AB1769-OW16模塊質量可靠

時間：2023-06-13

作者：漳州耀越貿(mào)易有限公司

AB1769-OW16模塊質量可靠

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楊一鳴表示：“從整個**技術上來看，我們的硬件依托一體化操控技術，便與組裝的結構一體機有著本質區(qū)別?；诩夹g我們可以使用一套控制器，同時控制各不同部件，這樣的話算法、算力、效率和穩(wěn)定性在規(guī)模應用上會有明顯的優(yōu)勢。搭配軟件系統(tǒng)，讓機器人開發(fā)與應用落地較簡單了。”另外，他補充到，墨影科技能夠填鴨式地提供軟、硬件的服務，可以作為別人的方案的補充，也可以作為方案商統(tǒng)領整合上下游的設備，形成打包的方案服務。

正如前文所說，開辟新的賽道口是突破當下機器人產(chǎn)業(yè)瓶頸期的重要途徑。我們認為，僅從墨影科技在軟硬件上的布局上可以得出，這種靈活性十分匹配當下制造場景中的多品種、小批量生產(chǎn)需求。并且，產(chǎn)品、軟件和方案定制組合多樣化能夠幫助墨影科技迅速占據(jù)市場、持續(xù)造血。

*特的生態(tài)定位，推進產(chǎn)業(yè)共繁榮

從過去4年的發(fā)展分析，可以看出墨影科技更多是從技術出發(fā)引導落地應用，在3C電子、CNC、半導體和生物醫(yī)療等行業(yè)也積累過大量的實踐經(jīng)驗。但是，對于墨影科技靈活的產(chǎn)品體系和通用平臺來說，打通生態(tài)不僅能將墨影科技所做的創(chuàng)新**較大化，還能為產(chǎn)業(yè)進一步拓展市場做到促進作用。

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詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章*二節(jié)。
（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設計
1.程序設計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)*的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：
1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機調試
聯(lián)機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統(tǒng)調。聯(lián)機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術文件
技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.

詞條
詞條說明
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