上 海 地 友 自 動 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0 PLC控制電機正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線:按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符號表”,彈出圖所示窗口,在符號欄中輸入符號名稱,中英文都可以,在?! ‘?dāng)CU端輸入一個計數(shù)脈沖時,計數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點;當(dāng)CD端輸入一個計數(shù)脈沖時,計數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點?! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。 S的范圍為:即S0.0~S31.7。從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標記一個SCR段的開始,當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時,允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。200在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點以下的;300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:中型PLC,適合的控制對象一般都在256點以上,1024點以下的編程不一樣,具體編程語言編程思路都不一樣?! ∧M量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?! ”砀穸嗫砂?00個條目,不包條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。剩余數(shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù)?! ?1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB:字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令?! 〕松贁?shù)幾條與硬件有關(guān)的指令,其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫和USS協(xié)議指令庫,S7-200需要用戶安裝這些庫。
西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0 對于西門子S,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的。可以利用這個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。 數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測量:-360......長度測量:4096.....往復(fù)測量:編碼器轉(zhuǎn)軸,至(4-20毫安值時或值的,數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認是往復(fù)測量數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測量:0--90°--180°--270°--360°,繼續(xù)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒有變化,保持在360)?! U展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過總線連接器提供,擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供電流能力。CPU221無I/O擴展能力;CPU222多可連接2個擴展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊?! ≡赟TEP7V4.0命令菜單中選擇工具→位置控制向?qū)Р⑦x擇配置S7-200PLC內(nèi)置PTO/PWM操作,如圖5所示。圖5選擇PTO或PWM界面3)單擊“下一步”后,在對應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。 當(dāng)定時器的當(dāng)前值到達設(shè)定值時,定時器發(fā)生,從而各種定時邏輯控制的需要。下面詳細介紹定時器的使用。1、S7—200PLC定時器種類S7—200PLC為用戶提供了三種類型的定時器:接通延時定時器(TON)、有記憶接通延時定時器(TONR)和斷開延時定時器(TOF)?! 《BS腳本1、新建一個記事本文件,在記事本里面輸入如下代碼:SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat?! 《M制數(shù)的1位(bit)只能取0和1這兩個不同的值,可以用它們來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,表示梯形圖中對應(yīng)的位編程元件(例如M和Q)的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON(接通)?! ?2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時,也進入1.1;另一端自動補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)。
西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0 脈寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符號的16位值)及一個脈沖計數(shù)值(不帶符號的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置。 二:用戶還可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋?! D5接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時器編號為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時定時器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時定時器(TONR)的標注。 如下圖:選擇取消后程序的定時器就不會有對應(yīng)的名稱,只有問號,我們雙擊問號然手右側(cè)的一個菜單欄圖標的圖標就會彈出程序所有定義的DB塊,然后我們定義的全局DB塊后面的>>就可以進入到該DB快的內(nèi)部進入DB快找到剛才定義的定時器如下圖后還會在我們定義的定時器的名字后面生成一個.并且有一個對?! 接口可連接鍵盤、鼠標或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計平臺?! N(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進行處理。OUT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中?! ≡趯W(xué)習(xí)西門子的中,不同用到的存儲卡也不同,之前對每個的存儲卡有何區(qū)別進行了簡單的介紹之后,也逐漸的把300、400、1200的存儲卡的使用進行了逐一介紹。我們來說一一個1500存儲卡的使用?! ∽鲞^一個換熱站設(shè)備運行監(jiān)測的項目,一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?,F(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟的方案,并且可通過MODBUS-TCP與遠程機通信。西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0 在STEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Optio選項的setPG/PCInterface,或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類型,如果沒有所需的類型,可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應(yīng)的模塊。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增計數(shù)器的圖形符號及文字標識含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計數(shù)器編號輸入位置,CU為計數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時,計數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! ?,把CPU的型號改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:啟動程序(名字隨便?。4姘粹o,保存至桌面,一會要用到。圖3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl開。 方面主要是程序結(jié)構(gòu),自動化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在sieme的s7中,上述工作都在項目(simatic器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)?! ?