S7-1500之間通過程序建立TCP通信(PLC_1側(cè)）

時間：2021-07-05作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：205

１．在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令

① 在**個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖1.所示。


圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令

② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖2所示

圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)

③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù)

PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設(shè)置，如圖3.所示。



圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)

連接參數(shù)說明：

End point	：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2
Connection type	：選擇通信協(xié)議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議）
Connection ID	：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到
Connection data	：創(chuàng)建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示
Active connection setup	：選擇本地 PLC_1作為主動連接
Address details	：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議，則需要設(shè)定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以設(shè)置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以設(shè)置成“PLC2”。

2．定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)

①　調(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù)到PLC2中
進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TSEND” 指令，，如圖4.所示。


圖4. 調(diào)用 TSEND

②　創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。

通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇**尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組，如圖4.及圖5.所示。



圖5. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成**尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建**尋址的 DB 塊。

圖6. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 圖 PLC1_TSENDC_DATA

③　定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)，如圖7.所示。



圖7. 定義 TSEND 接口參數(shù)

參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：

REQ	：= M0.3	// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)
ID	: = 1	//創(chuàng)建連接ID
LEN	：= 100	//發(fā)送數(shù)據(jù)長度
DATA	：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100	// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，使用指針尋址時，DB塊要選用**尋址

輸出接口參數(shù)：

DONE	：= M300.0	//任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1
BUSY	：= M300.1	// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
ERROR	：= M300.2	//通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1
STATUS	：= MW302	//有錯誤發(fā)生時，會顯示錯位信息號

3．在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令T_CV 并配置基本參數(shù)

為了實現(xiàn) PLC_1 接收來自 PLC_2 的數(shù)據(jù)，則在 PLC_1 中調(diào)用接收指令T_RCV 并配置基本參數(shù)。

①　創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。

通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇**尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組，如圖7.及圖8.所示。



圖8. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成**尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建**尋址的 DB 塊。

圖9. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

②　調(diào)用 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用
進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TRCV” 指令，配置接口參數(shù)，，如圖10.所示。


圖10. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)

參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：

EN_R	：= TRUE	// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)
ID	：= 1	// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號
LEN	：= 100	// 接收數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
DATA	：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100	// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址

輸出接口參數(shù)：

NDR	：= M310.0	// 該位為 1，接收任務(wù)成功完成
BUSY	：= M310.1	// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
ERROR	：= M310.2	// 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1
STATUS	：= MW312	// 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號
RCVD_LEN	：= MW314	// 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

注意：LEN設(shè)置為 65535 可以接收變長數(shù)據(jù)。

在PLC_2側(cè)的編程參見:S7-1500之間通過程序建立TCP通信(PLC_2側(cè)） 


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