九江西門子S7-1200代理商

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九江西門子S7-1200代理商

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6ES7516-3AN02-0AB0	CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
6ES7515-2AM02-0AB0	CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES7513-1AL02-0AB0	CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES7511-1AK02-0AB0	CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口
6ES7512-1CK01-0AB0	CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES7511-1CK01-0AB0	CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES7516-2PN00-0AB0	CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES7512-1DK01-0AB0	CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)
6ES7510-1DJ01-0AB0	CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)

①電感式接近開關(guān)

巴感式接近開關(guān)內(nèi)置有一高頻振蕩器，高頻振蕩器在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高頻磁場(chǎng)，當(dāng)被測(cè)物體接近開關(guān)時(shí)，其表面會(huì)受高頻磁場(chǎng)的影響而產(chǎn)生一個(gè)渦電流;這個(gè)渦電流又會(huì)引發(fā)出反向的感應(yīng)磁場(chǎng)，高頻振蕩器受到這個(gè)反向感應(yīng)磁場(chǎng)的影響會(huì)逐漸減弱并停止振蕩。接近開關(guān)的內(nèi)部電路通過(guò)檢測(cè)高頻振蕩器振蕩信號(hào)的有無(wú)來(lái)控制內(nèi)部電子開關(guān)的導(dǎo)通和截止，輸出ON/OFF信號(hào)。

這類接近開關(guān)檢測(cè)的物體必須具備產(chǎn)生感應(yīng)渦電流的能力。由于檢測(cè)距離也與感應(yīng)渦電流的能力強(qiáng)弱成正比，因此，電感式接近開關(guān)多數(shù)用來(lái)檢測(cè)金屬材料物體，特別是對(duì)鐵鎳型材質(zhì)較靈敏，檢測(cè)距離也較長(zhǎng)，而對(duì)于鋁、黃銅和不銹鋼之類材質(zhì)，其檢測(cè)靈敏度就較低。

電感式接近開關(guān)有屏蔽式和非屏蔽式之分，屏蔽式其磁通集中在接近開關(guān)的前部，檢測(cè)線圈側(cè)面用金屬覆蓋，安裝時(shí)全部埋入金屬中。而非屏蔽式磁通廣泛發(fā)生在接近開關(guān)的前部，易受周圍金屬的影響，選擇安裝場(chǎng)所時(shí)要多加注意。

接近開關(guān)按其外形分有圓形、方形、溝形、穿孔形等多種，較常用的為圓形和方形，其中以圓形為多。接近開關(guān)按其供電方式分有直流和交流兩種，按輸出形式又可分為二線制、三線制、四線制等。

②電容式接近開關(guān)

電容式接近開關(guān)的工作原理是：根據(jù)檢測(cè)物體的有無(wú)，接近開關(guān)的檢測(cè)面(正電極)與大地之間靜電電容會(huì)發(fā)生變化。該電容串接在開關(guān)的振蕩回路中，電源接通后振蕩器不工作。當(dāng)電容增加時(shí)，會(huì)引起振蕩器發(fā)生振蕩。檢測(cè)振蕩的有無(wú)邊便可檢測(cè)物體是否存在，振蕩信號(hào)經(jīng)過(guò)電路的處理控制電子開關(guān)的導(dǎo)通和截止，向外輸出ON/OFF信號(hào)。

電容式接近開關(guān)能檢測(cè)金屬物體，也能檢測(cè)非金屬物體，對(duì)金屬物體可以獲得較大的動(dòng)作距離，通常用來(lái)檢測(cè)非金屬材料和檢測(cè)各種導(dǎo)電或不導(dǎo)電的液體或固體，如木材、紙張、塑料、油、玻璃和水等。對(duì)非金屬物體動(dòng)作距離取決于材料的介電常數(shù)，材料的介電常數(shù)越大，可獲得的動(dòng)作距離越大。

③霍爾式接近開關(guān)

當(dāng)一塊通有電流的金屬或半導(dǎo)體薄片垂直地放在磁場(chǎng)中時(shí)，薄片的兩端就會(huì)產(chǎn)生電位差，這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。

霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)稱為霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。能在各類惡劣環(huán)境下可靠地工作。若體為金屬，當(dāng)檢測(cè)靈敏度要求不高時(shí)，可選用價(jià)格低廉的霍爾式接近開關(guān)。

④接近開關(guān)應(yīng)用

檢驗(yàn)距離。檢測(cè)電梯、升降設(shè)備的停止、啟動(dòng)、通過(guò)位置檢測(cè)車輛的位置，防止兩車相撞檢測(cè)工作機(jī)械的設(shè)定位置，以及移動(dòng)機(jī)器或部件的極限位置;回轉(zhuǎn)體的停止位置，閥門的開或關(guān)位置。

尺寸控制。金屬板沖剪的尺寸控制裝置;自動(dòng)選擇、鑒別金屬件長(zhǎng)度;檢測(cè)自動(dòng)裝卸時(shí)堆物高度檢測(cè)物品的長(zhǎng)、寬、高和體積。

● 檢測(cè)物體的存在。生產(chǎn)包裝線上有無(wú)產(chǎn)品包裝箱;有無(wú)產(chǎn)品零件。

● 轉(zhuǎn)速與速度控制?？刂苽魉蛶У乃俣?，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速，與各種脈沖發(fā)生器一起控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)。

計(jì)數(shù)及控制。檢測(cè)生產(chǎn)線**過(guò)的產(chǎn)品數(shù)高速旋轉(zhuǎn)軸或盤的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)量;零部件計(jì)數(shù)。

檢測(cè)異常。檢測(cè)瓶蓋有無(wú);產(chǎn)品合格與不合格判斷;包裝盒內(nèi)的金屬制品缺乏與;否區(qū)分金屬與非金屬零件;產(chǎn)品有無(wú)標(biāo)牌檢測(cè);起重機(jī)危險(xiǎn)區(qū)報(bào)警;安全扶梯自動(dòng)啟停。

計(jì)量控制。產(chǎn)品或零件的自動(dòng)計(jì)量;檢測(cè)計(jì)量器、儀表的指針范圍而控制數(shù)或流量;檢測(cè)浮標(biāo)控制面高度、流量;檢測(cè)不銹鋼桶中的鐵浮標(biāo);儀表量程上限或下限的控制;流量控制;水平面控制。

● 光電開關(guān)

光電開關(guān)又稱為無(wú)接觸檢測(cè)和控制開關(guān)。它利用物質(zhì)對(duì)光束的遮蔽、吸收或反射等作用，對(duì)物體的位置、形狀、標(biāo)志、符號(hào)等進(jìn)行檢測(cè)。

光電開關(guān)是一種新興的控制開關(guān)。在光電開關(guān)中較重要的是光電器件，是把光照強(qiáng)弱的變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感元件。光電器件主要有發(fā)光二極管、光敏電阻、光電晶體管、光電耦合器等，它們構(gòu)成了光電開關(guān)的傳感系統(tǒng)。

光電開關(guān)按檢測(cè)方式可分為對(duì)射式、反射式和鏡面反射式三種類型。反射式的工作距離被限定在光束的交點(diǎn)附近，以避免背景影響。鏡面反射式的反射距離較遠(yuǎn)，適宜作遠(yuǎn)距離檢測(cè)，也可檢測(cè)透明或半透明物體。

對(duì)射式由和組成，結(jié)構(gòu)上兩者是相互分離的，如圖1.3-10所示。在光束被中斷的情況下會(huì)產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)信號(hào)變化，典型的方式是位于同一軸線上的光電開關(guān)可以相互分開達(dá)50m。







圖1.3-10 對(duì)射式光電開關(guān)圖示




特征：辨別不透明的反光物體;有效距離大，因?yàn)楣馐缭礁袘?yīng)距離的時(shí)間僅一次;不易受干擾，可以可靠地使用在野外或者有灰塵的環(huán)境中;裝置的消耗高，兩個(gè)單元都必須敷設(shè)電纜。




