在某些應(yīng)用中,適合不通過(guò)組態(tài)接口建立通信連接或 CP 的 IP 組態(tài),而是使用特定應(yīng)用程序以程控方式建立連接。
可以選擇通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng) CP 以程序控制方式自由組態(tài)通信連接。 請(qǐng)時(shí)刻留意所使用的 CP 類(lèi)型的系統(tǒng)性能。
典型示例有很多,例如,對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器的制造商。 為了能夠?yàn)榭蛻?hù)提供合適的接口,這些制造商會(huì)調(diào)整通信服務(wù)以適應(yīng)相應(yīng)的操作員輸入。 終端用戶(hù)不需要知道如何組態(tài)連接。
對(duì)于這些應(yīng)用,可以使用 IP_CONFIG 指令將包含組態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊靈活地傳送到以太網(wǎng) CP。
連接由用戶(hù)組態(tài)或者在 S7 設(shè)備運(yùn)行時(shí)由用戶(hù)程序設(shè)置。 一個(gè) CP 中不允許混合存在這些連接!
通信連接的組態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)用戶(hù)程序中的 IP_CONFIG 指令傳送給 CP。
組態(tài)數(shù)據(jù)塊可隨時(shí)以這種方式加載到 CP 中。 然后會(huì)覆蓋先前的連接和組態(tài)數(shù)據(jù)(IP 地址、子網(wǎng)掩碼、默認(rèn)路由器、NTP 時(shí)間服務(wù)器和其它參數(shù))。
以太網(wǎng) CP 會(huì)使用組態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)是否要使用用戶(hù)程序建立通信連接。
在 IP_CONFIG 指令中較多可以* 64 個(gè)連接。 但是,所使用的 CP 類(lèi)型所支持的較大連接數(shù)是決定性的。
僅使用已組態(tài)連接進(jìn)行一致性檢查
連接組態(tài)鏈接到不能使用已編程組態(tài)進(jìn)行的一致性檢查或只能使用已編程組態(tài)進(jìn)行一部分的一致性檢查。
根據(jù)伙伴需要進(jìn)行連接組態(tài)
組態(tài)*連接時(shí),在組態(tài)過(guò)程中隱式創(chuàng)建伙伴的連接。 這不能通過(guò)已編程組態(tài)實(shí)現(xiàn)。 這種情況下,必須為伙伴組態(tài)相應(yīng)的一致連接。
組態(tài) IP 訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)
可使用 IP 訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)將通過(guò)本地 S7 設(shè)備的 CP 進(jìn)行的通信限定于具有特定 IP 地址的伙伴。 該參數(shù)分配也適用于程控通信連接。
支持 DHCP/DNS
也可以通過(guò)已編程組態(tài)的 DHCP/DNS 進(jìn)行 IP 尋址
詞條
詞條說(shuō)明
S7-1200如何與14臺(tái)KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信
無(wú)論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機(jī)器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實(shí)時(shí)的,但需要機(jī)器人配置PROFINET網(wǎng)卡,這無(wú)疑增加了機(jī)器人的采購(gòu)成本,其實(shí),機(jī)器人默認(rèn)支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過(guò)MODBUS TCP 簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的通信。S7-1200中具有14個(gè)MODBUS TCP通信資源,也就
S7-1200 PID Compact V2 組態(tài)步驟使用 PID 功能,必須先添加循環(huán)中斷,需要在循環(huán)中斷中添加 PID_Compact 指令。在循環(huán)中斷的屬性中,可以修改其循環(huán)時(shí)間。圖1.添加循環(huán)中斷后在屬性界面修改其循環(huán)時(shí)間因?yàn)槌绦驁?zhí)行的掃描周期不相同,一定要在循環(huán)中斷里調(diào)用 PID 指令。注意:為保證以恒定的采樣時(shí)間間隔執(zhí)行 PID 指令,必須在循環(huán) OB 中調(diào)用。在“指令 > 工藝
MC_WriteParam指令名稱(chēng):寫(xiě)參數(shù)指令功能:可在用戶(hù)程序中寫(xiě)入或是更改軸工藝對(duì)象和命令表對(duì)象中的變量?!鹤⒁狻徊糠州斎?輸出管腳沒(méi)有具體介紹,請(qǐng)用戶(hù)參考MC_Power指令中的說(shuō)明?!鹤⒁狻豢蓪?xiě)入或是更改的變量包括務(wù)必參考《STEP 7 TIA PORTAL V15 中的 S7-1200 Motion Control V6.0》中的12.9和12.10章節(jié)。該文檔的下載鏈接:①參數(shù)類(lèi)型:與
導(dǎo)出和導(dǎo)入設(shè)置TIA Portal 設(shè)置可導(dǎo)出為一個(gè)文件。在導(dǎo)入這些設(shè)置時(shí),將同時(shí)應(yīng)用這些設(shè)置。通過(guò)該功能,可將設(shè)置發(fā)送給其他用戶(hù)。與此類(lèi)似,可統(tǒng)一設(shè)定系統(tǒng)設(shè)置,為多個(gè)工程組態(tài) PC 設(shè)置統(tǒng)一的操作環(huán)境。TIA Portal 在啟動(dòng)時(shí)會(huì)查找初始化文件。如果找到初始化文件,則在重新啟動(dòng)后將自動(dòng)應(yīng)用該文件中所保存的設(shè)置。如果該文件有較新版本,則本地的設(shè)置將相應(yīng)地進(jìn)行較新。可以導(dǎo)出所有設(shè)置,如:用戶(hù)界面
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