西門子6EP1252-0AA01性能規(guī)格

時間：2020-03-13作者：上海優(yōu)禾電氣設備有限公司瀏覽：48

西門子6EP1252-0AA01性能規(guī)格西門子6EP1252-0AA01

上海詩幕自動化設備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進步，助力智能制造長遠規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領域的產品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復雜控制、傳動應用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網絡/應用為公司的特長，幾年來，上海詩幕自動化設備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。

原理采用下列均可打開WinCC項目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項目器中使用項目文件項目，MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項目在計算機上只能啟動WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項目中的程序到交互項目中，在單個塊的時候，消息會改變，此時，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門子6EP1252-0AA01性能規(guī)格 PLC學習和使用中易出現(xiàn)的幾個問題及解決 PLC的分類 PLC的控制屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存存儲器內的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現(xiàn)了控制的化。可編程控制器的優(yōu)點在于"可"字，從來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個PLC控制的重心就在于控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用中易出現(xiàn)的幾個問題及解決進行了分析。 一、外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用 1. 外部輸入的采集 PLC的外部設備主要是指控制中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對發(fā)出各種控制的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。 在PLC內部存儲器中有**于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器）的狀態(tài)經由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都。輸入繼電器作為PLC接收外部主令的器件，通過接線與外部輸入設備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入驅動。輸入的采集工作示意圖如圖1。 輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設備狀態(tài) 圖1 PLC輸入采集示意圖 圖1中，輸入設備選用的是按鈕0的常閉觸點，輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于0的狀態(tài)。該按鈕未按下時，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點均，即常開觸點接通，常閉觸點斷開；若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點均恢復常態(tài)。如果輸入繼電器連接的輸入設備是按鈕0的常開觸點，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點均不；若按下該按鈕，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點均。 2. 停車按鈕使用常閉型 由于PLC在運行程序判別觸點通斷狀態(tài)時，只取決于其內存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識別外部設備，因此編程時，外部設備的選用與程序中的觸點類型密切相關。這是一個在對照電氣控制原理圖進行PLC編程時易出現(xiàn)的問題。典型的例子是基本控制--"起保?？刂?中的停車控制。 圖2 "起保?？刂?電氣原理圖 圖2為"起保?？刂?電氣原理圖，在該中，按鈕0用于停車控制，因此使用其常閉觸點串聯(lián)于控制線路。l為起動按鈕，使用其常開觸點。若使用相同的設備（即停車0用常閉觸點，起動l用常開觸點），利用PLC進行該控制，則需編程梯形圖程序（圖3）： 圖3 "起保?？刂?梯形圖程序（停車按鈕使用常閉觸點） I/O分配：0--X0，l--Xl，輸出Y0 該梯形圖中停車X0使用的是常開觸點串聯(lián)在控制線路中，這是因為外部停車設備選取按鈕常閉觸點所致，不操作該按鈕，則輸出Y0正常接通，若按下該按鈕，輸出Y0斷電。 3. 停車按鈕使用常開型 若希望編制出符合我們平時閱讀習慣的梯形圖程序（圖4），則在選用外部停車設備時需使用按鈕0的常開觸點與X0相連。 圖4 "起保停控制"梯形圖程序（停車按鈕使用常開觸點） I/O分配：0--X0，l--Xl，輸出Y0 圖3、4梯形圖完成相同的控制功能，程序中停車X0使用的觸點類型卻不相同，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點類型選用不同。圖4所示梯形圖程序較加符合我們的閱讀習慣，也較易分析其邏輯控制功能，因此在PLC構成控制中，外部開關、按鈕無論用于起動還是停車，一般都選用常開型，這是一個在使用PLC時需要格外注意的問題。 二、PLC的"串行"運行與控制程序的編制 PLC與繼電器控制的重要區(qū)別之一就是工作不同。繼電器控制是按"并行"工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時。而PLC是以"串行"工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算，而**邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果。