3HNE08250-1 現(xiàn)貨

時(shí)間：2019-06-25作者：福州卓凱電子科技有限公司瀏覽：50

3HNE08250-1 現(xiàn)貨
3HNE08250-1 現(xiàn)貨

指示診斷
LED狀態(tài)指示器能提供許多關(guān)于現(xiàn)場設(shè)備、連接和I／O模塊的信息。大部分輸入／輸出模塊至少有一個(gè)指示器。輸入模塊常設(shè)電源指示器，輸出模塊則常設(shè)一個(gè)邏輯指示器。
對于輸入模塊，電源LED顯示表明輸入設(shè)備處于受激勵(lì)狀態(tài)，模塊中有一信號存在。該指示器單獨(dú)使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入信號已被輸入電路的邏輯部分識別。如果邏輯和電源指示器不能同時(shí)顯示，則表明模塊不能正確地將輸入信號傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時(shí)，表明模塊的邏輯電路已識別出從處理器來的命令并接通。除了邏輯指示器外，一些輸出模塊還有一只保險(xiǎn)絲熔斷指示器或電源指示器，或二者兼有。保險(xiǎn)絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護(hù)性保險(xiǎn)絲的狀態(tài)；輸出電源指示器顯示時(shí)，表明電源已加在負(fù)載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣，如果不能同時(shí)顯示，表明輸出模塊就有故障了。
任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：
1.較大限度地滿足被控對象的控制要求
充分發(fā)揮PLC的功能，較大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中較重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)**的國內(nèi)、國外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。
2.保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠
保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。
3.力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便
一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。
4.適應(yīng)發(fā)展的需要
由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。
可編程控制器的工作過程分以下三個(gè)階段：
（1）輸入處理
程序執(zhí)行前，可編程控制器的全部輸入端子的通／斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行中，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。另外，輸入觸點(diǎn)從通（ON）→斷（OFF）或從斷（OFF）→通（ON）變化到處于確定狀態(tài)止，輸入濾波器還有一響應(yīng)延遲時(shí)間（約10ms）。
（2）程序處理
對應(yīng)用戶程序存儲器所存的指令，從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器中將有關(guān)軟元件的通／斷狀態(tài)讀出，從0步開始順序運(yùn)算，每次結(jié)果都寫入有關(guān)的映像寄存器，因此，各軟元件（X除外）的映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化。
輸出繼電器的內(nèi)部觸點(diǎn)的動作由輸出映像寄存器的內(nèi)容決定。
（3）輸出處理
全部指令執(zhí)行完畢，將輸出映象寄存器的通／斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為可編程控制器的實(shí)際輸出。


可編程控制器的外部輸出觸點(diǎn)對輸出軟元件的動作有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間，即要有一個(gè)延遲才動作。
1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出**臺可編程控制器，用于通用汽車公司的生產(chǎn)線，取代生產(chǎn)線上的繼電器控制系統(tǒng)，開創(chuàng)了工業(yè)控制的新紀(jì)元。1971年，日本開始生產(chǎn)可編程控制器，德、英、法等各國相繼開發(fā)了適于本國的可編程控制器，并推廣使用。1974年，我國也開始研制生產(chǎn)可編程控制器。早期的可編程控制器是為取代繼電器-接觸器控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，用于開關(guān)量控制，具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，故稱之為可編程邏輯控制器PLC(ProgrammableLogicController)。
隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及數(shù)字控制技術(shù)的高速發(fā)展，到80年代末，PLC技術(shù)已經(jīng)很成熟，并從開關(guān)量邏輯控制擴(kuò)展到計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)等領(lǐng)域。近年生產(chǎn)的PLC在處理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向電氣控制、儀表控制、計(jì)算機(jī)控制一體化方向發(fā)展，性能價(jià)格比不斷提高，成為了工業(yè)自動化的支柱之一。這時(shí)候的可編程控制器的功能已不限于邏輯運(yùn)算，具有了連續(xù)模擬量處理、高速計(jì)數(shù)、遠(yuǎn)程輸入和輸出和網(wǎng)絡(luò)通信等功能。**電工**(IEC)將可編程邏輯控制器改稱為可編程控制器PC(ProgrammableController)。后來由于發(fā)現(xiàn)其簡寫與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）相同，所以又重新沿用PLC的簡稱。
