錦州西門(mén)子S7-300模塊CPU代理商

時(shí)間：2023-04-11作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：37

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二、 帶剎車(chē)伺服電機(jī)的選件

1. 帶剎車(chē)伺服電機(jī)在選型時(shí)，除了電機(jī)本體型號(hào)有區(qū)別外，還需要另外購(gòu)買(mǎi)剎車(chē)電纜（或剎車(chē)接頭附件）。

2. 三菱目前常用的MR-JE、MR-J4系列對(duì)應(yīng)的電機(jī)，對(duì)應(yīng)的小功率伺服提供標(biāo)準(zhǔn)的剎車(chē)電纜，而大功率的伺服提供的是剎車(chē)接頭。如圖2所示：

 

圖2

三、 剎車(chē)伺服電機(jī)相關(guān)控制接線(xiàn)

1. 剎車(chē)伺服電機(jī)剎車(chē)接頭是2芯接口，打開(kāi)剎車(chē)時(shí)，只需要在這兩個(gè)接線(xiàn)端子間接入DC24V電源即可。但在實(shí)際接線(xiàn)時(shí)需要考慮在伺服報(bào)警或是其它情況下伺服鎖定信號(hào)（SON）斷開(kāi)，伺服軸不能鎖定時(shí)能將24V電源斷開(kāi)，將伺服軸剎車(chē)。如圖3所示：

 

圖3

2. 按上面兩個(gè)圖，當(dāng)伺服出現(xiàn)OFF信號(hào)或是發(fā)生報(bào)警時(shí)，伺服軸不能通過(guò)電氣鎖定，電磁制動(dòng)器連鎖信號(hào)MBR輸出時(shí)，通過(guò)MBR信號(hào)輸出控制中間繼電器線(xiàn)圈，再用這個(gè)線(xiàn)圈的常開(kāi)點(diǎn)控制DC24V電路。制動(dòng)需要外接的24V電源要求是用獨(dú)立**的電源，不要和其它24V電源混用

3. 接線(xiàn)時(shí)需注意：MBR信號(hào)，在伺服默認(rèn)情況下是沒(méi)有定義的，如果用戶(hù)需要用到這個(gè)信號(hào)，需要通過(guò)伺服參數(shù)設(shè)置（PD23-PD26、PD28），將其它沒(méi)有用到的針腳定義成MBR信號(hào)。如對(duì)于MR-JE-A或是MR-J4-A驅(qū)動(dòng)器：將PD23設(shè)置成數(shù)據(jù)05，可以用來(lái)定義CN1接頭中的45號(hào)引腳定義成MRB信號(hào)（參數(shù)默認(rèn)值是04，功能是INP信號(hào)）如圖4所示：

 

圖4

4. MBR信號(hào)輸出帶動(dòng)中間繼電器，可以參考下圖的接線(xiàn)方法。如圖5所示：

 

圖5

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