西門子低壓模塊3RT10566AP30

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    西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30  主要區(qū)別是:FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū),F(xiàn)C沒有的存儲區(qū),使用全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒有自己的存儲區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實現(xiàn)目的是相同的;無論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實現(xiàn)?! 7中定時時間由時基和定時值組成,定時時間為時基和定時時間設(shè)定值的乘積。時基也稱為定時器的計時單位,是定時器可以控制精度(時間間隔)。定時時間也稱為計時范圍,是定時器的有效控制時間。在定時器開始工作后,定時值不斷遞減,遞減到零時,表示時間已到,定時器會有相應的?! τ诿恳环N定時器,又根據(jù)定時器的分辨率的不同,分為:1ms、10ms和100ms三個精度等級。定時器定時時間T的計算:T=PT×S。式中:T為實際定時時間,PT為設(shè)定值,S為分辨率。例如:TON指令使用T35(為10ms的定時器),設(shè)定值為100,則實際定時時間為:T=100X10=1000ms定時器的設(shè)定值PT:數(shù)據(jù)類型為INT型?! ∷^的時基是時間基準的簡稱。定時時間設(shè)值是以3位BCD碼格式存放,位于定時器字的0~11位。使用范圍是0~999。表給出時基與相應的定時范圍。表時基與相應的定時范圍定時時間有兩種表達:①十六進制數(shù)。  如下圖:選擇取消后程序的定時器就不會有對應的名稱,只有問號,我們雙擊問號然手右側(cè)的一個菜單欄圖標的圖標就會彈出程序所有定義的DB塊,然后我們定義的全局DB塊后面的>>就可以進入到該DB快的內(nèi)部進入DB快找到剛才定義的定時器如下圖后還會在我們定義的定時器的名字后面生成一個.并且有一個對?! RD(LogicRead):邏輯讀棧指令。從堆棧使用上來講,LRD讀取近的LPS壓人堆棧的內(nèi)容,而不進行Push和Pop工作。LPP(LogicPop):邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)一個從邏輯塊編程,它在讀取完離它近的LPS堆棧內(nèi)容的同時復位該條新母線?! 〈穑菏紫仍O(shè)置STEP7--選項--設(shè)置PG/PC接口里,通過ISO協(xié)議建立連接,卡名稱.(et→...)然后,在STEP7主界面下,選擇菜單plcEditEthernetNode(節(jié)點),在彈出的窗選擇Browse...(瀏覽),就可以找到實際連接的PLC網(wǎng)卡了,里面可?! ?.I/O中斷I/O中斷包括上升或下降沿中斷,告訴計數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷,則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲,這樣的上升沿或者下降可被用來指示當某個事件發(fā)生時必須引起注意的條件。  1)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。

    西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30  2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)。IN(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進行處理。  圖4如圖4,這個是PLC置位復位程序的復位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒有按下時I0.5沒有接通,Q0.1復位線圈就沒有輸出。5,當外部常閉按鈕按下時I0.5接通,Q0.1復位線圈就有了輸出。它就會復位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒有了輸出?! ?、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學習指令邊做習題鞏固。有plc硬件試驗就好了,因為有時候你覺得是好象是對的,但一到plc上就不對了,所以有plc就好了?! D14運行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)輸入:開關(guān)量輸入。當此輸入為低時,PTO功能會正常工作。當此輸入變?yōu)楦邥r,PTO立即終止脈沖的發(fā)出。D_STOP(減速停止)輸入:開關(guān)量輸入。當此輸入變?yōu)楦邥r,PTO會產(chǎn)生將電機減速至停止的脈沖串。  在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。從堆棧使用上來講,LPS指令的作用是把當前運算值后壓人堆棧,以備后用。對于右側(cè)個新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運算結(jié)果就是剛并入棧的運算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。  用的1515-2PN,添加一個輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個實驗變量3、在控制面板里設(shè)置PG/PC接口4、工具欄紅色圓圈位置的圖標打開,下載組態(tài)好的PLC和程序,空程序也不影響實驗RUN按鈕運行5、新建wincc項目,打?! ∪獾腇X1N有60點的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元,大I/O點數(shù)的基本單元平均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點,它們的價格相差不多?! 〔僮鲾?shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號為255)來表示,即T×××。

