建立 PtP 連接需要 CP 441。CP 441 型的通信模塊上具有插槽,可以使用一個(gè) (CP 441-1) 或兩個(gè) (CP 441-2) PtP 接口模塊。
可以在 SIMATIC S7-400 硬件目錄中的 PtP 通信模塊下找到 IF963 型的 PtP 接口模塊。 IF963 模塊可用于下列接口類型:
RS-232C
TTY
RS-422/485
根據(jù)接口類型的不同,IF963 模塊做多支持下列通信協(xié)議:
ASCII
3964(R)
RK512
打印機(jī)
Modbus 主站
Modbus 從站
如果在 CP 441 中使用 PtP 接口,將自動(dòng)顯示 PtP 子網(wǎng),并添加未*的 PtP 連接。
選擇 CP 441 或直接選擇所需接口之后,便可以在巡視窗口中選擇和組態(tài)協(xié)議。
可以在本地伙伴的連接表中輸入較多 8 個(gè)連接。 對(duì)于連接伙伴,只能在連接表中輸入一個(gè)連接。 連接伙伴可以通過這一個(gè)連接從 8 個(gè)連接處接收數(shù)據(jù)。
示例: 本地伙伴的設(shè)置:
3964(R) 協(xié)議
通信方向 1: 本地 --> 伙伴
較多 8 個(gè)連接,本地 ID: 1000; 1001, ..., 1007
連接伙伴的設(shè)置:
3964(R) 協(xié)議
通信方向 2: 伙伴 --> 本地
較多 1 個(gè)連接,本地 ID: 1000
每個(gè)設(shè)備 (CPU/FM) 可組態(tài)連接的較大數(shù)量取決于所用模塊的資源。
詞條
詞條說明
冗余在此頁面上組態(tài)出現(xiàn)冗余連接狀態(tài)變化時(shí)是否觸發(fā)錯(cuò)誤信息。設(shè)置冗余丟失(僅 HRP)(Redundancy loss (HRP only))啟用或禁用連接監(jiān)視。若失去連接冗余,則指示出錯(cuò)。
STOP 模式功能在“STOP”模式下,不執(zhí)行用戶程序。 根據(jù)參數(shù)設(shè)置,禁用或響應(yīng)所有輸出: 根據(jù)參數(shù)中的設(shè)置提供替換值或保持上一個(gè)值輸出并將受控過程置于安全狀態(tài)。CPU 檢查以下幾點(diǎn):硬件,例如是否所有模塊均可用CPU 的默認(rèn)設(shè)置是否適用,或者參數(shù)集是否存在是否滿足所編寫的啟動(dòng)行為的一般條件
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永磁同步伺服電機(jī)(PMSM)驅(qū)動(dòng)器原理?隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,使得永磁交流伺服技術(shù)有著長(zhǎng)足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理,使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。永磁交流伺服系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點(diǎn): 電動(dòng)機(jī)無電刷
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