下圖顯示了透明 OPC UA 冗余解決方案中的 OPC UA 服務(wù)器是如何嵌入到冗余組中并進(jìn)行組態(tài)的。
① | 為每個(gè)冗余 OPC UA 服務(wù)器組態(tài)一個(gè) PC 站。 分配給 OPC UA 客戶(hù)端的冗余 PC 站構(gòu)成一個(gè)冗余組。 此分配是通過(guò)為 OPC UA 服務(wù)器統(tǒng)一組態(tài)“冗余組的 IP 地址”進(jìn)行的。 |
② | 使用冗余組的 OPC UA 客戶(hù)端位于較高層級(jí)的 PC 站中。 在 STEP 7 項(xiàng)目中,較高層級(jí)的 PC 站不需要進(jìn)行組態(tài)便可使用 OPC UA 冗余。 |
③ | OPC UA 服務(wù)器與可編程控制器之間通過(guò)多個(gè)組態(tài)相同的 S7 連接進(jìn)行通信。 根據(jù)組態(tài)的具體情況,可通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFIBUS 使用 S7 連接。 |
在組態(tài)期間執(zhí)行下列步驟,便可實(shí)現(xiàn)較高層級(jí)的 OPC UA 客戶(hù)端使用的透明冗余:
要運(yùn)行具有冗余 SIMATIC NET OPC UA 服務(wù)器的 PC 站,應(yīng)為每個(gè)站創(chuàng)建版本不** V8.1 的 OPC 服務(wù)器類(lèi)型的組件。 為這些 OPC 服務(wù)器啟用 S7 UA 冗余。
它們會(huì)采用虛擬 IP 地址。 之前已網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡管理器 (NLB) 中為相關(guān)的兩個(gè) PC 站都*了該虛擬 IP 地址。 虛擬 IP 地址會(huì)映射到 OPC UA 服務(wù)器的實(shí)際 IP 地址。
*兩個(gè) OPC UA 服務(wù)器進(jìn)行通信的端口,以便它們能同步數(shù)據(jù);
為兩個(gè) OPC UA 服務(wù)器組態(tài)幾個(gè)相同的 S7 連接,以便與所連接的自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通信;
驗(yàn)證證書(shū)將自動(dòng)生成并分配給 PC 站。 如有必要,可以為這兩個(gè)冗余 PC 站分配新生成的驗(yàn)證證書(shū)。
保存和編譯組態(tài)時(shí),將執(zhí)行一致性檢查。 對(duì)于 OPC UA 冗余,將檢查下列內(nèi)容:
冗余組中的服務(wù)器到服務(wù)器地址必須是一的。 冗余組的公共 IP 地址也只能在項(xiàng)目中使用一次。
冗余組的每個(gè)成員必須使用相同的 S7 連接,連接的名稱(chēng)和通信伙伴都應(yīng)相同。
冗余組中各 PC 站的硬件組態(tài)必須相同。 也就是說(shuō),冗余 PC 站中用于實(shí)現(xiàn)冗余功能的模塊必須相同。
S7 連接的參數(shù)必須相同;這些參數(shù)包括連接建立、報(bào)警、優(yōu)化、PDU 大小、并行作業(yè)數(shù)和監(jiān)視時(shí)間。
OPC UA 服務(wù)器的 S7 設(shè)置必須相同;其中包括循環(huán)時(shí)間、訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限、S7 報(bào)警和 S7 符號(hào)。
提示 建議: *建立的 S7 連接強(qiáng)烈建議您在 OPC UA 服務(wù)器中組態(tài)*建立的主動(dòng) S7 連接。 這樣,如果出現(xiàn)服務(wù)器故障,可縮短故障切換的時(shí)間。 |
各冗余 OPC UA 服務(wù)器的參數(shù)分配必須互相匹配。 保存和編譯組態(tài)時(shí),將執(zhí)行一致性檢查。
使用 STEP 7 選項(xiàng)進(jìn)行復(fù)制可降低出現(xiàn)不一致信息的風(fēng)險(xiǎn)。 既可以復(fù)制整個(gè) PC 站也可以只復(fù)制 OPC 服務(wù)器。 如果已組態(tài) S7 連接,也會(huì)復(fù)制此連接。 仍然需要為所復(fù)制的 PC 站中的連接分配相應(yīng)的連接伙伴。
詞條
詞條說(shuō)明
1200循環(huán)時(shí)間和較大循環(huán)時(shí)間
循環(huán)時(shí)間和較大循環(huán)時(shí)間功能循環(huán)時(shí)間是指操作系統(tǒng)執(zhí)行循環(huán)程序以及中斷此循環(huán)的所有程序段所需的時(shí)間。程序執(zhí)行會(huì)被以下事件中斷:時(shí)間錯(cuò)誤和 2 次較大循環(huán)時(shí)間錯(cuò)誤系統(tǒng)活動(dòng),如過(guò)程映像較新因此,每個(gè)循環(huán)的循環(huán)時(shí)間 (Tcyc) 均不相同。下圖顯示了 S7-1200 CPU 不同循環(huán)時(shí)間 (TZ1 ≠ TZ2) 的示例:在當(dāng)前循環(huán)中,將由一個(gè)時(shí)間錯(cuò)誤(如,OB?80)中斷該循環(huán) OB(如 OB&n
遠(yuǎn)程客戶(hù)端請(qǐng)求失敗固件版本為 V2.8 及以上版本的 S7-1500 CPU 會(huì)在診斷緩沖區(qū)中為以下事件創(chuàng)建條目:不良客戶(hù)端請(qǐng)求(不正確使用)出現(xiàn)服務(wù)錯(cuò)誤**出 OPC UA 服務(wù)器的 CPU 特定上限錯(cuò)誤客戶(hù)端請(qǐng)求示例例如,當(dāng)客戶(hù)端尋址一個(gè)不存在的節(jié)點(diǎn)(變量)或請(qǐng)求不存在的資源時(shí),則會(huì)發(fā)生請(qǐng)求錯(cuò)誤。此時(shí),導(dǎo)致錯(cuò)誤的相應(yīng)服務(wù)以及相應(yīng)會(huì)話(huà) ID 都會(huì)進(jìn)入診斷緩沖區(qū)。服務(wù)故障如果服務(wù)自身發(fā)生故障,服務(wù)器
定義 IP 服務(wù)如何訪(fǎng)問(wèn)該功能在全局安全功能中,選擇條目“*墻 > 服務(wù) > 為 IP 規(guī)則定義服務(wù)”(Firewall > Services > Define services for IP rules)。步驟可在此頁(yè)面上定義 IP 服務(wù)。使用 IP 服務(wù)定義,可以定義特定服務(wù)的*墻規(guī)則。用戶(hù)只需要選擇一個(gè)名稱(chēng)并為其分配服務(wù)參數(shù)。也可以選擇預(yù)定義的 IP 服務(wù)。組態(tài)
管理讀寫(xiě)權(quán)限啟用 OPC UA 的 PLC 變量和 DB 變量如果 OPC UA 啟用了 PLC 變量(默認(rèn)設(shè)置),則 OPC UA 客戶(hù)端對(duì) PLC 變量和 DB 變量具有讀寫(xiě)權(quán)限。對(duì)于已啟用的變量,“從 HMI/OPC UA 可訪(fǎng)問(wèn)”(Accessible from HMI/OPC UA)、“從 HMI/OPC UA 可寫(xiě)”(Writable from HMI/OPC UA) 和“在 HMI
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