萍鄉(xiāng)西門子S7-1200代理商

時間：2023-05-29作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：21

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緊湊型CPU	6ES7512-1CK01-0AB0	CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
	6ES7511-1CK01-0AB0	CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
高防護(hù)等級CPU	6ES7516-2PN00-0AB0	CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口
分布型CPU	6ES7512-1DK01-0AB0	CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)
	6ES7510-1DJ01-0AB0	CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)

PLC及其網(wǎng)絡(luò)發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)NBS或ISO模型要求的大部分功能，至少可以實現(xiàn)4級以下NBS模型或ISO模型功能。

PLC要提供金字塔功能或者說要實現(xiàn)NBS或ISO模型要求的功能，采用單層子網(wǎng)顯然是不行的。因為不同層所實現(xiàn)的功能不同，所承擔(dān)的任務(wù)的性質(zhì)不同，導(dǎo)致它們對通信的要求也就不一樣。在上層所傳送的主要是些生產(chǎn)管理信息，通信報文長，每次傳輸?shù)男畔⒘看?，要求通信的范圍也比較廣，但對通信實時性的要求卻不高。而在底層傳送的主要是些過程數(shù)據(jù)及控制命令，報文不長，每次通信量不大，通信距離也比較近，但對實時性及可靠性的要求卻比較高。中間層對通信的要求正好居于兩者之間。

由于各層對通信的要求相差甚遠(yuǎn)，如果采用單級子網(wǎng)，只配置一種通信協(xié)議，勢必顧此失彼，無法滿足所有各層對通信的要求。只有采用多級通信子網(wǎng)，構(gòu)成復(fù)合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在不同級別的子網(wǎng)中配置不同的通信協(xié)議，才能滿足各層對通信的不同要求。

PLC網(wǎng)絡(luò)的分級與生產(chǎn)金字塔的分層不是—一對應(yīng)的關(guān)系，相鄰幾層的功能，若對通信要求相近，則可合并，由一級子網(wǎng)去實現(xiàn)。采用多級復(fù)合結(jié)構(gòu)不僅使通信具有適應(yīng)性，而且具有良好的可擴展性，用戶可以根據(jù)投資情況及生產(chǎn)的發(fā)展，從單臺PLC到網(wǎng)絡(luò)、從底層向高層逐步擴展。下面列舉幾個有代表性公司的PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

1.三菱公司的PLC網(wǎng)絡(luò)

三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò)，并使其在性能、功能、使用簡便等方面較勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對各種用途提供較合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，如圖1所示。







圖1 三菱公司的PLC網(wǎng)絡(luò)

(1)信息層/Ethernet(以太網(wǎng)) 信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中較高層，主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，信息層使用較普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，而且還能連接各種FA設(shè)備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC**協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。

(2)控制層/MELSECNET/10(H) 是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，以它良好的實時性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，被采用的設(shè)備臺數(shù)在日本達(dá)到較高，在世界上也是**的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點，還使網(wǎng)絡(luò)的實時性較好，數(shù)據(jù)容量較大，進(jìn)一步適應(yīng)市場的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。

(3)設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link 設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，為整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)較低層的網(wǎng)絡(luò)。采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。而且，不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設(shè)備，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能較好，而且使用較簡便。

在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時，不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，而*考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。

MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，周期性自動地收發(fā)信息，不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。

對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡單方便。

另外，Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外，還可支持 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò)，還可進(jìn)行 RS-232/RS-422/RS-485等串行通信，通過數(shù)據(jù)專線、電話線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。

2.SIEMENS公司的PLC網(wǎng)絡(luò)

西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)是適合不同的控制需要制定的，也為各個網(wǎng)絡(luò)層次之間提供了互連模塊或裝置，利用它們可以設(shè)計出滿足各種應(yīng)用需求的控制管理網(wǎng)絡(luò)。西門子S7系列PLC網(wǎng)絡(luò)如圖2所示，它采用3級總線復(fù)合型結(jié)構(gòu)，較底一級為遠(yuǎn)程I/O鏈路，負(fù)責(zé)與現(xiàn)場設(shè)備通信，在遠(yuǎn)程I/O鏈路中配置周期I/O通信機制。中間一級為Profibus現(xiàn)場總線或主從式多點鏈路。前者是一種新型現(xiàn)場總線，可承擔(dān)現(xiàn)場、控制、監(jiān)控三級的通信，采用令牌方式與主從輪詢相結(jié)合的存取控制方式;后者為一種主從式總線，采月主從輪詢式通信。較高一層為工業(yè)以太網(wǎng)，它負(fù)責(zé)傳送生產(chǎn)管理信息。在工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的下層中配置以802.3為**的以太網(wǎng)協(xié)議，在上層向用戶提供TF接口，實現(xiàn)AP協(xié)議與MMS協(xié)議。