、S7-200系列的編程語言有三種:語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);S7-300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,語言可以加方便的解決客戶的專有問題,了程序執(zhí)行效率,縮短了程序執(zhí)行時間?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。 本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO。 (1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB:字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令。西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0 舉一個我們常見的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便圓的面積s,這就是簡單的函數(shù),r是自變量,s是因變量。圖一變量聲明圖2FC函數(shù)內(nèi)容Input:輸入型參數(shù),提供外部輸入接口。類似于函數(shù)f(x)中的x,是一個自變量。 4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時針,編碼器數(shù)值增大。出廠默認值是順時針。逆時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時針,編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測量循環(huán)測量:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)值時,數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出?! ?.初始化子程序中,根據(jù)所希望的控制操作對B47置數(shù)。4.向D48(雙字)寫入所希望的初始值(若寫入0,則)。5.向D52(雙字)寫入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值(CV)等于預(yù)置值(PV)中斷事件,編寫中斷子程序,并CV=PV中斷事件(事件號13)調(diào)用該中斷子程序。 特殊標志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等?! ∪绻€是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出?! P443-5擴展型允許在運行中添加分布式I/O。用于計算機的通信處理器支持PROFIBUS-DP和MPI,可以作PROFIBUS-DP主站,有的可作從站,有PG/OP和S7通信功能。PCI總線的CP5611和CP5621用于臺式計算機,CP5511和CP5512用于帶有PCMCIA插槽的電腦?! ∧K的輸入一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出的電壓要求以及模塊輸出觸點的類型而定,如果輸出觸點是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場要求決定?! ?將CPU打到STOP位置試試2關(guān)閉所有的,口的,只保留西門子S7-200plc編程。3要與西門推出的西門子S7-200CNCPU正常通信,必須以下條件:使用編程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版將編程的工作設(shè)置為中文狀態(tài)。 計算機基本的存儲單位是位,同樣,在PLC內(nèi)也是采用位作為基本的尋址單位。八個位組成一個字節(jié),兩個字節(jié)組成一個字。西門子博途平臺中,高位在低字節(jié),低位在高字節(jié)。這樣的存儲有點兒類似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理:。 3、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)習(xí)的時身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。SFC提供了一種組織程序的圖形,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。 2、編程和下載:在個人計算機運行編程STEP7Micro-WIN4.0,首先對電機正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲器進行分配和符號表的編輯,然后實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過編程電纜傳送到PLC中?! 〕绦驂K內(nèi)每一段落都可以添加程序說明(NetworkComment),在必要的地方用漢字描述該段落程序?qū)崿F(xiàn)的功能。若程序僅能以STL語言描述,則盡可能在每條STL語句后添加相應(yīng)的漢字說明,以幫助閱讀。4.符號表(Symbols):在其中定義I、Q、M、FC、FB、OB、T、C等的符號名(Symbols)、說明(Comment)和數(shù)據(jù)類型(Datatype)。西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0 可以計算出,該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,定時器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開?! ?也可以通俗的理解為:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點:1.易于移植性,對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象,只要使用不同的背景DB,同一個FB塊就可以方便2.多重背景,重復(fù)工作率3.多次調(diào)用時,參數(shù)修改方便4.有的存儲區(qū)FC塊優(yōu)點:1.小巧靈活,對于非多次調(diào)。 和交換機(或路由器)實現(xiàn)多臺PLC、hmi和計算機的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存儲卡可以用來新操作,但是價格高達1000多元,和CPU模塊的價格差不多了。V3版的S7-1200新操作?! 、墼鰷p計數(shù)器(CTUD)的標注。增減計數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖輸入端,其在計數(shù)中,可進行計數(shù)加1,也可進行計數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件。 對于帶隔離的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間沒有電氣連接。如果測量電路參考點MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO,則必須選用隔離模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會過允許值。西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0 特殊標志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等。 從下面可連接站點列表中選擇要上傳的PLC,然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。 ?。?)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別,:西門子plc越大智能化越高,越方便。二、區(qū)別:(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6;300使用的是STEP7,帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明:1、電機有遙控/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場機旁按鈕啟動控制,一般用于電機的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機啟動;松開按鈕,電機停止;3、遙控即由PLC進行電機的啟??刂啤N鏖T子低壓模塊3RT20471NB343MA0西門子低壓模塊3RT20471NB343MA0 SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(僅用適于SIMATICDriveController)●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中?! ∮玫?515-2PN,添加一個輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個實驗變量3、在控制面板里設(shè)置PG/PC接口4、工具欄紅色圓圈位置的圖標打開,下載組態(tài)好的PLC和程序,空程序也不影響實驗RUN按鈕運行5、新建wincc項目,打?! D速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)電機在低速時驅(qū)動負載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過低,電機和負載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或。如果SS_SPEED的數(shù)值過高,電機會在啟動時丟失脈沖,并且負載在試圖停止時會使電機速?! ≡诖似陂g,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。詞條
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