西門子低壓模塊3RA64002AB43

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    西門子低壓模塊3RA64002AB43西門子低壓模塊3RA64002AB43西門子低壓模塊3RA64002AB43西門子低壓模塊3RA64002AB43  1)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符號、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結果達到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序中調用這個子程序,圖示:3)在狀態(tài)表中新建相關的變量數(shù)據(jù),圖示:4)輸入自VW0開始的10個數(shù)據(jù)。  在西門子S7-200系列PLC中,計數(shù)器分為3種類型,即增計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)、增減計數(shù)器(CTUD),一般情況下,計數(shù)器與定時器配合使用。①增計數(shù)器(CTU)的標注。增計數(shù)器(CTU)是指在計數(shù)中,當計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當前值加1,當脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預設值時,計數(shù)器相應觸點(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)?! 所能使用的數(shù)目就很有限了,為了解決CPU能調用的FB數(shù)目有限這個局限,我們可以把很多FB1一起做成多重背景數(shù)據(jù)放到FB2里面,這樣在OB1內調用一次FB2就解決了,入下圖:新建一個FB功能塊(FB2)()var_hmt=_hmt||[?! 。?)30的特點就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance,nnd,看起來要向C++看齊。的區(qū)別,總結:編程理念不一樣。三、應用區(qū)別如果你看了上面的書面形式的介紹,不看這個的話,恭喜,你了重要的區(qū)別---應用方面的區(qū)別。  所謂的時基是時間基準的簡稱。定時時間設值是以3位BCD碼格式存放,位于定時器字的0~11位。使用范圍是0~999。表給出時基與相應的定時范圍。表時基與相應的定時范圍定時時間有兩種表達:①十六進制數(shù)。  S7中定時時間由時基和定時值組成,定時時間為時基和定時時間設定值的乘積。時基也稱為定時器的計時單位,是定時器可以控制精度(時間間隔)。定時時間也稱為計時范圍,是定時器的有效控制時間。在定時器開始工作后,定時值不斷遞減,遞減到零時,表示時間已到,定時器會有相應的。  ================需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對正、反轉進行了互鎖,所以在編程時不需要對正、反轉按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機正、反轉的狀態(tài)反饋,當正轉命令Q1.0=1時,若一定時間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉啟動失敗,此時要強制?! ∥鏖T子S7—200系列plc使用一個9層堆棧來處理所有邏輯操作,它和計算機中的堆棧結構相同。堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,其特點是“后出”。每一次進行人棧操作,新值放人棧**,棧底值丟失;每一次進行出棧操作,棧**值彈出,棧底值補進隨機數(shù)?! 牲c高速輸出可以輸為20kHz和寬度可調的脈沖列??蛇x的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出輸出為20kHz。

    西門子低壓模塊3RA64002AB43西門子低壓模塊3RA64002AB43  S的范圍為:即S0.0~S31.7。從LSCR指令開始到SCRE指令結束的所有指令組成一個順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標記一個SCR段的開始,當該段的狀態(tài)器置位時,允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結束?! ∪绻麅H僅看是沒有區(qū)別的,關鍵是你需要什么時候讀取這個計數(shù)器值。泵在運行中,用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個沿的上升,而用下降沿還沒有完成,那么運行時用上升沿的計數(shù)應該比用下降沿的多一次。這個問題還是一樣,需要看你對記錄的界定。  表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型(浮點數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符號整數(shù)類型和無符號整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt。  圖14增減計數(shù)器(CTUD)的應用由圖14可以看到,當輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次,為計數(shù)器CU輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值加1,當累加至4時,計數(shù)器8,其常開觸點8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當輸入繼電器常開觸點I0.1閉合一次,為計數(shù)器CD輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值減1,當?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實驗型號:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上。  曾經(jīng)有用戶發(fā)現(xiàn)SITOP冗余電源上的故障燈亮了,檢查有一路IN24異常,就去SITOP冗余電源上的微調電位器并詢問為什么電源電壓調不上去。需要明確的是SITOP冗余電源是兩組電源的切換模塊,自己并不是電源,當出現(xiàn)這種情況時要檢查故障那路的供電電源?! ?、漏型輸入:1M端接-,輸入端子接+。2、源型輸入:1M端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入端子接負載,負載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入端子接負載,負載另一端接-?! ∪纾篢40。定時器的編號包含兩方面的變量信息:定時器位和定時器當前值。定時器位即定時器觸點,與其他繼電器的輸出相似。當定時器的當前值達到設定值PT時,定時器的觸點。定時器當前值即定時器當前所累計的時間值,它用16位符號整數(shù)來表示計數(shù)值為32767。