因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。例如： 圖5 程序1 程序1調試結果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開。 圖6 程序2 程序2程序調試結果．X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開。 上面兩個程序中，輸出Y3、計數(shù)器CTl02及內部通用繼電器R0**的邏輯條件均相同，僅僅是計數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運行結果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個掃描周期對Y3產生影響；而執(zhí)行*二段程序時，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。 從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會有所不同，因此在利用梯形圖進行控制程序編制時，應對控制任務進行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠較為準確地實現(xiàn)控制。 三、PLC的編程元件 PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。位元件實際上是PLC內存區(qū)域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、定時（計數(shù)）器等，其參與控制的主要是通過對應觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算結果即輸出。 字元件則為PLC內存區(qū)域內的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn，定時(計數(shù))器的設定值SVn、經過值EVn等。字元件沒有觸點，通常以整容參與控制。 值得注意的是內存中的輸入（X）區(qū)、輸出（Y）區(qū)和內部通用（R）區(qū)，該區(qū)中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構成一個字元件，如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構成的字元件，該字元件中的內容一旦發(fā)生變化，這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。如： 圖7 編程元件示例程序 圖7所示程序中，WR0即為字元件，是左移位指令SR的編程元件，而Y0為輸出軟繼電器的線圈，X0、X1、X2、X3則為輸人軟繼電器的觸點，其中第4步的R4觸點為位元件R4的常開觸點，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，因此其狀態(tài)受限于WR0的移位結果。 四、順序控制多步同輸出的編程 順序控制是生產現(xiàn)場常見的一類控制任務，步進指令是PLC指令庫中**于順序控制的。步進指令編程時，根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個個的程序段，執(zhí)行時，CPU嚴格按梯形圖編程順序，只有執(zhí)行完**段程序后才能下一段程序，并在下一段程序執(zhí)行之前，將**程序段復位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復。這在解決順序控制任務中有多步同輸出的情況時，就帶來了一定的困難。借助于內部通用繼電器可方便解決這一難題。如某一順序控制任務如以程圖（圖8）所示。 圖8 某機械手流程圖 從機械手流程圖可以看出，這個控制任務每個循環(huán)的工作可以劃分為八步，其中第1步與第5步相同，均為上升；第3步和第7步相同，均為下降。在利用步進指令進行編程時，這兩個工步所對應的程序段的輸出不能直接設置為Y3、Y4，同一個輸出使用兩次則會出現(xiàn)語法錯誤。這時應考慮使用用于存儲中間狀態(tài)的內部通用繼電器Rn來解決這個問題。如圖7所示梯形圖程序，其中R1、R5分別被定義為第1步與第5步的輸出，R3、R7分別被定義為第3步與第7步的輸出，在步進結束后再將R1、R5的狀態(tài)輸出到上升Y3，將R3、R7的狀態(tài)輸出到下降Y4，通過這樣的可方便解決順序控制任務中若干工步輸出相同的問題。 圖9 機械手控制梯形圖 五、結束語 初學者對于PLC的基本應用易于，但要做到靈活使用仍需對一些技術難點和使用深刻理解。在編程之前，要對控制任務進行認真分析，合理選擇外部設備和編程元件，并以此為基礎進行編程；在編程中，如能靈話巧妙地使用編程元件，合理地進行程序編排，可使程序邏輯清楚，可讀性增強。

 

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SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關的程序包括兩類，一類是面向PLC內部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產的“應用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產的程序設計。

到目前為止，在所有“應用程序”中，以“梯形圖”的應用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號，容易為從事電氣設計制造的技術人員所理解和。
電動機起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動機起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠的兩個操作臺上的電動機起、停按鈕。K為起動電動機的器線圈。當任一起動按鈕（S1或S2）被按下時，器K得電，并通過其觸點K閉合自保，電動機進入運轉狀態(tài)。當任一停止鈕（S3或S4）被按下時，器K失電，其觸點K斷開，電動機停止運轉。這樣，兩個操作臺均可地對電動機起停進行控制。在圖1b中，當S1或S2節(jié)點閉合時，K線圈輸出，并通過節(jié)點K閉合自保。當S3或S4節(jié)點斷開時，K線圈無輸出，節(jié)點K亦斷開。由上例可見，梯形圖的控制邏輯結構及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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