漫反射式是把和做成一體，**的光直接照射到被檢測(cè)物體上，檢測(cè)物體產(chǎn)生漫反射，根據(jù)反射的情況使開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化，如圖1.3-11所示。這是類似于人的眼睛的一種檢測(cè)器，與對(duì)射式相比作用距離較短，但僅需配單線即可，是常用的光電開關(guān)。










圖1.3-11漫反射式光電開關(guān)圖示










特征：有效作用距離由目標(biāo)的反射能力決定，由目標(biāo)表面性質(zhì)和顏色決定;較小的裝配開支，當(dāng)開關(guān)由單個(gè)元件組成時(shí)，通?？梢赃_(dá)到粗定位;采用背景抑制功能調(diào)節(jié)測(cè)量距離對(duì)目標(biāo)上的灰塵敏感，對(duì)目標(biāo)變化了的反射性能敏感。

鏡面反射式也是把和做成一體的光電開關(guān)。它與漫反射式不同的是，多了一塊多棱反射鏡，當(dāng)被測(cè)物體在光電與反射鏡之間通過(guò)時(shí)，光路被遮斷，使開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化，如圖1.3-12所示。這種檢測(cè)形式作用距離比對(duì)射式短，長(zhǎng)于漫反射式，只需要配單線即可。其調(diào)整也比對(duì)射式方便。它的缺點(diǎn)是如果被測(cè)物體表面平整且有光澤，則容易產(chǎn)生誤動(dòng)作。




圖1.3-12 鏡面反射式光電開關(guān)圖示

特征辨別不透明的物體;借助反射鏡部件，形成高的有效距離范圍;不易受干擾，可以可靠地使用在野外或者有灰塵的環(huán)境中。

槽式光電開關(guān)是一種把和做成一體的對(duì)射式光電開關(guān)，通常是標(biāo)準(zhǔn)的 U 字結(jié)構(gòu)，其和分別位于U形槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)U 形槽且阻斷光軸時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)到的開關(guān)量信號(hào)，如圖1.3-13所示。槽式光電開關(guān)可以比較地高速變化，分辨透明與半透明物體。










圖1.3-13 槽式光電開關(guān)圖示

如果被檢測(cè)物體是一個(gè)圓周上有許多小孔的測(cè)速碼盤，則測(cè)速碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，槽式光電開關(guān)能夠輸出一個(gè)高速脈沖串。

光纖式光電開關(guān)采用塑料或玻璃光纖傳感器來(lái)引導(dǎo)光線，以實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)物體不在相近區(qū)域的檢測(cè)，如圖1.3-14所示。通常光纖傳感器也分為對(duì)射式和漫反射式。







圖1.3-14 光纖式光電開關(guān)圖示

光由開關(guān)能非培觸 無(wú)損傷地檢測(cè)各種固體、液體、透明體、煙霧等。它具有體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、功耗低、精度高、響應(yīng)速度、距離遠(yuǎn)和抗光、電、磁干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)設(shè)備中，用于物體檢測(cè)、液位檢測(cè)、行程控制、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、速度監(jiān)測(cè)、尺寸控制、寬度鑒別、色斑與標(biāo)記識(shí)別、自動(dòng)門、人體接近開關(guān)和防盜警戒等，成為自動(dòng)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)線中不可缺少的重要元件。

3)數(shù)據(jù)量元器件

數(shù)據(jù)量指從輸入端口輸入一組二進(jìn)制開關(guān)量整體，也就是說(shuō)從輸入端口輸入的是一個(gè) N 位二進(jìn)制數(shù)。常用的數(shù)據(jù)量輸入設(shè)備有撥碼開關(guān)、數(shù)字開關(guān)和編碼器等，如圖1.3-15所示。數(shù)據(jù)量元器件也叫脈沖信號(hào)元器件。







圖1.3-15 撥碼開關(guān)、數(shù)字開關(guān)和**式編碼器圖示

撥碼開關(guān)是一組獨(dú)立的開關(guān)。把它們與輸入端口順序連接時(shí)，可以組成一組N位二進(jìn)制數(shù)(N為開關(guān)的個(gè)數(shù))，PLC可以通過(guò)指令將該N位二進(jìn)制讀入到內(nèi)存中，二進(jìn)制數(shù)的值由開關(guān)的通斷狀態(tài)組合確定。這是PLC早期人機(jī)對(duì)話的方式。

