西門子低壓模塊3RT10662NF36

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    西門子低壓模塊3RT10662NF36西門子低壓模塊3RT10662NF36西門子低壓模塊3RT10662NF36西門子低壓模塊3RT10662NF36  Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)?! ♂槍pu設(shè)計(jì)選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來直接連接到分布式i/o?! TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時,輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出波形的初始和終狀態(tài),使波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期?! 《〞r器使用的時間值為BCD碼,給定時器賦值可以帶有時基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時間基準(zhǔn),xyz是BCD碼格式的時間值。設(shè)定值范圍為1~999。這里,時基越小,則分辨率越高;時基越大,則分辨率越低,但定時時間越長?! 、僮兞看鎯ζ鳎╒)的標(biāo)注。變量存儲器用字母V標(biāo)識,用來存儲全局變量,可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。同一個存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。②局部變量存儲器(L)的標(biāo)注。局部變量存儲器用字母L標(biāo)識,用來存儲局部變量,同一個存儲器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)?! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊才算有點(diǎn)收獲。手冊是這樣說明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū):V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。  接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表1。  項(xiàng)目樹窗口也可以浮動、隱藏和停靠在其他位置。S7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個窗口區(qū)都可以。光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時,將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型?! ∵@就是根據(jù)題意要求,對3個脈沖計(jì)數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)這個就是一個2秒的脈沖,一秒高電平,一秒低電平。并且與M0.2步相對應(yīng)。這個就是M0.0步與M0.1步的計(jì)時器。一個5秒,一個3秒。這的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過M0.2時為周期性亮1秒熄1秒,共3次。

    西門子低壓模塊3RT10662NF36西門子低壓模塊3RT10662NF36  首先,先添加要的名稱位以及類別需要注意:觸發(fā)位是指的變量得類型而不是變量得狀態(tài)類型(0或者1)如bool型變量只能是0因?yàn)橹挥幸晃蝗缓笤僮兞俊皩傩浴?--“觸發(fā)器”---設(shè)置中關(guān)聯(lián)變量以及觸發(fā)觸發(fā)上升沿時及又“0”變?yōu)椤?。  每一步包括目?biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個常速段,兩步包絡(luò)有兩個常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣犹幚鞵TO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表。LRD(LogicRead):邏輯讀棧指令。從堆棧使用上來講,LRD讀取近的LPS壓人堆棧的內(nèi)容,而不進(jìn)行Push和Pop工作。LPP(LogicPop):邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)一個從邏輯塊編程,它在讀取完離它近的LPS堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線?! ?、S7-200在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以下的;S7-300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:大中型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以上,1024點(diǎn)以下的?! D8配置運(yùn)動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符號名。(從0個包絡(luò)0步開始)在操作選項(xiàng)中選擇相對位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個包絡(luò)只有1步?! ∫簿褪钦fUDT的作用就是方便編程者的,對于程序的運(yùn)行而言不是必需的.從數(shù)據(jù)類型的角度來說,UDT甚至不會被PLC直接接受.大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個帶有UDT的程序下載到PLC中,然后新建一個PLC,上傳程序,在傳上來的程序中你是找不到UDT的.UDT像是對DB結(jié)構(gòu)的注釋。  當(dāng)CU端輸入一個計(jì)數(shù)脈沖時,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時,計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn);當(dāng)CD端輸入一個計(jì)數(shù)脈沖時,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時,計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)?! ≡谑褂媚M量輸入模塊時,根據(jù)測量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子,對于模擬應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地。