    西門子低壓模塊3RA64002AB43西門子低壓模塊3RA64002AB43  圖2加速和減速時間加速時間和減速時間的缺省設置都是1000毫秒。通常電機可在小于1000毫秒的時間工作。參見圖2。這2個值設定時要以毫秒為單位。注意:電機的加速和失速時間要過來確定。開始時,您應輸入一個較大的值?! ?也可以通俗的理解為:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點:1.易于移植性,對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象,只要使用不同的背景DB,同一個FB塊就可以方便2.多重背景,重復工作率3.多次調用時,參數(shù)修改方便4.有的存儲區(qū)FC塊優(yōu)點:1.小巧靈活,對于非多次調?! √厥鈽酥疚惠o助繼電器,用“字母+數(shù)字”標識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設備的狀態(tài)和運算結果,根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等?! 嵗龖?在掃描時,調用R0,在掃描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能計數(shù)器、寫初始值、寫預置值、設初始方向為增計數(shù)、選擇啟動和復位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動和復位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?! 〗油ㄑ訒r定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預設值端(PT外部的“???”為預設值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關,可參照表1?! ≡?添加新連接"窗,"類型"選擇為"TCP連接",伙伴選擇"未",本地接口選擇"CP1543-1,接口_1[X1]",分配本地連接ID,為被動連接,"添加"創(chuàng)建TCP連接。而虛線框中I0.4多點啟控,也能啟動電動機?! ?、SITOP冗余電源上的故障燈亮了故障給的繼電器的觸點也了,這種情況一般不是SITOP冗余電源故障,而是給SITOP冗余電源供電的兩個電源其中有一個異常,這時可測量IN24-1和IN24-2對GND的電壓都應該在20V-25V,**這個電壓就要檢查該路電源了?! ≥旊姍C速度“90000”,把電機啟動/停止速度設定為“600”。這時,如果單擊MIN_SPEED值對應的灰色框,可以發(fā)現(xiàn),MIN_SPEED值改為600,注意:MIN_SPEED值由計算得出。用戶不能在此域中輸入其他數(shù)值。西門子低壓模塊3RA64002AB43西門子低壓模塊3RA64002AB43  添加一個全局數(shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_IP_v4",并將該變量關聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CONNECT"。  上升下降沿就是使用開關從0到1閉合時,或從1到0開關斷開時,發(fā)出一個一個掃描周期的脈沖,應用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時,不能使用臨時變量,這個一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對于PLF下降沿微分指令。  考慮到電源以及整個的接地與安全,還是按照L、N的標識來接線。2、如果需要接零或接地保護的單相設備(如同三眼插座,上孔保護、左N、右L的順序可不能倒反)。如果你把左N、右L的順序倒反,你的設備外殼會變成火線(TN-C)?! M1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當按下2正轉按鈕時,KM1得電,電機正轉;KM1的常閉觸點斷開反轉控制回路,此時當按下反轉按鈕,電機運行不變;若要電機反轉,必須按下1停止按鈕,正轉交流器失電,電機停止,然后再按下反轉按鈕,電機反轉?! ?.I/O中斷I/O中斷包括上升或下降沿中斷,告訴計數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產生了中斷,則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲,這樣的上升沿或者下降可被用來指示當某個事件發(fā)生時必須引起注意的條件?! 〖?,在用戶程序執(zhí)行中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或。  說明:1、如果將受防拷貝保護的塊下載到與特定序列號不匹配的設備中,則將拒絕執(zhí)行整個下載操作。也就是說不會下載不帶防拷貝保護的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作?! ∠旅媸俏鏖T子Splc梯形圖編程時應遵守的一些規(guī)則:1)每個梯形圖的程序段都必須以輸出線圈或指令框(Box)結束,比較指令框(相當于觸點)、中線輸出線圈和上升沿、下降沿線圈不能用于程序段結束。2)指令框的使能輸出端“ENO”可以和右邊的指令框的使能輸入端“EN”連接。西門子低壓模塊3RA64002AB43西門子低壓模塊3RA64002AB43  有時把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關、按鈕和內部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結果,用來控制外部的指示燈、交流器和內部的輸出條件等?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! EMP(臨時變量)為暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再使用臨時變量的數(shù)值。在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)?! ?、在CPU1511-1PN的OB1組織塊中添加ModbusTCPServer功能塊"MB_SERVER",將提示會為該FB塊一個背景數(shù)據(jù)塊,本例中為DB1"MB_SERVER_DB",如下圖所示?! M1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當按下2正轉按鈕時,KM1得電,電機正轉;KM1的常閉觸點斷開反轉控制回路,此時當按下反轉按鈕,電機運行不變;若要電機反轉,必須按下1停止按鈕,正轉交流器失電,電機停止,然后再按下反轉按鈕,電機反轉?! LD有時也簡稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結束后,使用ALD指令與電路串聯(lián)?! EMP(臨時數(shù)據(jù))是塊的本地數(shù)據(jù),并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧。