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PLC指令是什么?有哪些指令
PLC是按照用戶的控制要求編寫程序來進行工作的,程序的編制就是用一定的編程語言把一個控制任務描述出來。盡管國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家采用的編程語言不盡相同,但程序的表達方式基本上有4種:梯形圖、指令表、邏輯功能圖和**語言。絕大部分PLC是使用梯形圖和指令表編程。
梯形圖是一種圖形語言,它沿用了傳統(tǒng)的"繼電-接觸控制"中的繼電器觸點、線圈、串并聯(lián)等術語和圖形符號,而且還加進了許多功能強大而又使用靈活的指令,將微機的特點結(jié)合進去,使得編程容易。梯形圖比較形象直觀,對于熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人來說,也容易接受,世界上各生產(chǎn)廠家的PLC都把梯形圖作為它的一用戶編程語言。
所謂指令就是用英文名稱的縮寫字母來表達PLC各種功能的助記符號。常用的助記符語言類似于微機中的匯編語言。由指令構成的能完成控制任務的指令組合就是指令表,每一條指令一般由指令助記符和作用器件編號兩部分組成。圖1-8給出了用PLC實現(xiàn)三相異步電動機啟動/停止控制的兩種編程語言的表示方法。雖然不同型號的PLC,其梯形圖、指令表都有些差異,使用的符號不同,但編程方法和原理卻是一致的。
圖1-8 梯形圖和指令表兩種編程方式
PLC指令按功能可分為基本指令和**指令兩大類。
基本指令
PLC的基本指令由基本順序指令、基本功能指令、控制指令和比較指令4種類型指令構成。
基本順序指令用來執(zhí)行以位(bit)為單位的邏輯操作,是繼電器控制電路的基礎,如ST、OT、AN、OR等指令;基本功能指令包括操作定時器TM、計數(shù)器CT和移位寄存器SR等指令;控制指令用來決定程序執(zhí)行的順序和流程,如主控指令MC和MCE、跳轉(zhuǎn)指令JP和LBL、循環(huán)指令LOOP和LBL、結(jié)束指令ED等;比較指令用于數(shù)據(jù)比較,如大于(>)、等于(=)、小于(<)等。
**指令
FP系列PLC的指令系統(tǒng)非常豐富,除80多條基本指令以外,還有100~200條**指令,如FP1 C24以上機型有100條,F(xiàn)P≥有212條。將基本指令和**指令結(jié)合在一起編程,從而使控制變得加靈活方便,使PLC的功能變得加強大。
在FP系列的指令系統(tǒng)中,由于**指令功能號前冠以大寫字母“F”或“P”,所以一般把**指令稱為F指令或P指令。
(1)**指令的構成
**指令由**指令功能號(F0~F374)、助記符和操作數(shù)三部分構成。**指令有F 和P兩種類型。F型是當觸發(fā)信號閉合時,每個掃描周期都執(zhí)行的指令,而P型是當檢測到觸發(fā)信號閉合的上升沿時執(zhí)行一次,實際等效于觸發(fā)信號DF指令和F型指令相串聯(lián),因此P型指令很少應用。
**指令的功能號用于輸入**指令。編程時,**指令前應加觸發(fā)信號,如圖1-9所示。**指令中規(guī)定的功能號和操作數(shù)【包括源操作數(shù)(S)和目的操作數(shù)(D)】取決于所用的指令。
在編程時,如果多個**指令連續(xù)使用同一個觸發(fā)信號,則不必每次使用時都寫出該觸發(fā)信號。如圖1-10所示的梯形圖,二、三個指令的X0可以省略。
如果指令只在觸發(fā)信號的上升沿執(zhí)行一次,可使用微分指令(DF),如圖1-11所示。
(2)**指令的類型
**指令的類型:①指令;②算術運算指令;③數(shù)據(jù)比較指令;④特殊指令;⑤高速計數(shù)器特殊指令。
(3)特殊指令
特殊指令包括并行打印輸出指令、高速計數(shù)器指令、F355(PID)指令等。
FP系列小型PLC有100~200條**指令,將基本指令和**指令結(jié)合在一起編程,使控制變得加靈活、方便,使PLC的功能加強大;**指令由**指令功能號(F0~F374)、助記符和操作數(shù)(源操作數(shù)S和目的操作數(shù)D)組成;**指令分為指令、算術運算指令、數(shù)據(jù)比較指令、邏輯運算指令、特殊指令等。**指令越多,PLC的功能越強大。
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