天津西門(mén)子G120變頻器

時(shí)間：2019-06-26作者：湖南合眾博達(dá)科技有限公司瀏覽：271

編碼器信號(hào)的可靠性取決于：




**，電纜線(xiàn)一定要兩兩雙絞的屏蔽電纜。也就是編碼器信號(hào)**電纜；

*二，編碼器信號(hào)不要單端輸入形式，要差分輸入形式；

*三，編碼器反饋的矢量控制系統(tǒng)，必須要做等電位的連接。也就是電機(jī)的導(dǎo)體外殼與電氣柜的導(dǎo)體外殼用一顆10mm平方截面以上的電纜連接；

*四，電機(jī)電纜要四芯電纜，電機(jī)外殼與變頻器的PE端子用一顆電纜直接連接，這顆線(xiàn)不包括等電位的那顆電纜；

*五，電機(jī)電纜（四芯）要有屏蔽層，屏蔽層兩端接在各自方的金屬外殼上。要環(huán)形連接的，不要豬尾巴形式；

*六，編碼器信號(hào)電纜的屏蔽層也要各自環(huán)形連接在各自方的金屬外殼上；

*七，編碼器的彈性聯(lián)軸器，必須要緊固連接，不能有松動(dòng)。




做到上述七條，編碼器信號(hào)不會(huì)有事。

因?yàn)檩^近我連續(xù)調(diào)試了4臺(tái)G120的電網(wǎng)反饋型四象限VC系統(tǒng)。每每自動(dòng)動(dòng)態(tài)辨識(shí)的啟動(dòng)，都會(huì)相同的報(bào)一個(gè)故障代碼而停機(jī)。這個(gè)故障叫：F7986。查故障表，是編碼器信號(hào)故障。查r949故障值，每次都是=5。編碼器沒(méi)有信號(hào)。于是檢查3樓所述7條，發(fā)現(xiàn)總是3-6條里的某一項(xiàng)或某幾項(xiàng)不符合，糾正后，一切正常。原因很簡(jiǎn)單，就是調(diào)試人員接線(xiàn)偷懶，能少接一顆線(xiàn)就少接一顆。




另外，F(xiàn)7986的故障值如果=6，就是相序反了，需要倒電機(jī)線(xiàn)糾正。




只要是做到了上述的7步驟。VC的調(diào)試分分鐘搞定。而且編碼器信號(hào)可靠性沒(méi)問(wèn)題。這可是來(lái)自實(shí)踐的總結(jié)呦。是真理

首先精智面板要求軟件版本較高，所以直接裝了v14 SP1,安裝比較困難，失敗了N次，最后使用win7原版鏡像安裝系統(tǒng)、TIA v14 PROFESSIONAL SP1才安裝成功。
使用工藝S7-1200通過(guò)TO實(shí)現(xiàn)V90 PN的位置控制，使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，驅(qū)動(dòng)器改為速度模式，標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，組態(tài)連接成功，手動(dòng)運(yùn)行電機(jī)成功。
調(diào)試電機(jī)的增益，加減速時(shí)間1s，在博圖面板上基本沒(méi)辦法調(diào)，電機(jī)**調(diào)，震蕩，無(wú)法快速定位，加大加減速時(shí)間效果會(huì)好點(diǎn)，但伺服電機(jī)這種效果我就呵呵。。。。。我的估計(jì)是速度環(huán)在驅(qū)動(dòng)，位置環(huán)在PLC，PLC的處理能力又不夠所以出現(xiàn)這種狀況。不知道有沒(méi)有哪位高手弄出來(lái)沒(méi)有。

TO模式宣告失敗，改為FB284: S7-1200通過(guò)FB284實(shí)現(xiàn)V90PN的EPOS控制
安裝startdrive自動(dòng)生成FB284庫(kù)文件，
startdrive
使用西門(mén)子報(bào)文111，驅(qū)動(dòng)改為EPOS基本定位控制,使用西門(mén)子報(bào)文111，安照說(shuō)明配置管腳，連接成功，運(yùn)行正常，無(wú)**調(diào)及震蕩的現(xiàn)象。
個(gè)人感覺(jué)FB284的功能比TO模式的強(qiáng)大，軸的暫停和繼續(xù)運(yùn)行非常好用，
通過(guò)ConfigEPOS管腳可以傳遞參數(shù)，通過(guò)幫助文件可以查看管腳定義，我通過(guò)這個(gè)管腳傳遞了原點(diǎn)，限位信號(hào)。而且可以隨時(shí)更改速度倍率，非常方便。
調(diào)試時(shí)遇到的問(wèn)題：
plc和V90通訊不上。V90 IP和組態(tài)中的IP一樣，報(bào)文一樣，能PING通，就是顯示PLC連接不上V90，最后發(fā)現(xiàn)是因?yàn)镻ROFINET設(shè)備名稱(chēng)的問(wèn)題，組態(tài)中的設(shè)備名稱(chēng)和設(shè)備一定要一樣，在profinet說(shuō)明中也有說(shuō)明。
使用SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 時(shí)，數(shù)據(jù)線(xiàn)一定要好點(diǎn)的，較好帶磁環(huán)，不然*掉線(xiàn)，特別是在調(diào)增益的時(shí)候。
使用帶剎車(chē)的電機(jī)時(shí)，一定要保證電源容量和電纜線(xiàn)的線(xiàn)徑，我多就是因?yàn)榫€(xiàn)徑過(guò)小又長(zhǎng)，導(dǎo)致使能時(shí)驅(qū)動(dòng)器重啟，一查驅(qū)動(dòng)的說(shuō)明才發(fā)現(xiàn)帶剎車(chē)的驅(qū)動(dòng)器較大電流可達(dá)到3.6A。加大電纜線(xiàn)徑解決問(wèn)題。
ConfigEPOS管腳的默認(rèn)值是16#3，可直接改為雙字變量，(如圖)來(lái)傳遞參數(shù)，原點(diǎn)及限位都可以傳遞


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