關閉并完成處理后,臨時數(shù)據(jù)就不再可訪問。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應用功能(FC)類似于C語言中的子程序,用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中,然后在主程序OB1中調用?! ?24XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,人擴展至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點;20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空問;6個的高速計數(shù)器(100kHz),2個100kHz的高速脈沖輸出;2個-485通?! ∑渲械臄U展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。  該文件夾中的初始化文件“”原文為[]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[]MARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫為:[]Loca?! ≥斎氩蓸釉谳斎氩蓸与A段,PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變?! ∫?、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。西門子低壓模塊3RA64002AB43西門子低壓模塊3RA64002AB43西門子低壓模塊3RA64002AB43  開變量器,右鍵單擊變量,添加新的驅動程序通道6、在OMS下新建連接,右鍵設置連接參數(shù)7、然后讀取AS符號,這里需要注意,此操作必須是wincc的運行已經(jīng),否則會提示錯誤8、變量加載成功9、選擇需要訪問的變量,會發(fā)現(xiàn)被選擇的變?! ?、正轉方向選擇順時針:面對編碼器轉軸端面,順時針,編碼器數(shù)值增大。出廠默認值是順時針。逆時針:面對編碼器轉軸端面,逆時針,編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復測量循環(huán)測量:編碼器轉軸,轉值時,數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出?! ?4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結果送到OUT中?! ?.在項目樹中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內存。它將包含CPU中的完整用戶程序。圖10增計數(shù)器(CTU)的應用在定時器T37控制下,其常開觸點T37每6min閉合一次,即每6min向計數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值加1,當計數(shù)器當前值等于80時(歷時時間為8h),計數(shù)器觸點,即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開。西門子低壓模塊3RA64002AB43西門子低壓模塊3RA64002AB43  S7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價格拉開了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟型,經(jīng)濟型的40點CPUCR40上的售價為900多元,與24點的CPU224還要便宜一點?! D15運行PTOx_MAN子程序RUN(運行/停止)參數(shù):命令PTO加速至速度(Speed(速度)參數(shù))。您可以在電機運行中改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用RUN參數(shù)命令PTO減速至電機停止。當RUN已啟用時,Speed參數(shù)確定著速度。 ?、僮兞看鎯ζ鳎╒)的標注。變量存儲器用字母V標識,用來存儲全局變量,可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結果等。同一個存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。②局部變量存儲器(L)的標注。局部變量存儲器用字母L標識,用來存儲局部變量,同一個存儲器只和特定的程序相關聯(lián)?! 〉哪康模┫旅媾e個例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個FB1(電機的啟??刂疲?,如果我們想控制很多電機的話就要在OB1內多次調用FB1,然而每個CPU支持調用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F。西門子低壓模塊3RA64002AB43西門子低壓模塊3RA64002AB43  圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復位操作指令的,一次性操作多個輸出位的使用,當置位或復位操作指令的下面的數(shù)字是3時,就表示當外部常開按鈕按下時,可以一次性置位3個輸出點,并一直保持,直到有復位產生?! ⊥蛔映绦蚩梢栽诓煌牡胤奖欢啻握{用,使用子程序可以簡化程序代碼和掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個可選。中斷程序不是被主程序調用,它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作調用?! ?===============需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對正、反轉進行了互鎖,所以在編程時不需要對正、反轉按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機正、反轉的狀態(tài)反饋,當正轉命令Q1.0=1時,若一定時間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉啟動失敗,此時要強制?! ∮|發(fā)器為“置位”型觸發(fā)器(當R和S驅動同時為“1”時,觸發(fā)器終為置位狀態(tài));SR觸發(fā)器為“復位”型觸發(fā)器(當R和S驅動同時為“1”時,觸發(fā)器終為復位狀態(tài))。觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位。
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