西門子低壓模塊3RT12656AR36

時(shí)間：2023-05-30作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：31

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西門子低壓模塊3RT12656AR36西門子低壓模塊3RT12656AR36西門子低壓模塊3RT12656AR36西門子低壓模塊3RT12656AR36　　西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶有時(shí)為了方便，先創(chuàng)建一個(gè)udt(和創(chuàng)建db塊一樣)，寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后，在創(chuàng)建db塊時(shí)，如果需要可以建好的udt(輸入個(gè)name，類型輸入udt的名字，比如udt1)，如果切換到數(shù)據(jù)視圖，即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了。　　3.在“防拷貝保護(hù)”（Copyprotection）區(qū)域中，從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列號(hào)”（BindtoserialnumberoftheCPU）條目或“綁定存儲(chǔ)卡的序列號(hào)”（Bindtoserialnumberofthememorycard）條目?！　∑渲械臄U(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。　　西門子的模擬量模塊，具體接線是二線制還是四線制，模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種，取決于外來4-20mA是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路，如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC，選二線制，比如變送器等(如果串入外部24VDC電源選四線制，不過一般這種不用?！　〗缑嬷羞€有一個(gè)包絡(luò)停止操作選項(xiàng)，是當(dāng)停止輸入時(shí)再向運(yùn)動(dòng)方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止，在本不使用。6）運(yùn)動(dòng)包絡(luò)編寫完成單擊“確認(rèn)”，向?qū)?huì)要求為運(yùn)動(dòng)包絡(luò)V存儲(chǔ)區(qū)”。一個(gè)由向?qū)Мa(chǎn)生的子程序就可以在程序中調(diào)用如圖12所示?！　?，剛好手頭上有一個(gè)西門子200plc，于是著手先編輯這樣一個(gè)程序。按網(wǎng)友的要求是對(duì)一些數(shù)據(jù)的累加除以一個(gè)被除數(shù)。友中也提到了對(duì)于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路：初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對(duì)接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進(jìn)行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進(jìn)行除法計(jì)算，退出循環(huán)指令?！　』緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型以及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。在日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型中，存在過32位的數(shù)據(jù)類型；對(duì)于S7-1500PLC而言，還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型。　　(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。　　特殊標(biāo)志位輔助繼電器，用“字母+數(shù)字”標(biāo)識(shí)，如圖4所示，通常簡(jiǎn)稱為特殊標(biāo)志位繼電器，它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器，用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息，如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果，根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等。

西門子低壓模塊3RT12656AR36西門子低壓模塊3RT12656AR36　　所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的。如果把PLC的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址就是對(duì)房間門牌的編號(hào)。只有了寄存器的尋址，我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址，是歐美系PLC所的，它不同于日系的PLC?！　】捎肧TEP7-Micro/WIN配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，狀態(tài)），連接其他的CPU，通過S7-opc在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中?！　±奂悠鳎ˋC）是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù)，也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。西門子S7-200系列PLC中累加器為AC（0～3），共4個(gè)。我這里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。　　還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)?！　?guó)內(nèi)很少有人使用FBD語言。S7系列PLC將指令表稱為語句表(StatementJJist)。PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序稱為指令表程序或語句表程序。S7-200CPU在執(zhí)行程序時(shí)要用到邏輯堆棧，F(xiàn)BD利用FBD編輯器自動(dòng)地處理?xiàng)２僮魉枰闹噶睢！　∑鋵?shí)兩線還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場(chǎng)儀表的輸出需要由plc或dcs提供電源的，四線是儀表自己提供輸出的電源的，不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道的類別的?！　7-200ART的編程短小精干，僅有80多MB。S7-200的編程300多MB，安裝編程時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C（已停產(chǎn)）的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個(gè)多GB。　　PTO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時(shí)，輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出波形的初始和終狀態(tài)，使波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波（50%占空比）輸出或的脈沖數(shù)和的周期。

西門子低壓模塊3RT12656AR36西門子低壓模塊3RT12656AR36　　OUT（輸出參數(shù)）是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中，在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后，再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲(chǔ)在相同的變量中。TEMP（臨時(shí)數(shù)據(jù)）是塊的本地?cái)?shù)據(jù)，并且在處理塊時(shí)將其存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧?！　〕绦蛳螺d應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”，程序下載時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)切換到“STOP”，下載結(jié)束后又會(huì)自動(dòng)切換到“RUN”，若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對(duì)話框，可勾選對(duì)話框右下角兩項(xiàng)。2．上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時(shí)，可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?！　