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一、PLC的特點(diǎn)
PLC技術(shù)之所以高速發(fā)展,除了工業(yè)自動化的客觀需要外,主要是因?yàn)樗哂性S多*特的優(yōu)點(diǎn)。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。主要有以下特點(diǎn):
1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)
可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)是PLC重要的特點(diǎn)之一。PLC的平均無故障時(shí)間可達(dá)幾十萬個(gè)小時(shí) ,之所以有這么高的可靠性,是由于它采用了一系列的硬件和軟件的抗干擾措施:
(1)硬件方面 I/O通道采用光電隔離,有效地抑制了外部干擾源對PLC的影響;對供電電源及線路采用多種形式的濾波,從而或抑制了高頻干擾;對CPU等重要部件采用良好的導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料進(jìn)行屏蔽,以減少空間電磁干擾;對有些模塊設(shè)置了聯(lián)鎖保護(hù)、自診斷電路等。
(2)軟件方面 PLC采用掃描工作方式,減少了由于外界環(huán)境干擾引起故障;在PLC系統(tǒng)程序中設(shè)有故障檢測和自診斷程序,能對系統(tǒng)硬件電路等故障實(shí)現(xiàn)檢測和判斷;當(dāng)由外界干擾引起故障時(shí),能立即將當(dāng)前重要信息加以封存,禁止任何不穩(wěn)定的讀寫操作,一旦外界環(huán)境正常后,便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài),繼續(xù)原來的工作。
2.編程簡單、使用方便
目前,大多數(shù)PLC采用的編程語言是梯形圖語言,它是一種面向生產(chǎn)、面向用戶的編程語言。梯形圖與電器控制線路圖相似,形象、直觀,不需要掌握計(jì)算機(jī)知識,很容易讓廣大工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時(shí),可以現(xiàn)場改變程序,使用方便、靈活。同時(shí),PLC編程器的操作和使用也很簡單。這也是PLC獲得普及和推廣的主要原因之一。
許多PLC還針對具體問題,設(shè)計(jì)了各種**編程指令及編程方法,進(jìn)一步簡化了編程。
3.功能完善、通用性強(qiáng)
現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,而且還具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)以等許多功能。同時(shí),由于PLC產(chǎn)品的系列化、模塊化,有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,可以組成滿足各種要求的控制系統(tǒng)。
4.設(shè)計(jì)安裝簡單、維護(hù)方便
由于PLC用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的硬件,控制柜的設(shè)計(jì)、安裝接線工作量大為減少。PLC的用戶程序大部分可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試,縮短了應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期。在維修方面,由于PLC的故障率低,維修工作量很小;而且PLC具有很強(qiáng)的自診斷功能,如果出現(xiàn)故障,可根據(jù)PLC上指示或編程器上提供的故障信息,迅速查明原因,維修為方便。
5.體積小、重量輕、能耗低
由于PLC采用了集成電路,其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、能耗低,因而是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。
二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前,在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化等各行各業(yè),隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。從應(yīng)用類型看,PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面:
1.開關(guān)量邏輯控制
利用PLC基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制,用于單機(jī)控制、多機(jī)制、生產(chǎn)自動線控制等,例如:機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC基本的應(yīng)用,也是PLC廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
2.運(yùn)動控制
大多數(shù)PLC都有拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備,如對各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動控制。
3.過程控制
大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能,有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制,而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制,用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。
4.數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能,可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理,同時(shí)可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置,如計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(CNC)設(shè)備,進(jìn)行處理。
5.通信聯(lián)網(wǎng)
PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計(jì)算機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信,PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統(tǒng),滿足工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
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6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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