2D 視覺賦能復(fù)合機(jī)器人：精準(zhǔn)定位抓取芯片料框應(yīng)用展示

時間：2024-12-16作者：廣州富唯智能科技有限公司瀏覽：7

在追求高效、精準(zhǔn)的制造過程中，復(fù)合機(jī)器人與2D視覺技術(shù)的結(jié)合為芯片制造業(yè)帶來了革命性的變革。這種技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)高精準(zhǔn)定位抓取芯片料框，大大提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。

芯片，這一看似微小的部件，卻在各行業(yè)中扮演著不可或缺的角色。在電子制造領(lǐng)域，它是電子產(chǎn)品的心臟，讓信息傳遞和處理成為可能。在通信行業(yè)，芯片為**信息的高速流通提供了技術(shù)支持。在汽車制造中，它提升了車輛的性能和安全性，推動了智能交通的發(fā)展。因此，芯片的重要性不言而喻，而傳統(tǒng)人工搬運(yùn)難度大，風(fēng)險度高，如何利用人工智能技術(shù)來代替人工進(jìn)行工作，是企業(yè)迫切需要解決的難題。

 

2D視覺引導(dǎo)復(fù)合機(jī)器人高精準(zhǔn)定位抓取芯片料框

 

案例背景

芯片具有微小、薄、易損壞等特點，傳統(tǒng)的人工操作已經(jīng)難以滿足高精度、高效率、高可靠性的要求。同時，在電子制造過程中，芯片料框的定位和抓取是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，其精度和穩(wěn)定性直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。針對這一應(yīng)用場景，富唯智能使用復(fù)合機(jī)器人搭配2D機(jī)器視覺可輕松滿足該應(yīng)用。

 

技術(shù)難點：

 

如何保證在抓取時細(xì)小的芯片不掉落；

如何保證機(jī)器人在不平坦的地面依然能穩(wěn)定行駛。

 

解決方案

復(fù)合機(jī)器人利用高分辨率的2D相機(jī)獲取料框的圖像位置，然后通過圖像處理算法對圖像進(jìn)行預(yù)處理、特征提取和匹配，以實現(xiàn)芯片料框的精確定位。為了提高定位精度，我們采用了**的機(jī)器學(xué)習(xí)算法對圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)和特征提取，從而較準(zhǔn)確地識別出芯片料框的位置和姿態(tài)。

 

 

項目**：

 

1、提高生產(chǎn)效率：通過復(fù)合機(jī)器人2D視覺高精準(zhǔn)定位抓取芯片料框技術(shù)，可以實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的定位和抓取，大幅提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，加快產(chǎn)品上市時間。

 

2、提升產(chǎn)品質(zhì)量：高精準(zhǔn)定位技術(shù)可以確保芯片料框的準(zhǔn)確對位，減少人為因素導(dǎo)致的誤差，降低芯片的損壞率。

 

3、降低人工成本：采用自動化、智能化的復(fù)合機(jī)器人技術(shù)可以替代人力，降低人力成本。同時，精準(zhǔn)定位和高效抓取可以減少物料損耗和浪費(fèi)，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。

 

4、增強(qiáng)柔性生產(chǎn)能力：復(fù)合機(jī)器人技術(shù)可以適應(yīng)不同形狀、大小和位置的芯片料框，快速切換生產(chǎn)，滿足多品種、小批量的生產(chǎn)需求，增強(qiáng)企業(yè)的柔性化生產(chǎn)。

 

 

富唯智能的AI+2D視覺引導(dǎo)工件上下料解決方案技術(shù)已經(jīng)十分成熟，其易用性很強(qiáng)，能夠顯著提高工件上料的準(zhǔn)確率和效率，進(jìn)一步提升客戶的生產(chǎn)線自動化和柔性化水平。為了滿足客戶的實際需求，富唯智能將繼續(xù)提供高效且靈活的AI+2D視覺方案，為企業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型和發(fā)展提供有力的支持。


廣州富唯智能科技有限公司專注于智能復(fù)合機(jī)器人,拆碼垛標(biāo)準(zhǔn)工作站,智能上下料裝備等

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