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PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就勝作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的,也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個電器同時動作。
而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時,是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算,而邏輯運算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運算結(jié)果。
因此梯形圖編程時,各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關鍵影響。
PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時,需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。
FPO型PLC中常用的編程元件有兩種:位元件(bit)和字元件(word)。
位元件實際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個二進制位單元,又被稱為軟繼電器,主要用作基本順序指令的編程元件,
如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(計數(shù))器等,其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算即輸出。字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個字單元(16bit),主要用作功能指令和**指令的編程元件,通常用以存放數(shù)據(jù),如數(shù)據(jù)寄存器DTn,定時(計數(shù))器的設定值SVn、經(jīng)過值EVn等。
字元件沒有觸點,通常以整體內(nèi)容參與控制。
值得注意的是內(nèi)存中的輸入(X)區(qū)、輸出(Y)區(qū)和內(nèi)部通用(R)區(qū),該區(qū)中的每個bit均可用作位元件,而且每16bit可構(gòu)成一個字元件,
如WRIO即是由16個位元件R100~R10F構(gòu)成的字元件,該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化,這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。
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PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。
不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。
為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他**語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。
在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。
在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。
我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。
在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不同時,只師能指令的數(shù)目有所不同,
如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是完全一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。
當設計順序程序時,使用的是基本指令,基本指令共12條。
功能指令便于機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位,按**后出、后進先出的原理工作。
當前操作結(jié)果壓入時,堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作時堆棧全部右移一位,最后壓入的信號首先恢出。
研發(fā)實力劣勢,相對于實力的*PLC廠商而言,國內(nèi)公司的研發(fā)實力較弱。
在清醒地認識到國內(nèi)PLC廠商競爭劣勢的同時,人們也高興地看到國內(nèi)公司在開展PLC業(yè)務時存在較大的競爭優(yōu)勢:
1.需求優(yōu)勢,國內(nèi)PLC廠商能夠確切了解中國用戶的需求,并適時地根據(jù)中國用戶的要求開發(fā)、生產(chǎn)適銷對路的PLC產(chǎn)品。例如,和利時公司具有12年的控制類產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售及工程實施經(jīng)驗,積累了大量客戶資源,了解國內(nèi)不**業(yè)、不同地區(qū)、不同所有制用戶的真正需求,因此在產(chǎn)品設計時可以充分考慮中國用戶的需求和使用習慣,產(chǎn)品的針對性和易用性較強。
產(chǎn)品定制優(yōu)勢
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本特利瞬態(tài)數(shù)據(jù)接口:3500/22-01-01-00
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本特利Velomitor互連電纜:84661-30
本特利接近傳感器:330850-50-00
本特利互連電纜:130539-30
本特利Velomitor電源模塊套件:123135-01
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