轉(zhuǎn)向器的應(yīng)用

時間：2021-10-25作者：溫州鴻菱機(jī)械有限公司瀏覽：399

轉(zhuǎn)向器是將有人駕駛和無人駕駛且具有動力源的機(jī)械裝置，使其在運(yùn)行過程中隨機(jī)改變運(yùn)行路線和方向的裝置。轉(zhuǎn)向器又名轉(zhuǎn)向機(jī)、方向機(jī)，它是轉(zhuǎn)向系中較重要的部件。它的作用是：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動機(jī)驅(qū)動的油泵所提供的液壓能。




轉(zhuǎn)向器的作用將駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力矩放大，并降低速度，然后傳給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 由于轉(zhuǎn)向器是一個大比的機(jī)構(gòu)，其效率一般較低。轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸人功率之比稱為轉(zhuǎn)向器的效率.當(dāng)功率由轉(zhuǎn)向柱輸人、由轉(zhuǎn)向搖臂輸出的情況下求得的效率稱為正效率，而在方向與此相反時求得的效率為逆效率。為了減輕駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的體力消耗，應(yīng)盡量提高轉(zhuǎn)向器的效率，特別是其正效率是很重要的。

轉(zhuǎn)向器的主要作用是增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向垂臂的力和改變力的傳遞方向。為了提高的安全性，現(xiàn)代汽車一般采用分段式轉(zhuǎn)向軸，中間用萬向節(jié)連接。這樣既可提高安全性，又有利于整車的布置和變形及維修，而且有利于轉(zhuǎn)向器的系列化生產(chǎn)。

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  一般大功率的伺服電機(jī)配行星減速機(jī)的話價(jià)格都是比較昂貴的，而且**過7KW的伺服配行星減速機(jī)也面臨著不安全的瓶頸，行星減速機(jī)由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)系，齒輪的模數(shù)相對來說都比較小，一般都是3齒分散功率（一個太陽齒帶3個行星齒），而用到這么大功率的工況下勢必都是重負(fù)載或大慣性的負(fù)載場合。一旦多次緊急剎車，小模數(shù)的齒輪也會疲勞，時間久了面臨崩齒的危險(xiǎn)（特別是斜齒較容易崩）；而直齒的行星減速機(jī)，齒輪磨損較大，間隙容易

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