西門子低壓模塊3RT12766AS36

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    西門子低壓模塊3RT12766AS36西門子低壓模塊3RT12766AS36西門子低壓模塊3RT12766AS36西門子低壓模塊3RT12766AS36  主程序的名稱一般用默認(rèn)的MAIN,任何項(xiàng)目文件的主程序只有一個(gè)。◆添加一個(gè)子程序或一個(gè)中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。  其長度可以是一位(Bit)、一個(gè)字節(jié)(Byte,8位)、一個(gè)字(Word,16位)、一個(gè)雙字(DoubleWord,32位)或一個(gè)長字(LongWord,64位),分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! £P(guān)閉并完成處理后,臨時(shí)數(shù)據(jù)就不再可訪問。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類似于C語言中的子程序,用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中,然后在主程序OB1中調(diào)用?! 〉哪康模┫旅媾e個(gè)例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個(gè)FB1(電機(jī)的啟停控制),如果我們想控制很多電機(jī)的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1,然而每個(gè)CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機(jī)啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F?! D12減計(jì)數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載輸入端;輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖,I0.1閉合,將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為3,當(dāng)I0.0閉合一次,計(jì)數(shù)器脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖,。  允許用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WIMART同時(shí)只能顯示程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個(gè)。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符號表、狀態(tài)圖表均可以浮動(dòng)、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動(dòng)時(shí)可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時(shí)打開和顯示多個(gè)窗口?! τ趲Ц綦x的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點(diǎn)MANA之間沒有電氣連接。如果測量電路參考點(diǎn)MANA和CPU的M端存在一個(gè)電位差UISO,則必須選用隔離模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會(huì)過允許值。  西門子的模擬量模塊,具體接線是二線制還是四線制,模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種,取決于外來4-20mA是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路,如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC,選二線制,比如變送器等(如果串入外部24VDC電源選四線制,不過一般這種不用?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),無I/O擴(kuò)展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。

    西門子低壓模塊3RT12766AS36西門子低壓模塊3RT12766AS36  有時(shí)需要建立多個(gè)數(shù)據(jù)塊,但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)類型都是一樣的,但又不能在同一個(gè)數(shù)據(jù)塊中保存,這時(shí)可以先建一個(gè)UDT,通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個(gè)塊。4、新建一個(gè)全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同?! ?1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令?! D14增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0閉合一次,為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時(shí),計(jì)數(shù)器8,其常開觸點(diǎn)8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1閉合一次,為計(jì)數(shù)器CD輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)。  對單個(gè)變量的觸發(fā)性數(shù)據(jù)記錄1.首先新建兩個(gè)內(nèi)部變量類型Inthmi變量---新建變量test01、test022.歷史數(shù)據(jù)—新建“數(shù)據(jù)記錄”Data_log_1設(shè)置記錄為“循環(huán)日志”----在“Data_log_1”下的變量記錄中添加步新建的內(nèi)部變量test01test02,設(shè)置采集為“?! 〉哪康模┫旅媾e個(gè)例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個(gè)FB1(電機(jī)的啟停控制),如果我們想控制很多電機(jī)的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1,然而每個(gè)CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機(jī)啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,如圖3所示?! ?.請?jiān)凇俺R?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)。4.輸入CPU或SIMATIC存儲(chǔ)卡的序列號。5.現(xiàn)在,可以在“專有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護(hù)?! TEP7是具有較高“智能”的,為了防止錯(cuò)誤操作采取了大量的措施。1)根據(jù)不同的對象(例如CPU的型號),某些菜單命令、對話框中的單選框或復(fù)選框等用灰色顯示,表示禁止它們對應(yīng)的操作。例如在S7-300CPU的屬性對話框的“啟動(dòng)”選項(xiàng)卡中,熱啟動(dòng)和冷啟動(dòng)為灰色,只能選擇暖啟動(dòng)。

