上 海 地 友 自 動 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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西門子低壓模塊3RT10756NF36西門子低壓模塊3RT10756NF36西門子低壓模塊3RT10756NF36西門子低壓模塊3RT10756NF36 浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)?! ?、新建建立一個程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個新建程序文件的指令樹,默認(rèn)初始設(shè)置如下:圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項目1(CPU221)”命名,括號內(nèi)為默認(rèn)plc的型號。 224XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點(diǎn),可連接7個擴(kuò)展模塊,人擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn);20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空問;6個的高速計數(shù)器(100kHz),2個100kHz的高速脈沖輸出;2個-485通?! C中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會出現(xiàn)“下載”對話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會出現(xiàn)對話框,提示通信錯誤?! ∪缦聢D:選擇取消后程序的定時器就不會有對應(yīng)的名稱,只有問號,我們雙擊問號然手右側(cè)的一個菜單欄圖標(biāo)的圖標(biāo)就會彈出程序所有定義的DB塊,然后我們定義的全局DB塊后面的>>就可以進(jìn)入到該DB快的內(nèi)部進(jìn)入DB快找到剛才定義的定時器如下圖后還會在我們定義的定時器的名字后面生成一個.并且有一個對。 如果僅僅是以上升沿和下降沿來做區(qū)別,記錄的的一致的。原因也說了,當(dāng)一個上升沿觸發(fā)有效時,當(dāng)需要下一個上升沿有效必須是這個點(diǎn)出現(xiàn)的下跳變。注意。200的上升沿和下降沿的使用個數(shù)是有的。如22個數(shù)256個?! 7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議?! D11增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義當(dāng)裝載輸入端LD為1時,其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時當(dāng)前值為PV。只有裝載輸入端LD為0時,計數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD,減計數(shù)器,編號為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示。 但STL可以處理某些不能用LAD處理的問題,且STL輸入方便快捷,還可以為每一條語句加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時建議使用語句表語言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然,易于理解,與繼電器電路圖的表達(dá)為相似,設(shè)計開關(guān)量控制程序時建議選用LAD語言。
西門子低壓模塊3RT10756NF36西門子低壓模塊3RT10756NF36 長度測量:繼續(xù)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒有變化,保持在4096)。6、4mA-20mA對應(yīng)測量值4mA對應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn),這個值對應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測量行程),這個值對應(yīng)的電流輸出為20mA?! ?.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲卡按入CPU中。存儲卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存儲卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時,才能取出SIMATIC存儲卡?! ?、保持性寄存器存儲區(qū)與"MB_SERVER"管腳參數(shù)"MB_HOLD_REG"進(jìn)行映射,對于線圈、離散輸入、輸入寄存器等通過功能塊均已經(jīng)與S7-1500的映像區(qū)進(jìn)行了映射,其映射。在"網(wǎng)絡(luò)視圖"窗口,左上側(cè)選擇"連接"按鈕,選擇”TCP連接“,然后在CPU上鼠標(biāo)"右鍵"并選擇"添加新連接"。 3.在“防拷貝保護(hù)”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列號”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲卡的序列號”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目?! ?shù)字量控制又稱開關(guān)量控制,繼電器控制就是典型的數(shù)字量控制,可以用設(shè)計繼電器電路圖的來設(shè)計比較簡單的數(shù)字量控制梯形圖,根據(jù)被控對象對控制的具體要求,不斷的修改和完善梯形圖,有時需要反復(fù)的調(diào)試和修改梯形圖,一些中間編程元件和觸點(diǎn)才一個較為滿意的結(jié)果。 2.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項。4.輸入CPU或SIMATIC存儲卡的序列號。5.現(xiàn)在,可以在“專有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護(hù)?! 7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點(diǎn)。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價格拉開了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟(jì)型,經(jīng)濟(jì)型的40點(diǎn)CPUCR40上的售價為900多元,與24點(diǎn)的CPU224還要便宜一點(diǎn)?! ?、上傳的:首先要設(shè)置plc與PG.、在SETPG/PC里面設(shè)置好。、在STEP7中,建立一個新的項目(為空)、PLCUPloadstationtoPG、在出現(xiàn)對話框中,選擇機(jī)架號為0設(shè)定插槽號2(一般設(shè)定)、的)。
