西門子低壓模塊3RT10752AR36

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    西門子低壓模塊3RT10752AR36西門子低壓模塊3RT10752AR36西門子低壓模塊3RT10752AR36西門子低壓模塊3RT10752AR36  圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機啟停的目的。  圖2加速和減速時間加速時間和減速時間的缺省設(shè)置都是1000毫秒。通常電機可在小于1000毫秒的時間工作。參見圖2。這2個值設(shè)定時要以毫秒為單位。注意:電機的加速和失速時間要過來確定。開始時,您應(yīng)輸入一個較大的值。  添加一個全局?jǐn)?shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_IP_v4",并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CONNECT"?! ”A粜越油ㄑ訒r定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表?! 《河脩暨€可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋。  相比較s7-200,s7-300針對的是中小,他的模塊可以擴展多達(dá)32個模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、,和編程簡單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)?! ⒁淮B續(xù)的數(shù)據(jù)VW0、VW2、、、、、、10個數(shù)據(jù)累加,然后再除以一個數(shù)。假設(shè)我按VW0=10;VW2=20;VW4=30;這樣累加10個數(shù)據(jù)550這個數(shù),再除以一個數(shù)據(jù),假設(shè)是10,如果程序執(zhí)行正確,那結(jié)果應(yīng)該是55?! ?:數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會打開一個屬性對話框,其中可輸入塊序號和要使用的編程語言,及其他設(shè)置。裝載存儲器是一個可編程模塊,它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息),它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的ram?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入,其A-端接PLC公共點M。

    西門子低壓模塊3RT10752AR36西門子低壓模塊3RT10752AR36  西門子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序?! ∠聢D是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽??梢钥闯觯琒7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集??梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)?! ∫跃w管輸出PLC來說,一般輸入和輸出類型都有兩種,分別是漏型輸入、源型輸入,漏型輸出、源型輸出。很據(jù)不同的類型,不同接法,防止電流沖突,性接法可能會燒毀點。1、漏型輸入:1M端接-,輸入端子接+?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC中,計數(shù)器分為3種類型,即增計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)、增減計數(shù)器(CTUD),一般情況下,計數(shù)器與定時器配合使用。①增計數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。增計數(shù)器(CTU)是指在計數(shù)中,當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器相應(yīng)觸點(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)?! ≡诜栒f明(Comment)中描述該符號定義的具體用途。某一功能涉及的的符號盡量集中定義。5.數(shù)據(jù)塊(DB):程序中用到的數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù),如位、字、浮點數(shù)等,均須在數(shù)據(jù)塊內(nèi)進(jìn)行定義后才可使用,數(shù)據(jù)名稱(name)的定義要簡潔、明了,但至少應(yīng)包括被定義對象的名稱、功能,中間用下劃線“_”分隔?! ?.在數(shù)據(jù)記錄下將“Data_log_1”的記錄設(shè)置為“觸發(fā)器事件”;“記錄變量”的采集改為“循環(huán)”2.設(shè)置一個按鈕,在按鈕事件下設(shè)置---按下----開始記錄----數(shù)據(jù)日志Data_log_1當(dāng)按下該按鈕時會將“數(shù)據(jù)日志Data_log_1”下所有的變量進(jìn)行保存通過plc變量做觸發(fā)位HM?! √厥鈽?biāo)志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符號數(shù),整數(shù)位為符號位位為0時為正數(shù),為1時為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號位,取值范圍為-8~7。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。

