大家都知道步進(jìn)電機(jī)是正常的工程以及生產(chǎn)生活之中**的一個組件,但是在過去的應(yīng)用上面只有加速電機(jī)與離速電機(jī)的應(yīng)用廣泛。還有作為新產(chǎn)品的減速步進(jìn)電機(jī)在一直以來都得不到重視,減速電機(jī)有著可以去代替其他電機(jī)的一個效果,但是因為設(shè)計比較新穎,同時又涉及到較新?lián)Q代的問題,所以一直不怎么被認(rèn)可,但是這種現(xiàn)象在這兩年明顯有很大的改觀了。同時減速電機(jī)主要是指減速機(jī)與電機(jī)的集成體,這種組合體一般來說也可稱之為齒輪電機(jī)了,或者臥式齒輪減速機(jī)通常都是由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好之后成套供貨的,減速電機(jī)廣泛應(yīng)用在鋼鐵行業(yè)以及機(jī)械行業(yè)等等,去采用減速電機(jī)其優(yōu)點就是簡化設(shè)計、節(jié)省空間等等,在二次世界大戰(zhàn)以后,軍事電子裝備的迅速發(fā)展在美國迅速的發(fā)展起來、蘇聯(lián)等等國家的微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)的開發(fā)和生產(chǎn)都已經(jīng)開始了。在現(xiàn)如今世界微型減速電機(jī),以及直流減速電機(jī)市場上,中國、法國、美工、英國、德國、韓國等國的技術(shù)是良好世界水平的,中國的微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)大部分創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代,從剛剛開始是為了滿足武器裝備配套需要才開始的,經(jīng)歷了模仿以及自行設(shè)計然后到研究開發(fā)之后進(jìn)行大規(guī)模制造階段,現(xiàn)在已經(jīng)形成產(chǎn)品開發(fā)、大規(guī)模化的生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、**制造設(shè)備、測試儀器等配套的完整、**化程度不斷的去提高這個產(chǎn)業(yè)的體系。
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詞條說明
步進(jìn)電機(jī)的工作原理 步進(jìn)電動機(jī)是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的控制電機(jī)。所謂電脈沖,類似于脈搏,感受到脈搏跳動的時候類似于脈沖的高電平,不跳的時候為低電平,這就是電脈沖信號。角位移單位是弧度。 步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式,永磁式,混合式。各有優(yōu)點,按實際需求選擇,反應(yīng)式的步距角小,精度高;永磁式的力矩大?;旌鲜降木哂芯雀撸卮蟮奶攸c,但成本高。下面以反應(yīng)式為例說明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。步進(jìn)電
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù):是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。 保持轉(zhuǎn)矩:是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)較重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。 相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù),是
理解步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)的工作原理如圖2.F所示。每輸入一個控制脈沖,電機(jī)就會按照既定的角度旋轉(zhuǎn)一步。這個角度叫做步進(jìn)角。圖2.G是小型步進(jìn)電機(jī)示例。步進(jìn)角取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動方式,從7.5°、15°到90°,有各種各樣的角度。步進(jìn)電機(jī)完全是隨著脈沖輸入旋轉(zhuǎn)的。輸入脈沖的周期長,電機(jī)就轉(zhuǎn)得慢;周期短,就轉(zhuǎn)得快。如果只輸入3個脈沖(步進(jìn)角為15°),電機(jī)旋轉(zhuǎn)45°便會停止。旋轉(zhuǎn)角=步進(jìn)角×脈
第一步:步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩,相當(dāng)于傳統(tǒng)電機(jī)所說的“功率”。當(dāng)然,他們有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu),完全不同于普通的交、直流電機(jī),它的 輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小,來選擇哪種型號的步進(jìn)電機(jī)。大致來說,扭力在0.8n.m以下的,一般選擇28、35、39、42;扭力在 1N.m左右的,選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾N.m或較大的情況下,就應(yīng)當(dāng)選擇轉(zhuǎn)矩較大的75、85、86、90、11
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