?2)在移位時(shí)，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連，又與特殊繼電器1.1相連，移出位在被移到另一端的同時(shí)，也進(jìn)入1.1;另一端自動(dòng)補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān)，若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的余數(shù)?！　∈褂谩爸袛噙B接“指令可將中斷事件（由中斷事件號(hào)碼）與程序段（由中斷例行程序號(hào)碼）聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷事件之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中，EVNT操作數(shù)代表中斷事件的中斷事件號(hào)，INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序號(hào)。　　“完成”輸出：開關(guān)量輸出。當(dāng)“完成”位被設(shè)置為高時(shí)，它表明上一個(gè)指令也已執(zhí)行。當(dāng)“完成”位為高時(shí)，錯(cuò)誤字節(jié)會(huì)報(bào)告無錯(cuò)誤或有錯(cuò)誤代碼的正常完成。如果PTO向?qū)У腍SC計(jì)數(shù)器功能已啟用，C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊；否則此數(shù)值始終為零?！　D4如圖4，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟，4，外部常閉按鈕沒有按下時(shí)I0.5沒有接通，Q0.1復(fù)位線圈就沒有輸出。5，當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通，Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線圈Q0.1，這樣Q0.1就沒有了輸出?！　?、打開已有文件打開一個(gè)磁盤中已有的程序文件，可用“文件”菜單中“打開”命令，在彈出的對(duì)話框中選擇打開的程序文件，也可用工具條的按鈕來完成。3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下，如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件，可用“文件”菜單中“上裝”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。為方便比較學(xué)習(xí)，故一并基本數(shù)據(jù)類型中進(jìn)行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord)，對(duì)于S7-1500PLC，還支持長(zhǎng)字型(LWord)，而S7-300/400PLC僅支持前4種。西門子低壓模塊3RT12656AR36西門子低壓模塊3RT12656AR36　　除了少數(shù)幾條與硬件有關(guān)的指令，其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫和USS協(xié)議指令庫，S7-200需要用戶安裝這些庫?！　∮袝r(shí)把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等，線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。　　上升下降沿就是使用開關(guān)從0到1閉合時(shí)，或從1到0開關(guān)斷開時(shí)，發(fā)出一個(gè)一個(gè)掃描周期的脈沖，應(yīng)用范圍比較廣泛，但是上升下降沿在西門子300等plc編程時(shí)，不能使用臨時(shí)變量，這個(gè)一定要注意。西門子200的P指令就相對(duì)于三菱的PLS上升微分指令，N指令就相對(duì)于PLF下降沿微分指令?！　」δ苁且环N“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時(shí)變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時(shí)，該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù)，功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存，因此，必須始終給它實(shí)際參數(shù)。不能給FC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值?！　〔僮鲾?shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)為常用。定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)為255)來表示，即T×××。　　圖12減計(jì)數(shù)器（CTD）的應(yīng)用由圖12可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載輸入端；輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖，I0.1閉合，將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中，此時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為3，當(dāng)I0.0閉合一次，計(jì)數(shù)器脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖，。　　對(duì)于不帶隔離的模擬量輸入模塊，在CPU的M端和測(cè)量電路的參考點(diǎn)MANA之間，必須建立電氣連接。為此，應(yīng)連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會(huì)造成模擬的中斷?！　】梢杂?jì)算出，該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時(shí)器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后，定時(shí)器T38失電，控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開。西門子低壓模塊3RT12656AR36西門子低壓模塊3RT12656AR36　　觸發(fā)器為“置位”型觸發(fā)器（當(dāng)R和S驅(qū)動(dòng)同時(shí)為“1”時(shí)，觸發(fā)器終為置位狀態(tài)）；SR觸發(fā)器為“復(fù)位”型觸發(fā)器（當(dāng)R和S驅(qū)動(dòng)同時(shí)為“1”時(shí)，觸發(fā)器終為復(fù)位狀態(tài)）。觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位。　　2.初始化子程序中，根據(jù)所希望的控制操作對(duì)B47置數(shù)。4.向D48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入0，則）。5.向D52（雙字）寫入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值（CV）等于預(yù)置值（PV）中斷事件，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷事件（事件號(hào)13）調(diào)用該中斷子程序?！　⊥ǔ?，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時(shí)間加速時(shí)間ACCEL_TIME：電機(jī)從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時(shí)間。減速時(shí)間DECEL_TIME：電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時(shí)間?！　∨cS7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價(jià)格為950元左右，或-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn)，例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強(qiáng)大的通信功能、簡(jiǎn)化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶臁ID參數(shù)自整定功能等。　　在該應(yīng)用中S7-1200PLC作為ModbusTcpServer（），調(diào)用“MB_SERVER”指令處理Modbus-TCP客戶機(jī)的連接請(qǐng)求、接收Modbus功能的請(qǐng)求并發(fā)送響應(yīng)，設(shè)置連接ID、IP端口等參數(shù)，使用起來比較簡(jiǎn)單?！　主要作為控制繼電器來用，也是用來存儲(chǔ)中間結(jié)果，而且并不局限于位，字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實(shí)沒有太大的區(qū)別呀，只是編程時(shí)大家都按照大眾的約定來用。V對(duì)應(yīng)的英文是變量，M對(duì)應(yīng)的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了。　　