目前在世界**工業(yè)國家PLC已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。PLC技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界的潮流，成為工業(yè)自動化的三大支柱（PLC技術(shù)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造）之一。
圖5-2為PLC接線圖，圖5-3為控制梯形圖。圖5-4描述了每個(gè)掃描周期程序的執(zhí)行過程。按鈕SB2雖然在程序中沒有使用，但其狀態(tài)仍影響其對應(yīng)編號的內(nèi)部輸入繼電器的狀態(tài)。圖(a)中，①輸入掃描過程，將兩個(gè)按鈕的狀態(tài)掃描后，存入其映像區(qū)，由于SB2是停止按鈕，所以，即使沒有按下，其輸入回路也是閉合的，因此，X1存“1”（ON狀態(tài)），而其它位存“0”（OFF狀態(tài)）。②執(zhí)行程序過程，程序根據(jù)所用到觸點(diǎn)的編號對應(yīng)的內(nèi)部繼電器狀態(tài)來運(yùn)算。由于X0處于OFF狀態(tài)，因此，對應(yīng)的動合觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，運(yùn)算結(jié)果是Y0、Y1處于OFF狀態(tài)，其結(jié)果存入輸出映像區(qū)，即Y0、Y1存“0”。③輸出刷新過程，根據(jù)映像區(qū)各位的狀態(tài)驅(qū)動輸出設(shè)備，由于輸出映像區(qū)均為OFF狀態(tài)，所以，輸出指示燈不能形成閉合回路，燈不亮。如果輸入不發(fā)生變化，內(nèi)部繼電器的狀態(tài)均不發(fā)生變化。圖(b)中，按下SB1按鈕后，X0輸入回路閉合。①輸入掃描將輸入狀態(tài)存入其映像區(qū)，X0、X1均存“1”。②執(zhí)行程序過程，按照從左到右，從上到下的原則，逐條執(zhí)行。**行，X0觸點(diǎn)閉合，但此時(shí)，Y1的狀態(tài)為“0”，因此，Y1觸點(diǎn)為斷開狀態(tài)，Y0沒能導(dǎo)通，其狀態(tài)為“0”。*二行，X0觸點(diǎn)閉合，所以，Y1的狀態(tài)為“1”。③輸出刷新過程，由于Y1呈導(dǎo)通狀態(tài)，燈2亮。
圖(c)為按下SB1按鈕后的*二個(gè)掃描周期。①輸入掃描，由于輸入狀態(tài)不變，輸入映像區(qū)不變。②執(zhí)行程序過程，**行，X0觸點(diǎn)閉合，由于上一個(gè)周期中，Y1為ON狀態(tài)，因此，Y1觸點(diǎn)也閉合，Y0也呈導(dǎo)通狀態(tài)；*二行，Y1還呈導(dǎo)通狀態(tài)。Y0、Y1的狀態(tài)均為“1”。③輸出刷新過程，兩個(gè)燈都亮。注意：由于PLC的掃描周期很短，我們用肉眼見到的現(xiàn)象可能是兩燈同時(shí)亮。如果按鈕沒有變化，內(nèi)部繼電器、輸出設(shè)備狀態(tài)均無變化。
圖(d)為松開SB1按鈕后的**個(gè)掃描周期。①輸入掃描使輸入映像區(qū)的X0存“0”、X1存“1”。②執(zhí)行程序過程，X0觸點(diǎn)斷開，Y1由于上個(gè)周期被置“1”，因此，Y1觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)。③輸出刷新過程，由于X0觸點(diǎn)的斷開，Y0、Y1都呈斷開狀態(tài)。
利用以上程序觀察并認(rèn)識程序的掃描周期和執(zhí)行過程。
（1）調(diào)整編碼器的頻率至1KHZ。按下開關(guān)SB1，這時(shí)，程序中的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，而X0的上升沿使計(jì)數(shù)器的初始值復(fù)位，當(dāng)前值為0。計(jì)數(shù)器重新開始計(jì)輸入的脈沖數(shù)。1s鐘后，定時(shí)時(shí)間到，計(jì)數(shù)停止。觀察此時(shí)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值是多少。從表面看，當(dāng)前值應(yīng)在1000左右，但實(shí)際上的當(dāng)前值會少得多，為什么？
（2）調(diào)整編碼器的頻率至20HZ。重復(fù)（1）的操作，觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，與（1）有什么不同？為什么？
（3）斷開SB1，關(guān)閉編碼器電源，按下開關(guān)SB2，兩個(gè)指示燈為什么只亮一個(gè)？結(jié)合程序執(zhí)行過程分析原因。
3時(shí)序圖分析
按下開關(guān)以后，部分繼電器時(shí)序圖如圖5-8所示。根據(jù)觀察結(jié)果，補(bǔ)充其他繼電器的時(shí)序圖。
在自動控制電路中有以下保護(hù)環(huán)節(jié)，也是一般自動控制電路共有的保護(hù)環(huán)節(jié)。
（1）短路保護(hù)電機(jī)、電器和導(dǎo)線的絕緣損壞或發(fā)生故障時(shí)，可能造成短路事故。很大的短路電流產(chǎn)生過熱和電動力可能引起電器設(shè)備損壞，甚至因此引起火災(zāi)，因此要求一旦發(fā)生短路故障時(shí)，控制電路應(yīng)能迅速地切斷電路。
短路保護(hù)的常用方法是采用熔斷器或斷路器。這些保護(hù)裝置不應(yīng)受起動電流的影響而誤動作。所以要按熔斷器、斷路器的選擇和整定要求進(jìn)行。
（2）長期過載保護(hù)和斷相保護(hù)
電動機(jī)長期**載運(yùn)行，繞組溫升將**過其允許值，造成絕緣材料變脆、壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)還會使電動機(jī)損壞。過載電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。常用的長期過載保護(hù)元件是熱繼電器。熱繼電器不能兼作短路保護(hù)，因?yàn)榘l(fā)生短路時(shí)，它可能還來不及動作就已對電器設(shè)備造成損壞了。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，因斷相運(yùn)行而燒壞電動機(jī)的臺數(shù)，在有些單位竟多達(dá)損壞電機(jī)總臺數(shù)的80%以上，所以電動機(jī)應(yīng)該有斷相保護(hù)的環(huán)節(jié)，也就是說要選用帶斷相保護(hù)功能的熱繼電器。