    西門子低壓模塊3RT12766AS36西門子低壓模塊3RT12766AS36  三菱的FX1N有60點(diǎn)的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點(diǎn)、80點(diǎn)和128點(diǎn)的基本單元,大I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元平均每個(gè)I/O點(diǎn)的價(jià)格較低。S7-200ART有60點(diǎn)的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點(diǎn),它們的價(jià)格相差不多?! ?、S7-200的擴(kuò)展模塊不同的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)過該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),則通過輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/擴(kuò)展三種類型,通過總線連接器(插件)和CPU模塊連接?! ∮脩敉ㄟ^EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號、接線、測量單位和開路故障的方向。(3)通訊擴(kuò)展模塊除了CPU口外,S7-200絡(luò)。S7-200擴(kuò)展模塊:PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。  可以在任意時(shí)間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?! 〈似鞯挠脩艚缑嬷泄ぞ邨l和windows差不多,就是多了幾個(gè)plc菜單——顯示訪問節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、下載、模塊。step7項(xiàng)目結(jié)構(gòu):項(xiàng)目中,數(shù)據(jù)以對象形式存儲(chǔ),按樹型結(jié)構(gòu)組織。級:包含項(xiàng)目圖表,每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲(chǔ)有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?! 、荘TOx_MAN子程序(手動(dòng)):將PTO輸出置于手動(dòng)。這允許電機(jī)啟動(dòng)、停止和按不同的速度運(yùn)行。當(dāng)PTOx_MAN子程序已啟用時(shí),任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖15所示?! 嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。圖3一個(gè)包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個(gè)步是工件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)固定距離,包括加速和減速時(shí)間的距離。PTO每一包允許29個(gè)步?! 〈鎯?chǔ)器卡一般有兩種,其中,當(dāng)采用ram存儲(chǔ)器卡時(shí),必須配備電池,當(dāng)采用flasheprom存儲(chǔ)器卡時(shí),則斷電不會(huì)丟失,但內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。工作存儲(chǔ)器僅包含和運(yùn)行時(shí)間使用的程序和數(shù)據(jù),ram工作存儲(chǔ)器集成在cpu中,通過后備電池保持。西門子低壓模塊3RT12766AS36西門子低壓模塊3RT12766AS36  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。控制器(脈沖發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的?! TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時(shí),輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出波形的初始和終狀態(tài),使波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期。  Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時(shí)間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時(shí)間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣,S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)У奶崾荆O(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動(dòng)完成安裝。通過菜單可控制整個(gè)安裝??赏ㄟ^Windows2000/XPerver2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動(dòng)程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! 7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值組成,定時(shí)時(shí)間為時(shí)基和定時(shí)時(shí)間設(shè)定值的乘積。時(shí)基也稱為定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位,是定時(shí)器可以控制精度(時(shí)間間隔)。定時(shí)時(shí)間也稱為計(jì)時(shí)范圍,是定時(shí)器的有效控制時(shí)間。在定時(shí)器開始工作后,定時(shí)值不斷遞減,遞減到零時(shí),表示時(shí)間已到,定時(shí)器會(huì)有相應(yīng)的?! ”A粜越油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“???”為定時(shí)器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時(shí)器類型(接通延時(shí));IN為起動(dòng)輸入端;PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時(shí)器分辨率,與定時(shí)器的編號有關(guān),可參照表?! τ谖鏖T子S,雖然在定時(shí)器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個(gè)指令:利用這個(gè)指令通過沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時(shí)器使用,就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置,所這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。  下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽??梢钥闯?,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以認(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時(shí)沒有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。西門子低壓模塊3RT12766AS36西門子低壓模塊3RT12766AS36  二、VBS腳本1、新建一個(gè)記事本文件,在記事本里面輸入如下代碼:SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat?! ∶總€(gè)機(jī)架上安裝的模塊、功能模塊和通信處理器除了不能過8塊外,還受到背板總線DC5V供電電流的。0號機(jī)架的DC5V電源由CPU模塊產(chǎn)生,其額定電流值與CPU的型號有關(guān)。擴(kuò)展機(jī)架的背板總線的DC5V電源由接口模塊IM361產(chǎn)生,各類模塊消耗的電流可查S7-300模板手冊?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲(chǔ)器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點(diǎn)界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法?! 」ぷ鞲咚儆?jì)數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對初始化和操作的步驟進(jìn)行描述。在初始化描述中,假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況,請記住在進(jìn)入RUN之后,對每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次。  3、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)習(xí)的時(shí)身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。SFC提供了一種組織程序的圖形,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。  可用STEP7-Micro/WIN配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過S7-opc在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中。  