西門子6ES7132-6BH01-0BA0

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    可編程控制系統(tǒng)指以可編程控制器為**單元的控制系統(tǒng),一般由控制器(PLC)、編程器、信號輸入部件、輸出執(zhí)行部件等組成,見PLC控制系統(tǒng)組成圖(以FX2型PLC為例)??删幊炭刂葡到y(tǒng)可在不改變系統(tǒng)硬件接線的情況下,通過改變PLC的用戶程序來改變被控對象的運行方式,大大地提高了控制系統(tǒng)的靈活性。

    PLC輸入/輸出滯后時間(PLC系統(tǒng)響應(yīng)時間)

     輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時間,是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔,它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。

          輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲,因外接輸入觸點動作時產(chǎn)生的抖動引起的不良影響,濾波電路的時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短,其典型值為10ms左右。

           輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關(guān),繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右;雙向晶閘管型輸出電路在負載通電時的滯后時間約為1ms,負載由通電到斷電時的大滯后時間為10ms;晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

          由掃描工作方式引起的滯后時間長可達兩個多掃描周期。

           PLC總的響應(yīng)延遲時間一般只有幾十ms,對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng),可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。



    6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
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    6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
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    6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
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    6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO



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