（3）零電壓和欠電壓保護(hù)
因某種原因電源電壓突然消失，電動機(jī)都會停轉(zhuǎn)。一旦電壓恢復(fù)正常，如果電動機(jī)自行起動，往往會造成設(shè)備損壞或人身事故，也會因許多設(shè)備同時(shí)起動而造成對供電網(wǎng)絡(luò)的過大沖擊。因此，在電網(wǎng)電壓消失時(shí)，要立即切斷電源，實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)。
電源電壓過分降低，會引起電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)；在負(fù)載轉(zhuǎn)距不變的情況下，電動機(jī)電流增大，造成繞組過熱而損壞；電壓過低還會引起一些電器釋放，造成控制失常。因此，當(dāng)電源電壓降低允許值以下時(shí)，需要切斷電源，實(shí)現(xiàn)欠電壓保護(hù)。
起保停電路本身具有失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)的功能。當(dāng)電源失壓或嚴(yán)重欠壓時(shí)，接觸器的銜鐵自行釋放，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線圈也不會自行通電，只有在操作人員再次按下起動按鈕時(shí)，電動機(jī)才會起動。有的電路要求有較好的零壓和欠壓保護(hù)，還采用專門的欠壓繼電器或欠電壓保護(hù)電路。
1、*處理器（CPU）
*處理器（CPU）一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路一般都集成在一個(gè)芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與存儲單元。輸入輸出（I/O）接口電路相連接。
它主要完成以下的功能：
（1）將輸入信號送入PLC中存儲起來。
（2）按存放的先后順序取出
用戶指令，進(jìn)行編譯。
（3）完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
（4）將結(jié)果送到輸出端。
（5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備（如變程器、打印機(jī)等）的請求。
2、存儲器
PLC內(nèi)部存儲器有兩類：一類是RAM（即隨機(jī)存取存儲器），可以隨時(shí)由CPU對它進(jìn)行讀出、寫入；另一類是ROM（即只讀存儲器），CPU只
從中讀取而不能寫入。RAM主要用來存放各種暫存的數(shù)據(jù)、中間結(jié)果能及用戶正在調(diào)試的程序，ROM主要存放監(jiān)控程序及用戶已調(diào)試好的程序，這些程序都事先燒在ROM芯片中，開機(jī)后便可運(yùn)行其中程序。
3、輸入、輸出接口電路
它起著PLC和外圍設(shè)備之間傳遞信息的作用。用戶設(shè)備需要輸入PLC的各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按鈕以及其它一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量（要通過模數(shù)變換進(jìn)入機(jī)內(nèi)）等，通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能接收和處理的信號。輸出接口電路將處理器輸出的弱電信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號以驅(qū)動電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。常
用接口電路的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
為了保證電路的正常工作，這些接口電路有以下特點(diǎn)；
1）輸入采用光電耦合電路，可大大減少電磁干擾
2）輸出也采用光電隔離并有三種方式，即繼電器、晶體管和晶閘管。這使得PLC可以適合各種用戶的不同要求。如低速、大功率負(fù)載一般采用繼電器輸出；高速大功率則采用晶閘管輸出；高速小功率可用晶體管輸出。還有功率放大輸出電路等，而且有些輸出電路做成模塊式，可插拔，更換起來十分方便。
PLC雖具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大的不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，有鍵按下或I/O動作則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序無鍵按下則繼續(xù)掃描。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶程序按先后順序存放
CPU從**條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回**條。如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后順序向輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號。整個(gè)工作過程可分為五個(gè)階段：自診斷，與編程器等的通信，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行，輸出刷新，其工作過程框圖如圖所示：
1）每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I/O部分、存儲器、CPU等，發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯示出錯(cuò)。若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描。