    西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30  例如,表示時基為1s,定時時間為300×1s的定時時間值,即300s=5min。②S5時間格式。也可以直接使用S5中的時間表示裝入時間設(shè)定值,其格式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小時,b表示分鐘,c表示秒,d表示毫秒?! C全稱是Function函數(shù)。注:DB塊全稱DataBlock數(shù)據(jù)存儲區(qū)域,類似數(shù)據(jù)庫中關(guān)系表結(jié)構(gòu)。那首先什么函數(shù)呢。函數(shù)函數(shù)f(x)就像機器或黑箱,給予輸入值x便產(chǎn)生輸出值f(x)。x是自變量,f(x)是因變量。  plc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應事件號,執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前,必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。  添加一個全局數(shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_Configured",并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CON。  例如:B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預置值置計數(shù)方向為增置啟動和復位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時,HSC輸入置1,MODE輸入置0(無外部復位或啟動)或置1(有外部復位和無啟動)或置2(有外部復位和啟動)?! ∪缓髮棾鰜淼钠渌男〈翱诙缄P(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! 7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓撲結(jié)構(gòu)。它們有時鐘同步功能,可以在H中實現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信?! TEP7是具有較高“智能”的,為了防止錯誤操作采取了大量的措施。1)根據(jù)不同的對象(例如CPU的型號),某些菜單命令、對話框中的單選框或復選框等用灰色顯示,表示禁止它們對應的操作。例如在S7-300CPU的屬性對話框的“啟動”選項卡中,熱啟動和冷啟動為灰色,只能選擇暖啟動。西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30  在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。從堆棧使用上來講,LPS指令的作用是把當前運算值后壓人堆棧,以備后用。對于右側(cè)個新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運算結(jié)果就是剛并入棧的運算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程?! D5接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時器編號為T37,預設(shè)值PT為300,定時分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時定時器(TON)應用②保留性接通延時定時器(TONR)的標注?! D14增減計數(shù)器(CTUD)的應用由圖14可以看到,當輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次,為計數(shù)器CU輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值加1,當累加至4時,計數(shù)器8,其常開觸點8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當輸入繼電器常開觸點I0.1閉合一次,為計數(shù)器CD輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值減1,當?! 】梢钥吹剑摮绦蛑?,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合,即計數(shù)器復位端為1,計數(shù)器不工作;當PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點Q0.0斷開,計數(shù)器復位端為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合,定時器T37得電?! ?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步?! ∪缓蟠蜷_我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型號,將CPU型號選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的?! τ诓粠Ц綦x的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間,必須建立電氣連接。為此,應連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會造成模擬的中斷。  下面是西門子Splc梯形圖編程時應遵守的一些規(guī)則:1)每個梯形圖的程序段都必須以輸出線圈或指令框(Box)結(jié)束,比較指令框(相當于觸點)、中線輸出線圈和上升沿、下降沿線圈不能用于程序段結(jié)束。2)指令框的使能輸出端“ENO”可以和右邊的指令框的使能輸入端“EN”連接。西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30  3.在跟畫面(編號為1)建立一個按鈕----事件---按下---“設(shè)置變量”對應的變量“qiehuan”值為“2”為:按下該按鈕時,會將“2”寫入變量“qiehuan”中4.同樣在畫面_1中建立一個按鈕----事件---按下---“設(shè)置變量”對應的變量“qiehuan”值為“1”為:按下該按?! 7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、新CPU的固件和恢復CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能?! 『芏嘤脩T了西門子S的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不習慣定時器只有IEC定時器。其實呢,西門子S也有,只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S設(shè)定時間還可以修改立即生效。  所謂寄存器尋址,就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的。如果把PLC的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址就是對房間門牌的編號。只有了寄存器的尋址,我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址,是歐美系PLC所的,它不同于日系的PLC?! ≡诖似陂g,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。  在"添加新連接"窗,"類型"選擇為"TCP連接",伙伴選擇"未",本地接口選擇"CP1543-1,接口_1[X1]",分配本地連接ID,為被動連接,"添加"創(chuàng)建TCP連接。而虛線框中I0.4多點啟控,也能啟動電動機?! PU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯ζ?。用戶程序在工作存儲器中運行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲卡來執(zhí)行固件新。SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲卡作為固件新卡,取出和該卡不會保持性數(shù)據(jù)丟失?! √畋碇噶睿合虮砀瘢═BL)中加入字值(DATA)。表格中的個數(shù)值是表格長度(TL)。二個數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出?! 榉奖惚容^學習,故一并基本數(shù)據(jù)類型中進行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對于S7-1500PLC,還支持長字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種。  1、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝??赏ㄟ^Windows2000/XPerver2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明:1、電機有遙控/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場機旁按鈕啟動控制,一般用于電機的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復位的按鈕,即按下按鈕,電機啟動;松開按鈕,電機停止;3、遙控即由PLC進行電機的啟??刂??! ∪缓蟠蜷_我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型號,將CPU型號選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的。西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30  同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用子程序可以簡化程序代碼和掃描時間。設(shè)計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個可選。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作調(diào)用。  從堆棧使用上來講,LPP把堆棧彈出一級,堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說明:(1)由于受堆棧空間的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時應少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對使用,它們之間可以使用LRD指令?! ?1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能?! ≡谖鏖T子安裝時,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個問題可以通過下面2種來解決:一、注冊表鍵值1、請打開注冊表(開始——運行——輸入:reged?! 7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價格拉開了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟型,經(jīng)濟型的40點CPUCR40上的售價為900多元,與24點的CPU224還要便宜一點。西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30  在使用TCP通信時,主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個運行在TCP/IP網(wǎng)絡連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個的MODBUS報文頭到TCP報文中,不再帶有差錯校驗和?! D2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達到控制電機啟停的目的?! 所能使用的數(shù)目就很有限了,為了解決CPU能調(diào)用的FB數(shù)目有限這個局限,我們可以把很多FB1一起做成多重背景數(shù)據(jù)放到FB2里面,這樣在OB1內(nèi)調(diào)用一次FB2就解決了,入下圖:新建一個FB功能塊(FB2)()var_hmt=_hmt||[?! 〉哪康模┫旅媾e個例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個FB1(電機的啟??刂疲绻覀兿肟刂坪芏嚯姍C的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1,然而每個CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F。西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30  圖8配置運動包絡界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標速度、結(jié)束位置等步的指標,以及定義這一包絡的符號名。(從0個包絡0步開始)在操作選項中選擇相對位置控制,填寫包絡“0”中數(shù)據(jù)目標速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡”,如圖9所示,注意,這個包絡只有1步。  (4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的?! D2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達到控制電機啟停的目的?! U展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過總線連接器提供,擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供電流能力。CPU221無I/O擴展能力;CPU222多可連接2個擴展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊。
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