西門子交換機6ES7513-1AM03-0AB0

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    電動機行程的PLC控制。

    SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning)

    可編程控制器

    6ES7516-3AN02-0AB0CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口
    6ES7515-2AM02-0AB0CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 數(shù)據(jù);30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
    6ES7513-1AL02-0AB0CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2x PN 接口
    6ES7511-1AK02-0AB0CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2x PN 接口
    6ES7512-1CK01-0AB0CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    6ES7511-1CK01-0AB0CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    6ES7516-2PN00-0AB0CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns;集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口
    6ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)
    6ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 數(shù)據(jù);72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)

    異步電動機控制要求

    試設(shè)計一臺異步電動機的控制電路。具體要求:①能實現(xiàn)啟、停的兩地控制;②能實現(xiàn)點動調(diào)整;③能實現(xiàn)單方向的行程控制。

    相關(guān)知識

    在生產(chǎn)工程中,尤其是大型機械設(shè)備的控制中,為了操作方便,常要求在多個地點對其進行控制。多地啟動可通過將啟動按鈕并聯(lián)(即"或"的關(guān)系)的方式實現(xiàn),而多地關(guān)斷設(shè)備可通過將停止按鈕串聯(lián)(即“與”的關(guān)系)的方式實現(xiàn),分別把兩對啟動、停止按鈕裝在兩個地點,就可以實現(xiàn)對同一設(shè)備的兩地控制。

    行程開關(guān)是一種類似于按鈕的開關(guān),通常裝在機械設(shè)備的基座某個位置,當(dāng)被控對象的運動部件的撞塊碰上它時,行程開關(guān)將機械信號轉(zhuǎn)換成電信號,對應(yīng)觸點動作,以實現(xiàn)機械系統(tǒng)的自動控制和位置保護。行程開關(guān)常用于電動機控制中正、反轉(zhuǎn)的自動切換和一些設(shè)備安全運行的限位控制。

    控制方案

    (1)接線圖

    圖2-3為電動機行程控制系統(tǒng)主回路和控制回路接線圖。

    (2)I/O分配表

    電動機行程控制系統(tǒng)I/O分配表見表2-2。

    (3)PLC控制梯形圖

    PLC控制梯形圖如圖2-4所示。

    (4)控制過程分析

    此系統(tǒng)通過PLC內(nèi)部的控制程序,借助控制回路接通接觸器KM線圈,使得主回路中KM的主觸點閉合,電動機運轉(zhuǎn)。PLC控制程序按照"啟、保、停"回路設(shè)計。兩地的啟動信號即X0或X1任一接通時,輸出信號Y0接通,電動機開始運行。兩地的停止信號即X2或X3任一關(guān)斷時,與之相對應(yīng)的常閉觸點斷開,電動機停止運行。外部的行程開關(guān)SQ 被觸碰時,即常閉按鈕X5被斷開時,電動機停止轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)行程限位保護。按下點動按鈕,輸入信號X4接通,電動機運行,松開按鈕,電動機停止運行,實現(xiàn)點動控制。

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