2）PLC檢查是否有與編程器和計(jì)算機(jī)的通信請求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理，如接收由編程器送來的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請求，也在這段時(shí)間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。
3）PLC的*處理器對各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描，將輸人端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中，這就是輸入采樣階段。
4）*處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，以對輸人和原輸出狀態(tài)（這些狀態(tài)統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)）進(jìn)行“處理”，即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中，這就是程序執(zhí)行階段。
5）當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時(shí)，集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號，以驅(qū)動被控設(shè)備，這就是輸出刷新階段。
PLC經(jīng)過這五個(gè)階段的工作過程，稱為一個(gè)掃描周期。完成一個(gè)周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。掃描周期是PLC的重要指標(biāo)之一，在不考慮*二個(gè)因素（與編程器等通信）時(shí)，掃描周期T為：
T＝（讀入一點(diǎn)時(shí)間×輸入點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度×程序步數(shù)）＋（輸出一點(diǎn)時(shí)間×輸出點(diǎn)數(shù)）十故障診斷時(shí)間
顯然掃描時(shí)間主要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上，這對于工業(yè)設(shè)備通常沒有什么影響。但對控制時(shí)間要求較嚴(yán)格，響應(yīng)速度要求快的系統(tǒng)，就應(yīng)該精確的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間，細(xì)心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應(yīng)延時(shí)等不良影響。
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的，也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)繼電器同時(shí)動作。而PLC是以反復(fù)掃描的式工作的，它是循環(huán)地連續(xù)逐條執(zhí)行程序，任一時(shí)刻它只能執(zhí)行一條指令，這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點(diǎn)競爭和時(shí)序失配問題。
總之，采用循環(huán)掃描的工作方式也是PLC區(qū)別于微機(jī)的較大特點(diǎn)，使用者應(yīng)特別注意。
FN2NPLC的規(guī)格及組成
FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2**4、FN2N80、FN2N128等，F(xiàn)N2N32，主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：
1、控制單元：設(shè)有與編程器，計(jì)算機(jī)的接口，與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，輸入、輸出端子、電源輸入和輸出端子，F(xiàn)N2N有16個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
2、擴(kuò)展單元。
3、智能單元。
4、鏈接單元。
5、編程工具：使用MELSOFTGXDeveloper編程軟件。
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟與傳統(tǒng)的繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相比較，組件的選擇代替了原來的器件選擇，程序設(shè)計(jì)代替了原來的邏輯電路設(shè)計(jì)。
（1）根據(jù)工藝流程分析控制要求，明確控制任務(wù)，擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)。工藝流程的特點(diǎn)和要求是開發(fā)PLC控制系統(tǒng)的主要依據(jù)，所以必須詳細(xì)分析、認(rèn)真研究，從而明確控制任務(wù)和范圍。如需要完成的動作（動作時(shí)順、動作條件，相關(guān)的保護(hù)和聯(lián)鎖等）和應(yīng)具備的操作方式（手動、自動、連續(xù)、單周期，單步等）。
（2）確定所需的用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機(jī)、電磁閥等），估算PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；分析控制對象與PLC之間的信號關(guān)系，信號性質(zhì)，根據(jù)控制要求的復(fù)雜程度，控制精度估算PLC的用戶存儲器容量。
（3）選擇PLC。PLC是控制系統(tǒng)的**部件，正確選擇PLC對于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用，PLC的選擇包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據(jù)是輸入輸出形式與點(diǎn)數(shù)，控制方式與速度、控制精度與分辨率，用戶程序容量。