圖2 SIEMENS公司的PLC網(wǎng)絡(luò)

3.OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)

OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)類型較多，功能齊全，可以適用各種層次工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)的不同需要。如圖3所示為OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系示意圖。







圖3 OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)

OMRON的PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系大體分為三個層次：信息層、控制層和器件層。信息層是較高層，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理與決策，除了Ethemet網(wǎng)外，HOST Link網(wǎng)也可算在其中，因為HOST Link網(wǎng)主要用于計算機對PLC的管理和監(jiān)控?？刂茖邮侵虚g層，負(fù)責(zé)生產(chǎn)過程的監(jiān)控、協(xié)調(diào)和優(yōu)化，該層的網(wǎng)絡(luò)有SYSMAC NET、SYSMAC Link、Controller Link和PLC Link網(wǎng)。器件層是較低層，為現(xiàn)場總線網(wǎng)，直接面對現(xiàn)場器件和設(shè)備，負(fù)責(zé)現(xiàn)場信號的采集及執(zhí)行元件的驅(qū)動，有CompoBus/D、CompoBus/S和Remote I/O網(wǎng)。

Ethernet屬于大型網(wǎng)，它的信息處理功能很強，支持FINS通信、TCP/IP和UDP/IP的Socket(接駁)服務(wù)、FTP服務(wù)。HOST Link網(wǎng)是OMRON推出較早、使用較廣的一種網(wǎng)。上位計算機使用HOST通信協(xié)議與PLC通信，可以對網(wǎng)中的各臺PLC進(jìn)行管理與監(jiān)控。

SYSMAC NET網(wǎng)屬于大型網(wǎng)，是光纖環(huán)網(wǎng)，主要是實現(xiàn)有大容量數(shù)據(jù)鏈接和節(jié)點間信息通信。它適用于地理范圍廣、控制區(qū)域大的場合，是一種大型集散控制的網(wǎng)絡(luò)。SYSMAC Link網(wǎng)屬于中型網(wǎng)，采用總線結(jié)構(gòu)，適用于中規(guī)模集散控制的網(wǎng)絡(luò)。Controller Link網(wǎng)(控制器網(wǎng))是 SYSMAC Link網(wǎng)的簡化，相比而言，規(guī)模要小一些，但實現(xiàn)簡單。PLC Link網(wǎng)的主要功能是各臺PLC建立數(shù)據(jù)鏈接(容量較小)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享，它適用于控制范圍較大，需要多臺PLC參與控制且控制環(huán)節(jié)相互關(guān)聯(lián)的場合。

CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網(wǎng)，開放性是其特色。它采用了美國AB公司制定的DeviceNet通信規(guī)約，只要符合DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)，就可以接入其中。其主要功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量和遠(yuǎn)程模擬量的I/O控制及信息通信。這是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實現(xiàn)方便的控制網(wǎng)絡(luò)。CompoBus/S也為器件網(wǎng)，是一種高速ON/OFF現(xiàn)場控制總線，使用CompoBus/S**通信協(xié)議。CompoBus/S的功能雖不及CompoBus/D，但它實現(xiàn)簡單，通信速度較快，主要功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量的I/O控制。Remote I/O網(wǎng)實際上是PLC I/O點的遠(yuǎn)程擴展，適用于工業(yè)自動化的現(xiàn)場控制。

Controller Link網(wǎng)推出時間較晚，只有新型號PLC(如C200H、CV、CS1、CQM1H等)才能入網(wǎng)，隨著Controller Link網(wǎng)的不斷發(fā)展和完善，其功能已覆蓋了控制層其它三種網(wǎng)絡(luò)。

目前，在信息層、控制層和器件層這三個網(wǎng)絡(luò)層次上，OMRON主推Ethernet、Controller Link和CompoBus/D三種網(wǎng)。

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