西門子低壓模塊3RT10756NF36西門子低壓模塊3RT10756NF36200在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以下的;300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:中型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以上,1024點(diǎn)以下的編程不一樣,具體編程語言編程思路都不一樣。 S7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能?! D5接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時器編號為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時定時器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時定時器(TONR)的標(biāo)注。 按時間控制是常用的邏輯控制形式,所以定時器是plc中常用的元件之一。用好、用對定時器對PLC程序設(shè)計非常重要。定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值,按一定的時間單位進(jìn)行計時的PLC內(nèi)部裝置,在運(yùn)行中當(dāng)定時器的輸入條件時,當(dāng)前值從0開始按一定的單位?! ∮袝r需要建立多個數(shù)據(jù)塊,但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)類型都是一樣的,但又不能在同一個數(shù)據(jù)塊中保存,這時可以先建一個UDT,通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。4、新建一個全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同?! 《河脩暨€可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋。 可以計算出,該定時器的定時時間為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T37得電,延時30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點(diǎn)T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電?! ∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級口令保護(hù),有監(jiān)控定時器(看門狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷,6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器計數(shù)為30kHz,可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù),計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時地對輸出進(jìn)行操作。西門子低壓模塊3RT10756NF36西門子低壓模塊3RT10756NF36 在使用模擬量輸入模塊時,根據(jù)測量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子,對于模擬應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地?! ?.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項。4.輸入CPU或SIMATIC存儲卡的序列號。5.現(xiàn)在,可以在“專有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護(hù)。 可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計數(shù)器復(fù)位端為1,計數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開,計數(shù)器復(fù)位端為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合,定時器T37得電?! _Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請在用戶程序中只使用一次,并且請確定在每次掃描時執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示。 1、打開TIAPortalV16,新建一個項目命名為"ModbusTCP",在項目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來為指令塊分配引腳,各引腳的具體含義如下圖所示。 s7-300的模塊稍微多一點(diǎn),除了模塊和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)?! ∮蟹栒麛?shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長整數(shù)型(Llnt);無符號整數(shù)類型包括無符號短整數(shù)型(USInt)、無符號整數(shù)型(UInt)、無符號雙整數(shù)型(UDInt)和無符號長整數(shù)型(ULInt)?! D8配置運(yùn)動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符號名。(從0個包絡(luò)0步開始)在操作選項中選擇相對位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個包絡(luò)只有1步。西門子低壓模塊3RT10756NF36西門子低壓模塊3RT10756NF36 對單個變量的觸發(fā)性數(shù)據(jù)記錄1.首先新建兩個內(nèi)部變量類型Inthmi變量---新建變量test01、test022.歷史數(shù)據(jù)—新建“數(shù)據(jù)記錄”Data_log_1設(shè)置記錄為“循環(huán)日志”----在“Data_log_1”下的變量記錄中添加步新建的內(nèi)部變量test01test02,設(shè)置采集為“。 不同型號的PLC,其定時器的類型和具體功能也不相同。表1西門子S7-200定時器號碼對應(yīng)的分辨率等級值等參數(shù)①接通延時定時器(TON)的標(biāo)注。接通延時定時器是時器得電后,延時一段時間(由設(shè)定值決定)后其對應(yīng)的常開或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時器失電后,觸點(diǎn)立即復(fù)位?! 。?)30的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance,nnd,看起來要向C++看齊。的區(qū)別,總結(jié):編程理念不一樣。三、應(yīng)用區(qū)別如果你看了上面的書面形式的介紹,不看這個的話,恭喜,你了重要的區(qū)別---應(yīng)用方面的區(qū)別?! ?、圖符號表定義完符號。