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編碼器的分辨率和精度與電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制性能有著密切的聯(lián)系。編碼器是將信號(hào)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn) 換為可用以通訊、傳輸?shù)男盘?hào)形式的設(shè)備，如為伺服電機(jī)的閉環(huán)控制產(chǎn)生速度或位置的實(shí)際測(cè) 量值。編碼器種類(lèi)繁多，按照讀出方式可分為接觸式和非接觸式兩種；按照檢測(cè)工作原理，伺 服電機(jī)編碼器可主要分為光電編碼器、磁性編碼器、電感式編碼器和電容式編碼器。其中，基 于光電轉(zhuǎn)換原理的光編碼器和基于磁敏感元件感應(yīng)磁場(chǎng)變化原理的磁編碼器的應(yīng)用較為廣泛。 1） 光電編碼器由 LED 光源（通常是紅外光源）和光電探測(cè)器組成，二者分別位于編碼器碼盤(pán) 兩側(cè)。碼盤(pán)由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線(xiàn)或槽。碼盤(pán)旋轉(zhuǎn) 時(shí)，LED光路被碼盤(pán)上間隔排列的線(xiàn)或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖， 可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。 2） 磁電式編碼器的原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè) 量。磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過(guò)放大電路對(duì)變化 量進(jìn)行放大，通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。磁性轉(zhuǎn) 盤(pán)的磁**數(shù)、磁阻傳感器的數(shù)量及信號(hào)處理的方式?jīng)Q定了磁性編碼器的分辨率，使磁場(chǎng)信 號(hào)不會(huì)受到灰塵、濕氣、高溫及振動(dòng)的影響。

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