPU中?! z查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。()2、雙擊通信建立對話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站,并為每個站建立一個CPU圖標(biāo)?! D2-23、對I/O點位進(jìn)行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就要使用變量表的強制功能了(要注意這個功?! D4掃描輸入信狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個脈沖信,經(jīng)過"SR"觸發(fā)器(復(fù)位),"#fwd"為1,且"或"運算后的"#order"為1;2、"#order"的高電啟動延時定??! ?。計數(shù)器設(shè)置成在當(dāng)前值等于預(yù)置值和有復(fù)位時產(chǎn)生中斷。隨著每次當(dāng)前計數(shù)值等于預(yù)置值的中斷的出現(xiàn),一個新的預(yù)置值被裝入,并重新設(shè)置下一個輸出狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷時,設(shè)置個預(yù)置值和個輸出狀態(tài),這個循環(huán)又重新開始。  當(dāng)程序運行時,可使用狀態(tài)圖來讀、寫、和強制其中的變量,如圖1所示。圖1狀態(tài)圖表2、強制值◆強制范圍◆強制一個值◆讀所有強制操作◆解除一個強制操作◆解除所有強制操作二、運行下的編輯在運行下編輯,可以在對控制影響較小的情況下,對用戶程序做少量的修改?! z查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。()2、雙擊通信建立對話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站,并為每個站建立一個CPU圖標(biāo)。西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理  TEMP(臨時數(shù)據(jù))是塊的本地數(shù)據(jù),并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后,臨時數(shù)據(jù)就不再可訪問。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類似于C語言中的子程序,用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中,然后在主程序OB1中調(diào)用?! 7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能?! 《褩J且唤M能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,其特點是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作,新值放人棧,棧底值丟失;每一次進(jìn)行出棧操作,棧值彈出,棧底值補進(jìn)隨機數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來處理對觸點進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令?! 】梢酝ㄟ^STEP7給中斷分配參數(shù),如通過參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級:日歷中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級的OB按照其啟動發(fā)生的先后次序進(jìn)行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實例DB中,而臨時變量則保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中?! ∫弧lc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理  2、在網(wǎng)找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)指令邊做題鞏固。有plc硬件試驗就好了,因為有時候你覺得是好象是對的,但一到plc上就不對了,所以有plc就好了?! DM1.2SQ0.0,1RQ0.1,1SQ0.2,1這樣,只需對Q0.0,Q0.1,Q0.2進(jìn)行組合就可以實現(xiàn)對輸出Q0~Q7分別置為1。本存在一個明顯的缺點,即每一個掃描周期只能輸出八種狀態(tài)中的一種,若要同時置位輸出Q0和Q1是不能實現(xiàn)的。圖1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以對特性曲線線性化進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。熱電偶的溫度補償有四種:可設(shè)置參數(shù);用補償盒進(jìn)行外部溫度補償;用Pt100進(jìn)行外部溫度補償;進(jìn)行內(nèi)部溫度補償?! ?、用戶程序中的塊在STEP7編程中進(jìn)行構(gòu)建的用戶程序,可以將程序分成單個或的程序段,稱為“塊”。,這對于一個大的工業(yè)自動化來說具有非常大的優(yōu)點,比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡化等。西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理西門子電機1FK7042-F71-1AG0代理  SCR段用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時,一方面置位下一個SCR段的狀態(tài)器S,以便使下一個SCR段工作;另一方面又同時使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。由此可以出每一個SCR程序段一般有三種功能:初始化脈沖0.1將初始狀態(tài)S0.1置位。  而外部供電是指plc模塊輸入輸出或其中的輸入或輸出采用外部24v電源供電,此時注意模塊自帶24v電源與外部24v電源要各自,即不能把2個電源并接或并用。但兩個24v電源的接地端可以以正確的接地相連接?! 〔僮魇菆D4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了,的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)。下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集?! 慕Y(jié)構(gòu)方面來看,大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致,前者復(fù)雜、靈活性強,主要在以下幾點:(1)用戶可選的輸入輸出模塊允許用戶配置每個通道,以連接工業(yè)現(xiàn)場的各類電壓或電流信;(2)高分辨。
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