4、程序監(jiān)控與調(diào)試:通過個人計算機(jī)運(yùn)行編程STEP7Micro-WIN4.0,在中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)功能,監(jiān)測PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。5、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表:注意在硬件接線中必須實(shí)現(xiàn)互鎖?! ♂槍Φ托阅芤蟮拿K化小控制,它多可有7個模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,絡(luò)聯(lián)接有-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備?! 〉哪康模┫旅媾e個例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個FB1(電機(jī)的啟停控制),如果我們想控制很多電機(jī)的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1,然而每個CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機(jī)啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F?! ∮捎赪INCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEME提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級,按操作是一樣的?! ∧K(341/441)安裝SIMENTICNET,不一定需要CP1613,卡就可。如果使用WINCC,不需要任何,如果采用S7或opc協(xié)議,則需要。()var_hmt=_hmt||[];()();GMT+8,:07?! ?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費(fèi)用很高,而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情?! D11生成項目組件提示2、項目組件運(yùn)動包絡(luò)組態(tài)完成后,向?qū)樗x的配置生成三個項目組件(子程序),分別是:PTOx_RUN子程序(運(yùn)行包絡(luò)),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手動)子程序?! 〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實(shí)際組態(tài)指已存在的實(shí)際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的。 STEP7是具有較高“智能”的,為了防止錯誤操作采取了大量的措施。1)根據(jù)不同的對象(例如CPU的型號),某些菜單命令、對話框中的單選框或復(fù)選框等用灰色顯示,表示禁止它們對應(yīng)的操作。例如在S7-300CPU的屬性對話框的“啟動”選項卡中,熱啟動和冷啟動為灰色,只能選擇暖啟動。西門子低壓模塊3RT10756NF36西門子低壓模塊3RT10756NF36西門子低壓模塊3RT10756NF36 定時范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時間為1h13min8s。這里時基是由CPU自行選定的,原則是在定時范圍的要求下,時基單位根據(jù)設(shè)定時間值自動選擇定時范圍時基。 如果僅僅是以上升沿和下降沿來做區(qū)別,記錄的的一致的。原因也說了,當(dāng)一個上升沿觸發(fā)有效時,當(dāng)需要下一個上升沿有效必須是這個點(diǎn)出現(xiàn)的下跳變。注意。200的上升沿和下降沿的使用個數(shù)是有的。如22個數(shù)256個。 脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)波形。一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符號的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符號的16位值)。 下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! N(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理。OUT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中。西門子低壓模塊3RT10756NF36西門子低壓模塊3RT10756NF36 例如,表示時基為1s,定時時間為300×1s的定時時間值,即300s=5min。②S5時間格式。也可以直接使用S5中的時間表示裝入時間設(shè)定值,其格式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小時,b表示分鐘,c表示秒,d表示毫秒?! ∪缦聢D:選擇取消后程序的定時器就不會有對應(yīng)的名稱,只有問號,我們雙擊問號然手右側(cè)的一個菜單欄圖標(biāo)的圖標(biāo)就會彈出程序所有定義的DB塊,然后我們定義的全局DB塊后面的>>就可以進(jìn)入到該DB快的內(nèi)部進(jìn)入DB快找到剛才定義的定時器如下圖后還會在我們定義的定時器的名字后面生成一個.并且有一個對。 啟動硬件組態(tài):新建一個項目(project),選擇該項目,并(iert)一個站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫,它會提供所有的機(jī)架、模塊和接口模塊?! ∥鏖T子plc電源燈不亮原因1、檢查是否有終端螺絲松動或者導(dǎo)線斷開的情況;西門子plc電源燈不亮原因2、換電源模塊。西門子PLC電源燈不亮原因3、確認(rèn)外部供電電源是否正常;西門子PLC電源燈不亮原因4、OMRON的AC110/220通用的電源模塊會有短接片,短接即為AC110V,斷開即為AC220V;。西門子低壓模塊3RT10756NF36西門子低壓模塊3RT10756NF36 有時把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。 每一步包括目標(biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個常速段,兩步包絡(luò)有兩個常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣犹幚鞵TO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)?! ?:數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會打開一個屬性對話框,其中可輸入塊序號和要使用的編程語言,及其他設(shè)置。裝載存儲器是一個可編程模塊,它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息),它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的ram。詞條
詞條說明
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