2、S7-200系列的編程語言有三種:語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);S7-300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,語言可以加方便的解決客戶的專有問題,了程序執(zhí)行效率,縮短了程序執(zhí)行時(shí)間。  在上載程序時(shí),需要新建一個(gè)空項(xiàng)目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項(xiàng)目文件有內(nèi)容,將會(huì)被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)類似的“上載”對話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中?! ‖F(xiàn)象調(diào)試的時(shí)候上電然后把程序下載進(jìn)去發(fā)現(xiàn)1200cpu故障燈亮面幾個(gè)模塊也紅閃,或者有的直接沒有反應(yīng),檢查程序的硬件組態(tài)都正確,很奇怪,這是怎么回事。本次以西門子1200為例如下圖;其實(shí)問題有時(shí)候很簡單。  Input類型參數(shù),是外部變量的拷貝副本,修改其值,外部變量無變化。假設(shè)在程序中修改R的值,從圖2編譯信息發(fā)現(xiàn),傳遞的并不是實(shí)際參數(shù),所以修改外部接口變量無變化。Output:輸出型參數(shù),提供外部輸出接口?! ∧K除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?! ∶恳徊桨繕?biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個(gè)指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個(gè)常速段,兩步包絡(luò)有兩個(gè)常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣?dòng)處理PTO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表。西門子低壓模塊3RT12766AS36西門子低壓模塊3RT12766AS36西門子低壓模塊3RT12766AS36  在網(wǎng)絡(luò)中,程序的邏輯運(yùn)算按從左到右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行,絡(luò)后,絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中。這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易?! ⊥ǔ?,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時(shí)間加速時(shí)間ACCEL_TIME:電機(jī)從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時(shí)間。減速時(shí)間DECEL_TIME:電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時(shí)間?! 所能使用的數(shù)目就很有限了,為了解決CPU能調(diào)用的FB數(shù)目有限這個(gè)局限,我們可以把很多FB1一起做成多重背景數(shù)據(jù)放到FB2里面,這樣在OB1內(nèi)調(diào)用一次FB2就解決了,入下圖:新建一個(gè)FB功能塊(FB2)()var_hmt=_hmt||[。  圖14增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0閉合一次,為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時(shí),計(jì)數(shù)器8,其常開觸點(diǎn)8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1閉合一次,為計(jì)數(shù)器CD輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)?! №?xiàng)目包括7個(gè)相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個(gè)主程序,1個(gè)子程序R-0和1個(gè)中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作:◆確定主機(jī)型號首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型號。右擊“項(xiàng)目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令。西門子低壓模塊3RT12766AS36西門子低壓模塊3RT12766AS36  因?yàn)槿障档腜LC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用D0,D1來表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之間沒有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同,是使用和計(jì)算機(jī)一樣的尋址?! 《?、VBS腳本1、新建一個(gè)記事本文件,在記事本里面輸入如下代碼:SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat。  圖1西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器(Q)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,每一個(gè)輸出繼電器均與PLC的一個(gè)輸出端子對應(yīng),用于控制PLC外接的負(fù)載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)、其他內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器自己的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng),如圖2所示?! ?26CPU226集成了24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn);13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;2個(gè)-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議。西門子低壓模塊3RT12766AS36西門子低壓模塊3RT12766AS36  圖速度和啟動(dòng)/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過低,電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或。如果SS_SPEED的數(shù)值過高,電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖,并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)速?! ?,剛好手頭上有一個(gè)西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個(gè)程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加除以一個(gè)被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進(jìn)行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進(jìn)行除法計(jì)算,退出循環(huán)指令?! ?---SF指示燈用于這8個(gè)AO通道中,任意一個(gè)AO通道的指示。指**圍包括任意一個(gè)AO通道輸出限(上/下限),或任意一個(gè)AO通道外部接線端口開路(即斷線)。2---所以S始終亮,說明要么有AO通道輸出限,要么有AO通道外部接線端口開路?! 。?)30的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個(gè)功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance,nnd,看起來要向C++看齊。的區(qū)別,總結(jié):編程理念不一樣。三、應(yīng)用區(qū)別如果你看了上面的書面形式的介紹,不看這個(gè)的話,恭喜,你了重要的區(qū)別---應(yīng)用方面的區(qū)別。
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