（4）分配、定義PLC的I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖。根據(jù)選用的PLC所給定的元件地址范圍（如輸入、輸出、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器。數(shù)據(jù)區(qū)等），對控制系統(tǒng)使用的每一個(gè)輸入、輸出信號及內(nèi)部元件定義**的信號名和地址，在程序設(shè)計(jì)中使用哪些內(nèi)部元件，執(zhí)行什么功能格都要做到清晰，無誤。
（5）PLC控制程序設(shè)計(jì)。包括設(shè)計(jì)梯形圖、編寫語句表、繪制控制系統(tǒng)流程圖?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常，安全。可靠的關(guān)鍵，因此，控制程序的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)測試。修改，直到滿足要求為止。
（6）控制柜（臺）設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。在進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)的同時(shí)，可進(jìn)行硬件配備工作，主要包括強(qiáng)電設(shè)備的安裝、控制柜（臺）的設(shè)計(jì)與制作、可編程序控制器的安裝、輸入輸出的連接等。在設(shè)計(jì)繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，必須在控制線路設(shè)計(jì)完成后，才能進(jìn)行控制柜（臺）設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工?？梢?，采用PLC控制系統(tǒng)，可以使軟件設(shè)計(jì)與硬件配備工作平行進(jìn)行，縮短工程周期。如果需要的話，尚需設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜、模擬顯示盤和非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件。
（7）試運(yùn)行、驗(yàn)收、交付使用，并編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件包括說明書、設(shè)計(jì)說明書和使用說明書、電器圖及電器元件明細(xì)表等。
傳統(tǒng)的電器圖，一般包括電器原理圖、電器布置圖及電器安裝圖。在PLC控制系統(tǒng)中，這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電器圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分，因此在電器原理圖中應(yīng)增加PLC的I/O連接圖。此外，在PLC控制系統(tǒng)的電器圖中還應(yīng)包括程序圖（梯形圖），可以稱它為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”，可便于用戶發(fā)生發(fā)展或工藝進(jìn)時(shí)修改程序，并有利于用戶在維修時(shí)分析和排除故障。根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
下面用一個(gè)簡單的例子來進(jìn)一步說明PLC的掃描工作過程。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖，起動按鈕SB1停止按鈕SB2和熱繼電器FR的常開觸點(diǎn)分別接在編號為X0~X2的PLC的輸入端，交流接觸器KM的線圈接在編號為Y0的PLC的輸出端。圖1-6b是這4個(gè)輸入／輸出變量對應(yīng)的I／O映像寄存器，圖l-6c是PLC的梯形圖，它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同。但是應(yīng)注意，梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件，X0~-X2是輸入繼電器，Y0是輸出繼電器。梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X0的SBl的常開觸點(diǎn)和輸入映像寄存器X0相對應(yīng)，編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內(nèi)部的輸出電路相對應(yīng)。
在輸入處理階段，CPU將SBl，SB2和FR的常開觸點(diǎn)的狀態(tài)讀入相應(yīng)的輸入映像寄存器，


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  執(zhí)行*l條指令時(shí)，從X0對應(yīng)的輸入映像寄存器中取出二進(jìn)制數(shù)并保存起來。執(zhí)行*2條指令時(shí)，取出Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，與X0對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)相“或”(電路的并聯(lián)對應(yīng)“或”運(yùn)算)。 執(zhí)行*3條或*4條指令時(shí)，分別取出xl或X2對應(yīng)的輸入映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，因?yàn)槭浅ｉ]觸點(diǎn)，取反后與**的運(yùn)算結(jié)果相“與”(電路的串聯(lián)對應(yīng)“與”運(yùn)算)，然后存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。 執(zhí)行*5條指令時(shí)，將運(yùn)算結(jié)果寄

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  20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是較加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和**小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套較加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足

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