上下料桁架機械手的組成與特點

時間：2023-05-12

以前的機械加工大多采用人工進行機床上下料等方式，這種情況產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高、安全性低、次品率高等，早已不能滿足大批量的生產(chǎn)需求。社會的進步，科技的發(fā)展，產(chǎn)品的較新，迫使各個工廠企業(yè)轉(zhuǎn)型加快，自動化智能化的桁架上下料機械手替代人工已是大勢所趨。

桁架機械手通常由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統(tǒng)組成，其中比較重要的一個功能就是機床上下料。桁架上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

桁架上下料機械手的組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等，主結(jié)構(gòu)件立柱和梁通常采用高碳鋼或鋁型材等加工制成，立柱根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行力學計算后，由工程師單獨設計，通常為方管。橫梁又分為懸臂梁、單梁、雙梁等各種結(jié)構(gòu)，也是根據(jù)實際需求情況來定。

桁架上下料機械手的傳動機構(gòu)選擇，如果是高精度的要求，一般會選擇齒輪齒條，其他要求也有選擇絲桿、卷揚、同步帶等其他方式。

桁架上下料機械手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一走范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對數(shù)控機床、車床、磨床、銑床等各類加工中心類設備的自動化生產(chǎn)。

桁架上下料機械手的特點：

1、生產(chǎn)效率提高：桁架機器人自動上下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

2、工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chǎn)。

3、提高產(chǎn)品質(zhì)量：自動化智能化的機械生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由桁架機械手完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面較美觀。

4、生產(chǎn)安全性高：桁架機器人的結(jié)構(gòu)很穩(wěn)定，以及少人化甚至無人化的作業(yè)車間，大幅避免了出現(xiàn)工人工傷的情況發(fā)生。

使用桁架上下料機械手好處多多，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單較易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶來說，可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

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詞條說明
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