西門子6ES7307-1BA01-0AA0

時(shí)間：2023-03-14作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：30

西門子6ES7307-1BA01-0AA0

SIMATIC S7-300 調(diào)節(jié)型電源 PS307 輸入：AC 120/230 V 輸出：24 V DC/2 A

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PLC連接編碼器有幾種方式？




一編碼器的類型和連接方式：

1，西門子1200與增量編碼器的連接

西門子1200的數(shù)字輸入開關(guān)點(diǎn)均提供了增量編碼器脈沖信號(hào)的快速計(jì)數(shù)器功能，單相信號(hào)達(dá)到200KHz，雙相信號(hào)（可四倍頻及判斷方向）達(dá)到80KHz，對(duì)于常用的2500PPR（每轉(zhuǎn)分辨脈沖數(shù)），轉(zhuǎn)速快達(dá)到1920RPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）。

2，西門子1200與**值編碼器4—20mA信號(hào)的連接

**值編碼器信號(hào)不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，PLC對(duì)于**值編碼器*時(shí)刻計(jì)數(shù)，對(duì)于CPU掃描*計(jì)算中斷時(shí)間并節(jié)省CPU資源，尤其是現(xiàn)在**值編碼器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下降，同時(shí)因數(shù)據(jù)可靠性的提高，對(duì)于使用**值編碼器可節(jié)省調(diào)試時(shí)間，減少售后服務(wù)成本，實(shí)際使用效果及性價(jià)比已遠(yuǎn)**選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來(lái)越多的用戶傾向于使用**值編碼器。

由于西門子1200的經(jīng)濟(jì)性，與**值編碼器的連接較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號(hào)接口，西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的**值編碼器。

**值編碼器分單圈**值和多圈**值，單圈**值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作，這樣選擇的編碼器，4mA對(duì)應(yīng)0度，360度（或180度）對(duì)應(yīng)20mA，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對(duì)應(yīng)角度值，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)一的角度值，該數(shù)據(jù)*靠計(jì)數(shù)，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈**值編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點(diǎn)偏置，例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度，編碼器工作在0—180度內(nèi)。

在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)過(guò)360度的工作范圍，就需要選擇多圈**值編碼器了，多圈**值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈**值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈，此類編碼器較為經(jīng)濟(jì)，；另一類為智能型多圈**值編碼器，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置，并可設(shè)置零點(diǎn)偏置。

3，西門子1200與**值編碼器RS485或ModbusRTU信號(hào)的連接

西門子1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接**值編碼器的RS485信號(hào)，包括單圈**值和多圈**值，**值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式（主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動(dòng)模式）、ModbusRTU模式等等，其中如果僅連接一個(gè)**值編碼器，可用編碼器主動(dòng)模式，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠，而如果要連接多個(gè)編碼器（總線方式），可選用ModbusRtu模式，但是該方式因?yàn)橐喸?，每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢，不適合快速移動(dòng)的控制。

4，西門子1200與**值編碼器Profibus-DP信號(hào)的連接

西門子1200可配置Profibus—DP總線通訊接口，這個(gè)接口為歐系**值編碼器常用的輸出模式，可選各種歐系進(jìn)口品牌編碼器，包括國(guó)產(chǎn)品牌的**值編碼器，該接口為西門子常用接口，但是該接口編碼器成本高，包括配置電纜布線成本都較高。

5，西門子1200與**值編碼器Profinet信號(hào)的連接

隨著以太網(wǎng)的普及，以及西門子博途全系都帶PROFINET，所以很多廠家也開發(fā)出了PROFINET接口的**編碼器，這一類型的編碼器具有抗干擾，反映速度快，編程方便等優(yōu)點(diǎn)，在應(yīng)用上可以滿足絕大多數(shù)工況，但缺點(diǎn)就是成本非常高。

二，編碼器的實(shí)用案例，西門子1200與**值編碼器4—20mA信號(hào)的連接，做簡(jiǎn)單控制

實(shí)用應(yīng)用介紹一：水利閘門高度的單機(jī)及多機(jī)控制，全國(guó)各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度，由卷?yè)P(yáng)起重機(jī)（啟閉機(jī)）提升和關(guān)閉，每個(gè)閘站1-6個(gè)閘門啟閉機(jī)，西門子1200PLC連接**值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡(jiǎn)單定位控制。編碼器可以安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預(yù)先計(jì)算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對(duì)應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，以此計(jì)算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關(guān)閉高度。

實(shí)用應(yīng)用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無(wú)法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來(lái)的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200，編碼器選用了**值多圈編碼器4—20mA信號(hào)接口，分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個(gè)油缸提升高度相對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對(duì)應(yīng)20mA，2個(gè)4—20mA信號(hào)連接1200的模擬量接口，進(jìn)入PLC對(duì)比兩組數(shù)據(jù)，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個(gè)油缸的同步糾偏的升降控制。西門子1200PLC配套兩個(gè)**值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。







6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
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6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
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