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三菱PLC如何控制伺服電機正反轉(zhuǎn)?
1.伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如;速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制)。伺服電機轉(zhuǎn)子上還有一個光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電碼器的碼盤,就是說轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了多少,編碼器發(fā)出多少個脈沖到控制器上,所以必須加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上PLC的話,PLC只是在什么時候才能起動伺服控制器,什么時候停止伺服控制器。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,伺服控制器比變頻器的控制精度還高。所以我不知道你是用它做什么,PLC說白了,就是開和關(guān)而已,就是所謂的邏輯控制,它只起開關(guān)作用,PLC的I/O口,就是輸入口開和關(guān)來控制輸出口開和關(guān)。如它自帶的有模擬量或加的有模擬量塊的話,它也可以控制模擬量。
2.如果使用脈沖來控制伺服,那么你有兩種方式
(1)正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)GG
(2)脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向
如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負模擬量進行正反轉(zhuǎn)的控制。
如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令
程序上,靠這個方式
(1)可以直接輸入位置令其正,反轉(zhuǎn)
(2)JOG命令其反轉(zhuǎn)
三菱PLC程序輸入的基本操作步驟
我們學習PLC程序的輸入,這是較基礎(chǔ)的下面是詳細的介紹程序的安裝與PLC程序的輸入。我們安裝與PLC程序的輸入是我們接觸PLC程序的**件事。三菱FXGP/WIN-CPLC編程軟件Windows3.1、Windows98、Windows2000、Windows2XP、windows7
三菱FX系列PLC的編程中,其功能十分強人,能在下面主要介紹其基本操作。
PLC程序輸入的基本操作步驟如下;
(1)雙擊FXGP/WIN-C軟件的快捷方式圖標。啟動軟件
(2)單擊”新文件“圖標則屏幕上的顯示
(3)選擇所使用的PLC型號,單擊”確認“按鈕,屏幕上出現(xiàn)的主菜單窗口。
依次單擊圖標(并依次在各自的對話框中填入”XO11”、“RSTT2”、“T2”和“Y000”,然后分別單擊“確認”按鈕,最后得到梯形圖。
至此,程序輸入完畢。此刻,如果單擊“轉(zhuǎn)換”“視圖”中“指令表”,則會立即顯示出立即顯示出該梯形圖所對應(yīng)得指令表。
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詞條說明
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