鵬嘉翔為您簡析伺服電機驅(qū)動器工作原理

時間：2014-11-20作者：深圳市鵬嘉翔科技有限公司瀏覽：50

鵬嘉翔為您簡析伺服電機驅(qū)動器工作原理
**定義： 在伺服體系中掌握機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)起機。是一種貼補馬達直接變速安裝。
 
■作用：伺服電機，可使掌握速度，地位精度十分正確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動掌握對象
 
■分類：直流伺服電機和交換伺服電機。
 
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機老本低，構(gòu)造簡樸，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速規(guī)模寬，掌握隨意，須要保護，但保護不便，發(fā)生電磁攪擾，對環(huán)境有請求。因此它能夠用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用中心。
 
無刷電機體積小，分量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)固。掌握龐雜，隨意完成智能化，其電子換相方法靈巧，能夠方波換相或正弦波換相。電機免保護，效力很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長命命，可用于各種環(huán)境。
 
交換伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前靜止掌握中個別都用同步電機，它的功率規(guī)模大，能夠做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而疾速降落。因此適宜做低速顛簸運行的運用。
 
伺服電機外部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器掌握的U÷V÷W三相電造成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反應信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器依據(jù)反應值與宗旨值進行對照，調(diào)劑轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度抉擇于編碼器的精度（線數(shù)）。
 
什么是伺服電機？有幾品種型？責任特征是什么？
 
答：伺服電動機又稱履行電動機，在主動掌握體系中，用作履行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸入。分為直流和交換伺服電動機兩大類，其重要特征是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)景象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增添而勻速降落，
 
請問交換伺服電機和無刷直流伺服電機在功用上有什么差別？
 
答：交換伺服要好一些，由于是正弦波掌握，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服對照簡樸，廉價。
 
永磁交換伺服電動機
 
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技巧和交換可變速驅(qū)動技巧的開展，永磁交換伺服驅(qū)動技巧有了**的開展，各國**電氣廠商相繼推出各自的交換伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并一直**和較新。交換伺服體系已成為當代**伺服體系的重要開展方向，使本來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，**已經(jīng)商品化了的交換伺服體系是采取全數(shù)字掌握的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交換伺服驅(qū)動安裝在傳動范疇的開展一日千里。永磁交換伺服電動機同直流伺服電動機對照，重要長處有：
 
⑴無電刷和換向器，因此責任牢靠，對保護和頤養(yǎng)請求低。
 
⑵定子繞組散熱對照喻便。
 
⑶慣量小，易于進步體系的疾速性。
 
⑷適應于高速鼎力矩責任狀況。
 
⑸同功率下有較小的體積和分量。
 

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