    西門子低壓模塊3RT10662NF36西門子低壓模塊3RT10662NF36  基本數(shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型以及日期和時間數(shù)據(jù)類型。在日期和時間數(shù)據(jù)類型中,存在過32位的數(shù)據(jù)類型;對于S7-1500PLC而言,還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型?! ∨e例來說,你需要控制10個電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機(jī)都建立這些變量,如果是單建立,你就需要建立10*5=50個變量;如果你用?! ‘?dāng)定時器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時,定時器發(fā)生,從而各種定時邏輯控制的需要。下面詳細(xì)介紹定時器的使用。1、S7—200PLC定時器種類S7—200PLC為用戶提供了三種類型的定時器:接通延時定時器(TON)、有記憶接通延時定時器(TONR)和斷開延時定時器(TOF)?! ≡谑褂梦鏖T子plc編程的時候我們會經(jīng)常使用定時器計(jì)數(shù)器,在調(diào)用定時器和計(jì)數(shù)器的時候,會自動彈出一個調(diào)用選項(xiàng)的會話框生成一個對應(yīng)的DB塊。但是每一個定時器或者計(jì)數(shù)器單生成使用一個DB快會占用太多的內(nèi)存,而且編程上看上起也比較亂,學(xué)會使用多從背景數(shù)據(jù)塊DB,可以規(guī)范計(jì)數(shù)器定時器DB塊的使用?! 7-300不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine,只能調(diào)用它OB1,其它的用FB-FunctionBlock和FC-Function編輯,其它的也是預(yù)定義成了的了,System的S給它們(SFB、SFC)定義了自己的?! ?,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出,實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用,大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的,進(jìn)行調(diào)試,然后熟練這兩個操作指令?! D14運(yùn)行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)輸入:開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入為低時,PTO功能會正常工作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r,PTO立即終止脈沖的發(fā)出。D_STOP(減速停止)輸入:開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r,PTO會產(chǎn)生將電機(jī)減速至停止的脈沖串?! 嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點(diǎn)位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運(yùn)動的一個固定距離,包括加速和減速時間的距離。PTO每一包允許29個步。西門子低壓模塊3RT10662NF36西門子低壓模塊3RT10662NF36  S7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個多GB?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符號的16位值)及一個脈沖計(jì)數(shù)值(不帶符號的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! 《⒋鎯ㄐ畔ⅱ儆嗀浱枹谛蛄刑枹郛a(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡?! ∵@就是根據(jù)題意要求,對3個脈沖計(jì)數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)這個就是一個2秒的脈沖,一秒高電平,一秒低電平。并且與M0.2步相對應(yīng)。這個就是M0.0步與M0.1步的計(jì)時器。一個5秒,一個3秒。這的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過M0.2時為周期性亮1秒熄1秒,共3次?! 《?、VBS腳本1、新建一個記事本文件,在記事本里面輸入如下代碼:SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat。  用plc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開關(guān)1控制,開關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開始順序工作,開關(guān)1斷開時,彩燈全熄滅。彩燈工作順序如下循環(huán):1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒,然后閃爍三次(每一周期為亮1秒熄1秒)后熄滅?! 〔僮鲾?shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號為255)來表示,即T×××。  對于帶隔離的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點(diǎn)MANA之間沒有電氣連接。如果測量電路參考點(diǎn)MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO,則必須選用隔離模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會過允許值。西門子低壓模塊3RT10662NF36西門子低壓模塊3RT10662NF36  五、使用序列號進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù),可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣,只有在序列號的SIMATIC存儲,才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù):1.打開相應(yīng)塊的屬性?! ∫莆恢噶罘譃樽?、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令。  1.16位整數(shù)(INT)是有符號數(shù),整數(shù)位為符號位位為0時為正數(shù),為1時為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號位,取值范圍為-8~7。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入,其A-端接PLC公共點(diǎn)M?! lc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng)事件號,執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前,必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系?! ‘?dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的?! 】梢杂?jì)算出,該定時器的定時時間為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T37得電,延時30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點(diǎn)T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電?! ∷鼈儍蓚€在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的,只要我們在程序一個地方使用了置位,在程序的另一個地方就會用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我,我等著你,只要你要不來我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對一個位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒有輸出)?! 《河脩暨€可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋。  模塊除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?! ?.初始化子程序中,根據(jù)所希望的控制操作對B47置數(shù)。4.向D48(雙字)寫入所希望的初始值(若寫入0,則)。5.向D52(雙字)寫入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值(CV)等于預(yù)置值(PV)中斷事件,編寫中斷子程序,并CV=PV中斷事件(事件號13)調(diào)用該中斷子程序?! C中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會出現(xiàn)“下載”對話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會出現(xiàn)對話框,提示通信錯誤。西門子低壓模塊3RT10662NF36西門子低壓模塊3RT10662NF36西門子低壓模塊3RT10662NF36  你說的交流電源供電時的s7-200,就是指模塊上有L和N交流電源接入端的模塊,它必須接入的是交流220v電源,而直流供電時的s7-200,就是指模塊上有24v+和24v-直流電源接入端的模塊,它必須接入24v直流電源。  表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實(shí)數(shù)類型(浮點(diǎn)數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符號整數(shù)類型和無符號整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?! ?、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線(灰色線)和高電平后編碼器回到的值,比如零位,也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值,比如中點(diǎn)置位。出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測量值往復(fù)測量時值:在多圈往復(fù)測量下,把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測量值。  擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過總線連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供電流能力。CPU221無I/O擴(kuò)展能力;CPU222多可連接2個擴(kuò)展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226多可連接7個擴(kuò)展模塊?! 。?)200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在模塊上,而不是I/O直接接在模塊上,這樣可以換模塊而不用重新接線。西門子低壓模塊3RT10662NF36西門子低壓模塊3RT10662NF36  主要區(qū)別是:FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū),F(xiàn)C沒有的存儲區(qū),使用全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒有自己的存儲區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實(shí)現(xiàn)目的是相同的;無論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實(shí)現(xiàn)?! ?)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令?! 7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴(kuò)展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它們有時鐘同步功能,可以在H中實(shí)現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信。  圖15運(yùn)行PTOx_MAN子程序RUN(運(yùn)行/停止)參數(shù):命令PTO加速至速度(Speed(速度)參數(shù))。您可以在電機(jī)運(yùn)行中改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用RUN參數(shù)命令PTO減速至電機(jī)停止。當(dāng)RUN已啟用時,Speed參數(shù)確定著速度。西門子低壓模塊3RT10662NF36西門子低壓模塊3RT10662NF36  圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的。  使用“中斷連接“指令可將中斷事件(由中斷事件號碼)與程序段(由中斷例行程序號碼)聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷事件之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中,EVNT操作數(shù)代表中斷事件的中斷事件號,INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序號?! ∮脩艨梢杂谜Z句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符號表來定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();?! 〕松贁?shù)幾條與硬件有關(guān)的指令,其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫和USS協(xié)議指令庫,S7-200需要用戶安裝這些庫。
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