KUKA 驅動器模塊71-051-222

時間：2024-08-02

KUKA驅動器模塊71-051-222

過去的日子來不及，未來的光景仍可期許，花多時間做你想做的和能做的，這個世界其實沒什么會遲，因為你還沒開始。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家從事油田設備、工程機械、礦山機械、港口機械、能源發(fā)電機設備等成套設備供應及零配件批發(fā)的進出口公司。在國外眾多**廠商的大力支持及總公司的正確下，公司建立了龐大的供需網(wǎng)絡，供貨速度、產(chǎn)品價格及產(chǎn)品質量，在占有優(yōu)勢。

Kinetix5700伺服驅動器可以靈活地滿足設計多軸和高功率機器的要求。它有單軸或雙軸模塊、功率從1.6到60kW、可用于伺服或感應電機控制。分為單軸和雙軸伺服兩種規(guī)格，采用了集成和硬接線的轉矩關斷功能。

使用ControlLogix、rdLogix，或CompactLogix控制器，與Kinetix5700相連接并運行，由于Kinetix5700支持基于以太網(wǎng)/IP的集成運動控制，這些驅動器將會既具備集成運動控制的，又具有以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡的開放性。Kinetix5700可支持任何以太網(wǎng)拓撲結構，包括線性、環(huán)型和星型。而且，它可以成為使用以太網(wǎng)/IP集成伺服和交流變頻器、I/O、智能執(zhí)行器和任何其它以太網(wǎng)/IP連接設備解決方案的一部分。

IEC61131-3是PLC的編程語言標準。IEC61131-3是世界上*一個，也是至今為止的工業(yè)控制領域的編程語言標準。IEC61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。

功能是有多個輸入?yún)?shù)和一個輸出參數(shù)（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結果。功能可以調(diào)用其他功能，但是不能調(diào)用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。

功能塊是有多個輸入/輸出參數(shù)和內(nèi)部存儲單元的POU，功能塊的輸出參數(shù)值與其內(nèi)部存儲單元的值有關。功能塊可以調(diào)用其他功能塊或功能，但是不能調(diào)用程序。在調(diào)用功能塊之前，在要調(diào)用功能塊的POU中為每次調(diào)用聲明功能塊的實例，操作系統(tǒng)將為每次調(diào)用分配功能塊**的存儲區(qū)

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詞條說明
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