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時(shí)間：2023-06-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：22

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PLC編程 | 三菱FX3U PLC水壓自動(dòng)控制實(shí)例

水壓自動(dòng)控制的案例，采用的是三菱FX3U PLC去做的程序設(shè)計(jì)，這個(gè)案例中對(duì)水壓的控制是利用水泵投入運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的

水壓控制系統(tǒng)有3臺(tái)水泵，其中1號(hào)水泵的功率較大，作為主泵，2號(hào)水泵和3號(hào)水泵作為輔助泵，要求3臺(tái)水泵能夠根據(jù)水網(wǎng)線管的壓力自動(dòng)運(yùn)行與投切。也就是說在水壓偏低時(shí)，1號(hào)泵投入運(yùn)行，運(yùn)行一段時(shí)間壓力仍低時(shí)，2號(hào)輔助泵投入運(yùn)行;2號(hào)輔助泵運(yùn)行一段時(shí)間，壓力如果仍低，系統(tǒng)將啟動(dòng)3號(hào)輔助泵運(yùn)行。當(dāng)壓力達(dá)到上**，系統(tǒng)將會(huì)停止3號(hào)水泵運(yùn)行，停止3號(hào)水泵后如果壓力還在上限，系統(tǒng)將停止2號(hào)水泵的運(yùn)行。




第一步：對(duì)控制進(jìn)行分析

控制系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止我們要設(shè)計(jì)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕、系統(tǒng)停止按鈕和急停按鈕，水泵電機(jī)分別設(shè)熱保護(hù)信號(hào)，壓力上限采用高壓開關(guān)，壓力下限采用低壓開關(guān)，控制輸出電動(dòng)機(jī)時(shí)需要通過中間繼電器做信號(hào)的傳遞，還要設(shè)計(jì)對(duì)水壓高和水壓低的指示，電機(jī)M1、M2、M3的故障指示，對(duì)故障指示還需設(shè)計(jì)對(duì)故障復(fù)位的信號(hào)。




第二步：繪制電氣原理圖  (繪圖軟件下載方式，請(qǐng)看文末)

水泵1 2 3號(hào)分別對(duì)應(yīng)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3，用中間繼電器CR1的動(dòng)合觸點(diǎn)控制接觸器KM1的線圈通電斷電，同理，CR2控制接觸器KM2，CR3控制接觸器KM3，在選用接觸器的使用選用是線圈電壓為AC220V的接觸器，所以控制回路選用的是AC220電源，電動(dòng)機(jī)的控制的電氣原理圖如下所示。







第三步：IO分配







第四步：繪制PLC硬件接線圖







第五步：設(shè)計(jì)PLC控制程序 (源程序獲取方式，請(qǐng)看文末)

1、**行全局軟元件注釋，將PLC的輸入輸出軟元件、內(nèi)部繼電器等進(jìn)行注釋，方便編寫程序和閱讀程序。






















2、先寫系統(tǒng)啟動(dòng)和停止的控制部分

利用啟保停程序**動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志，在后續(xù)的水泵控制中需要串聯(lián)M6常開觸點(diǎn)，只有啟動(dòng)標(biāo)志M6為ON后才執(zhí)行水泵控制。
















3、然后寫啟動(dòng)和停止標(biāo)志的程序部分 (源程序獲取方式，請(qǐng)看文末)

當(dāng)水網(wǎng)管線的壓力達(dá)到低壓開關(guān)YK1的壓力時(shí)，壓力下限信號(hào)YK1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，經(jīng)過定時(shí)器動(dòng)斷觸點(diǎn)，從而開始延時(shí)，如果在設(shè)定的延時(shí)時(shí)間內(nèi)YK1的壓力下限信號(hào)消失了，1號(hào)水泵電機(jī)仍處于等于啟動(dòng)的狀態(tài)，如果延時(shí)時(shí)間到后，會(huì)使T0常開觸點(diǎn)接通，此時(shí)1號(hào)水泵電機(jī)具備接通條件，電機(jī)M1啟動(dòng)標(biāo)志輸出，該輸出標(biāo)志位控制1號(hào)水泵啟動(dòng)。以此類推，2號(hào)和3號(hào)水泵的啟動(dòng)過程也是如此。










當(dāng)水網(wǎng)管線的壓力達(dá)到高壓開關(guān)YK2的壓力時(shí)，壓力上限信號(hào)YK2的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，經(jīng)過定時(shí)器動(dòng)斷觸點(diǎn)，從而開始延時(shí)，當(dāng)壓力高并且持續(xù)時(shí)間**過10秒時(shí)，會(huì)使M1停止標(biāo)志輸出，從而后續(xù)程序中用該標(biāo)志位停止3號(hào)水泵，依次類推，2號(hào)和1號(hào)水泵的停止過程也是如此，會(huì)按照3號(hào)、2號(hào)、1號(hào)水泵的停機(jī)順序進(jìn)行依次停機(jī)。







4、然后分別設(shè)計(jì)水泵電機(jī)M1、M2、M3的控制程序













5、最后加上水壓失常指示燈程序

當(dāng)壓力低時(shí)，YK1的動(dòng)合點(diǎn)閉合，使Y6連接的水壓高指示燈點(diǎn)亮，指示水壓低，當(dāng)壓力高時(shí)，YK2的動(dòng)合點(diǎn)閉合，使Y7連接的水壓高指示燈點(diǎn)亮，指示水壓高。當(dāng)水壓達(dá)到正常水平時(shí)，YK1和YK2的動(dòng)合點(diǎn)復(fù)位，指示燈都會(huì)熄滅。










從控制的分析，到電氣原理圖繪制，到IO分配接PLC接線圖繪制，最后再到程序設(shè)計(jì)部分，也對(duì)程序進(jìn)行了一一說明，應(yīng)該比較容易能夠理解了吧。

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