用的1515-2PN，添加一個(gè)輸入模塊，并設(shè)置好2、添加幾個(gè)實(shí)驗(yàn)變量3、在控制面板里設(shè)置PG/PC接口4、工具欄紅色圓圈位置的圖標(biāo)打開，下載組態(tài)好的PLC和程序，空程序也不影響實(shí)驗(yàn)RUN按鈕運(yùn)行5、新建wincc項(xiàng)目，打?！　IMATIC存儲(chǔ)卡主要有以下功能：1.作為CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)，離開存儲(chǔ)卡CPU就無法運(yùn)行。2.可以用于新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。3.讀取服務(wù)數(shù)據(jù)。一：通過TIASTEP7的操作步驟：1.要設(shè)置卡類型，可將SIMATIC存儲(chǔ)卡編程設(shè)備的讀卡器。　　另參考：檢查編程通信的主要步驟如果有時(shí)能夠通信但不正常，請(qǐng)檢查如下“1－4”項(xiàng)，如果根本不通，請(qǐng)檢查全部項(xiàng)目：1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否完全兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜，以及電纜是否符合編程PC機(jī)或電腦的硬件條件3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置?！　?22CPU222集成了8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，可連接兩個(gè)擴(kuò)展模塊；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個(gè)-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力；非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?！　〈穑河?STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類似.在STEP7中，通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開強(qiáng)制變量窗口?！　∠聢D是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽?？梢钥闯?，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集?？梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡(jiǎn)版的S7-1500。如果暫時(shí)沒有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。西門子低壓模塊3RT12656AR36西門子低壓模塊3RT12656AR36西門子低壓模塊3RT12656AR36　　plc編程中調(diào)用中斷很方便，可以直接調(diào)用中斷指令模塊，填寫相應(yīng)事件號(hào)，執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前，必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。　　在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖13所示，其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置，CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端，CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端?！　?、S7-200的擴(kuò)展模塊不同的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)過該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，則通過輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/擴(kuò)展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接?！　牲c(diǎn)高速輸出可以輸為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列?？蛇x的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出輸出為20kHz?！　?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。西門子低壓模塊3RT12656AR36西門子低壓模塊3RT12656AR36　　圖11生成項(xiàng)目組件提示2、項(xiàng)目組件運(yùn)動(dòng)包絡(luò)組態(tài)完成后，向?qū)?huì)為所選的配置生成三個(gè)項(xiàng)目組件（子程序），分別是：PTOx_RUN子程序（運(yùn)行包絡(luò)），PTOx_CTRL子程序（控制）和PTOx_MAN子程序（手動(dòng)）子程序?！　?使用原裝U/PPI電纜，需要將編程升級(jí)到當(dāng)前發(fā)布版本，并且在設(shè)置PG/PC接口的時(shí)候要選擇U，非原裝U電纜需要正確選擇COM口（電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口）5在“SetPG/PC”通信屬性時(shí)，COM口的符號(hào)前為什么會(huì)有一個(gè)星號(hào)“*”。　　其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)。AI/IEEE格式的32位實(shí)數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方，式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)。尾數(shù)的小數(shù)部分m為0～22位，23~30位為指數(shù)e為符號(hào)位?！　嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置，PTO一直輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。圖3一個(gè)包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個(gè)步是工件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)固定距離，包括加速和減速時(shí)間的距離。PTO每一包允許29個(gè)步。西門子低壓模塊3RT12656AR36西門子低壓模塊3RT12656AR36　　短整數(shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長(zhǎng)整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符號(hào)整數(shù)，分別為8位、16位、32位和64位，在存儲(chǔ)器中用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示位為符號(hào)位（0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)），其余各位為數(shù)值位。而無符號(hào)短整數(shù)型、無符號(hào)整數(shù)型、無符號(hào)雙整數(shù)型和無符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)型數(shù)據(jù)均為無符號(hào)整數(shù)，每一位均為有效數(shù)值。　　實(shí)驗(yàn)條件：電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實(shí)驗(yàn)步驟：1、TIA新建項(xiàng)目，新建設(shè)備，控制器CPU選1500系列任一型號(hào)，我?！　《浅：?jiǎn)單，去網(wǎng)上下載工具如下：現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了使用本功能你可以查看程序自帶的PID，高速HSC，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了，學(xué)習(xí)這些子程序可以加深你對(duì)這些功能的使用和調(diào)用，以自己的編程技能。　　圖11增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義當(dāng)裝載輸入端LD為1時(shí)，其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器，此時(shí)當(dāng)前值為PV。只有裝載輸入端LD為0時(shí)，計(jì)數(shù)器才可以工作。例如，某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTD，減計(jì)數(shù)器，編號(hào)為C1，預(yù)設(shè)值PV為3，如圖12所示。
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