輸入模塊-AI801

    描述:AI801

    廈門阿米控技術(shù)有限公司

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    阿米控一直聚焦深耕工業(yè)自動(dòng)化備品備件領(lǐng)域,不斷自動(dòng)化零部件行業(yè)發(fā)展!

    工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)

    1、底層控制器

    底層控制器作為控制系統(tǒng)的**,其選擇的合適與否對整個(gè)系統(tǒng)來說十分重要,其性能直接影響了控制系統(tǒng)的可靠性、數(shù)據(jù)處理速度、數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性等。移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境較惡劣,干擾源眾多,對運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)性和可靠性要求較高,所以選擇一種穩(wěn)定可靠地運(yùn)動(dòng)控制器至關(guān)重要,既要滿足系統(tǒng)要求,又要具有良好的可擴(kuò)展性和兼容性。

    為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對外部設(shè)備的有效控制,底層控制器提供了相應(yīng)的設(shè)備底層控制函數(shù),這些控制函數(shù)可以直接訪問機(jī)器人的硬件寄存器來控制機(jī)器人的運(yùn)行,而這些控制函數(shù)可以使得設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序不再依賴于具體硬件,所以,通過調(diào)用控制函數(shù)接口就可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的有效控制。

    2、電氣系統(tǒng)

    在對輪式全向移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選型以后,根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人的硬件組成進(jìn)行電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)。移動(dòng)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分:主電路、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路和PLC控制系統(tǒng)電路。

    移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)主電路通過PLC和繼電器實(shí)現(xiàn)控制。即由繼電器由線圈和輔助觸點(diǎn)兩部分組成。當(dāng)線圈通電的時(shí)候,其對應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。

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    廈門阿米控技術(shù)有限公司專注于DCS和PLC等

  • 詞條

    詞條說明

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