數(shù)字開關(guān)是一個(gè)4位撥碼開關(guān)組合，占用4個(gè)輸入端口。撥動(dòng)其顯示十進(jìn)制數(shù)(0~9)，把一個(gè)用8421 BCD編碼的狀態(tài)組合送入PLC。人機(jī)對(duì)話比撥碼開關(guān)方便很多。

編碼器是把一個(gè)高速脈沖串或一組高速脈沖串通過(guò)輸入端口送入PLC，用來(lái)表示定位控制中物體位置值。

撥碼開關(guān)和數(shù)字開關(guān)為無(wú)源數(shù)據(jù)量元器件，而編碼器為有源數(shù)據(jù)量元器件。

為了防止輸入觸點(diǎn)的振動(dòng)和干擾噪音影響，通常會(huì)在PLC的數(shù)字量輸入端口設(shè)置RC濾波器或數(shù)字濾波器。但是，這種濾波方式是需要一定時(shí)間的，而對(duì)一些無(wú)觸點(diǎn)的電子開關(guān)來(lái)說(shuō)，它們沒有抖動(dòng)和干擾噪音，可以高速輸入，輸入濾波時(shí)間的延遲影響了這些開關(guān)信號(hào)的高速輸入。為此，許多PLC都針對(duì)特定的數(shù)字量輸入端口設(shè)置了濾波時(shí)間調(diào)整功能，使這些*的輸入端口允許輸入高速脈沖信號(hào)。

2. 輸出端口連接元器件

PLC 輸出端口有三種輸出方式繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出。三種輸出方式連接的端口設(shè)備(又稱負(fù)載)會(huì)略有不同。

1)開關(guān)量輸出負(fù)載

PLC的輸出端口僅僅是一個(gè)控制開關(guān)(繼電器輸出為有觸點(diǎn)開關(guān)，晶體管輸出和可控硅輸出為無(wú)觸點(diǎn)開關(guān))。當(dāng)控制外接負(fù)載時(shí)，負(fù)載的電源也必須由外部提供。根據(jù)負(fù)載使用電源的性質(zhì)，負(fù)載可分為直流負(fù)載和交流負(fù)載。繼電器輸出可以直接接直流負(fù)載，也可以接交流負(fù)載，晶體管輸出只能接直流負(fù)載，可控硅輸出只能接交流負(fù)載。

根據(jù)負(fù)載特性，開關(guān)量端口的負(fù)載有阻性負(fù)載和感性負(fù)載兩大類。阻性負(fù)載有指示燈、電阻絲等，感性負(fù)載有各種電磁繼電器、接觸器、各種控制電磁閥、電磁鐵(圖 1.3-16)、交流報(bào)警器等。為保護(hù)輸出開關(guān)觸點(diǎn)和電子開關(guān)，在直接直流感性負(fù)載時(shí)，應(yīng)加接續(xù)流二極管在連接交流感性負(fù)載時(shí)，應(yīng)加接阻容浪涌吸收器。




圖1.3-16 電磁閥、電磁鐵圖示

2)數(shù)據(jù)量輸出元器件

把連續(xù)編號(hào)的一組輸出開關(guān)量作為一個(gè)整體輸出就是一個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)量輸出。這種輸出常用來(lái)控制如七段數(shù)碼顯示管(圖 1.3-17)或打印機(jī)等類似的元器件。數(shù)字量輸出必須用晶體管輸出型PLC。

圖1.3-17 七段數(shù)碼顯示器圖示

3)脈沖信號(hào)輸出設(shè)備

PLC*了2～4個(gè)輸出口為高速脈沖輸出口。具有高速脈沖輸出口的PLC必須是晶體管型 PLC。這個(gè)高速脈沖輸出口主要用來(lái)與伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)(圖1.3-18)相連接，通過(guò)發(fā)送高速脈沖驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作定位控制運(yùn)行。




圖1.3-18 伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器圖示

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