    西門子低壓模塊3RT10752AR36西門子低壓模塊3RT10752AR36  10.退出子程序。置HSC1的預(yù)置值為50。當(dāng)HSC1的當(dāng)前值=預(yù)置值時,執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1,執(zhí)行HSC1,HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。()var_hmt=_hmt||[];()();?! 〗油ㄑ訒r定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表1。  每一步包括目標(biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個常速段,兩步包絡(luò)有兩個常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣犹幚鞵TO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表?! 『蚐7-1200一樣,S7-200ART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型號的板,使配置為靈活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的-485接口,接口,還可以用板擴展一個-485/-232接口。  說明:1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列號不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個下載操作。也就是說不會下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作?! 】梢杂嬎愠?,該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,定時器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開?! ∪獾腇X1N有60點的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元,大I/O點數(shù)的基本單元平均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點,它們的價格相差不多。  U接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計平臺。西門子低壓模塊3RT10752AR36西門子低壓模塊3RT10752AR36  博圖自帶了快捷鍵盤的選擇幫助,查看幫助的如下:1,打開博圖以后會看到窗口工具欄有一個“”選項“”的工具欄,以后有一個下拉菜單如下圖片,打開個選項(設(shè)置)“設(shè)置選項以后會出現(xiàn)項目的畫面,“”鍵盤快捷“”以后會出現(xiàn)圖3的畫面”鍵盤快捷會出現(xiàn)如下的畫面一共390個快捷鍵?! 〗酉聛碚f一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事?! ∪绻_(dá)寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達(dá)寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間。七、使用SIMATIC存儲卡的注意事項1、執(zhí)行寫入操作時,請勿移除SIMATIC存儲卡。  比如再檢查一下模塊安裝是否有問題如圖中間位置的連接器,需要按到底然后推到左邊,推不死可能會模塊連接不好,我這次就是這個原因。處理斷電,將連接器推到左邊,注意要先按下才能推動。完了就可以從新上電觀察了?! 〈鎯ζ靼ㄓ诚筝斎牒洼敵霰?pii,piq),位存儲器,定時器,計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的ram,即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù),設(shè)置cpu參數(shù)時要保持的區(qū)域。從上述概念可知,假如我們在線修改程序,被修改的塊存工作存儲器中,當(dāng)把程序上載到編程器時,就從工作存儲器傳到編程器。  相比較s7-200,s7-300針對的是中小,他的模塊可以擴展多達(dá)32個模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、,和編程簡單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)?! ”砀穸嗫砂?00個條目,不包條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。剩余數(shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù)?! TEP7是具有較高“智能”的,為了防止錯誤操作采取了大量的措施。1)根據(jù)不同的對象(例如CPU的型號),某些菜單命令、對話框中的單選框或復(fù)選框等用灰色顯示,表示禁止它們對應(yīng)的操作。例如在S7-300CPU的屬性對話框的“啟動”選項卡中,熱啟動和冷啟動為灰色,只能選擇暖啟動。西門子低壓模塊3RT10752AR36西門子低壓模塊3RT10752AR36  計算機基本的存儲單位是位,同樣,在PLC內(nèi)也是采用位作為基本的尋址單位。八個位組成一個字節(jié),兩個字節(jié)組成一個字。西門子博途平臺中,高位在低字節(jié),低位在高字節(jié)。這樣的存儲有點兒類似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理:?! 】梢杂嬎愠觯摱〞r器的定時時間為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T37得電,延時30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電?! ≡撐募A中的初始化文件“”原文為[]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[]MARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫為:[]Loca?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?! D12三個項目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運行包絡(luò)):命令PLC執(zhí)行存儲于配置/包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運動操作。運行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運行PTOx_RUN子程序EN位:啟用此子程序的使能位?! ∮袀€學(xué)員問我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個字為16#143A000,變頻器返回的為16#243A000。變量的浮點數(shù)值為16#,對應(yīng)的浮點數(shù)到底是多少。  在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點接通,或M0.3與I0.2的觸點接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! 7中定時時間由時基和定時值組成,定時時間為時基和定時時間設(shè)定值的乘積。時基也稱為定時器的計時單位,是定時器可以控制精度(時間間隔)。定時時間也稱為計時范圍,是定時器的有效控制時間。在定時器開始工作后,定時值不斷遞減,遞減到零時,表示時間已到,定時器會有相應(yīng)的?! ?shù)據(jù)的出錯概率,數(shù)據(jù)中校驗數(shù)據(jù),以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗有CRC、LRC,來說說BCC,該校驗是把參與校驗的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運算。BCC校驗的編程思路:將參與校驗的數(shù)據(jù)逐個進(jìn)行異或運算?! ⊥蛔映绦蚩梢栽诓煌牡胤奖欢啻握{(diào)用,使用子程序可以簡化程序代碼和掃描時間。設(shè)計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個可選。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作調(diào)用?! ∧K除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。  (2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時,也進(jìn)入1.1;另一端自動補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)。西門子低壓模塊3RT10752AR36西門子低壓模塊3RT10752AR36西門子低壓模塊3RT10752AR36  包絡(luò)的符號名按默認(rèn)定義。這樣,0個包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表一行低速回零,是單速連續(xù)運行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”。  WINCC通過PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟首先,接口道PCADAPTER(PPI),聯(lián)機搜索到CPU新項目中的plc類型。建立符號表變量,連接到MW0。另外將符號表的原中文表名改為英文?! √厥鈽?biāo)志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等?! ⊥ǔ?,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時間加速時間ACCEL_TIME:電機從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間。減速時間DECEL_TIME:電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在F。西門子低壓模塊3RT10752AR36西門子低壓模塊3RT10752AR36  二:用戶還可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋?! ≈噶罡袷饺缦拢?3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實數(shù)傳送指令MOVR:實數(shù)傳送指令。指令格式如下:2)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據(jù),多可將255個數(shù)據(jù)組成一個數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。  B內(nèi)運行的效果,給調(diào)試帶來很大的困難,這里就需要使用操作的功能,對FB內(nèi)測行單調(diào)試,如下圖:OK完成,可以對FB(多次調(diào)用的)進(jìn)行單的調(diào)試了多重背景數(shù)據(jù)的使用:(多重數(shù)據(jù)就是在一個FB內(nèi)多次調(diào)用另一個FB,以達(dá)到FB使用數(shù)目?! ≈鞒绦虻拿Q一般用默認(rèn)的MAIN,任何項目文件的主程序只有一個?!籼砑右粋€子程序或一個中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。西門子低壓模塊3RT10752AR36西門子低壓模塊3RT10752AR36  步、轉(zhuǎn)換和是順序功能圖中的幾種主要元件如圖1所示。可以用順序功能圖來描述的功能,根據(jù)它可以很容易地畫出梯形圖程序。LAD是常用的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員,它特別適用于開關(guān)量邏輯控制?! ≡谑褂肨CP通信時,主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個運行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個的MODBUS報文頭到TCP報文中,不再帶有差錯校驗和?! ∮捎赪INCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEME提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級,按操作是一樣的?! “j(luò)的符號名按默認(rèn)定義。這樣,0個包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了。現(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表一行低速回零,是單速連續(xù)運行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”。
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