西門(mén)子模塊6ES7317-2AK14-0AB0

時(shí)間：2023-04-07作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：52

西門(mén)子模塊6ES7317-2AK14-0AB0

SIMATIC S7-300，CPU 317-2 DP， *處理器，帶 1MB 主存儲(chǔ)器， 1 個(gè) MPI/DP 12MBit/s 接口， 2個(gè) DP-Master/Slave 接口， 需要微型存儲(chǔ)卡

所謂PLC軟件設(shè)計(jì)，實(shí)質(zhì)是運(yùn)用PLC特殊的編程語(yǔ)言，將對(duì)象的控制條件與動(dòng)作要求，轉(zhuǎn)化為PLC可以識(shí)別的指令的過(guò)程，這些指令被稱(chēng)為"PLC用戶(hù)程序"，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC程序。PLC程序經(jīng)PLC的CPU運(yùn)算與處理后，即可獲得所需要的執(zhí)行元件動(dòng)作。

PLC的程序編制需要遵循一定的格式與規(guī)定，這些格式與規(guī)定就是人們所說(shuō)的編程語(yǔ)言。雖然，IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)對(duì)PLC的編程語(yǔ)言做出了原則性明確的規(guī)定，但是在指令的表達(dá)與功能的具體實(shí)現(xiàn)形式上，各公司生產(chǎn)的PLC仍沒(méi)有統(tǒng)一，S7系列PLC同樣也是如此。

在S7系列PLC中，常用的編程語(yǔ)言以及與IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下。a.指令表(Instruction List，簡(jiǎn)稱(chēng)IL)，在S7系列PLC中稱(chēng)為"Statement List"，簡(jiǎn)稱(chēng) STL。

b.梯形圖(Ladder Diagram，簡(jiǎn)稱(chēng)LD)，在S7系列PLC中的簡(jiǎn)稱(chēng)為L(zhǎng)AD。

c.功能塊圖(Function Block Diagram，簡(jiǎn)稱(chēng)FBD)，在S5系列PLC(STEP5)中稱(chēng)為"Control System Flowchart"，簡(jiǎn)稱(chēng)CSF，中文名為"控制系統(tǒng)流程圖";在S7系列PLC中稱(chēng)為“Function Block Diagram”(EN 61131-3)，簡(jiǎn)稱(chēng)FBD。

d.結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text，簡(jiǎn)稱(chēng)ST)，在S7系列PLC中稱(chēng)為"Structured Con-trol Lange"，簡(jiǎn)稱(chēng)SCL。

e.順序功能圖(Sequential Function Chart，簡(jiǎn)稱(chēng) SFC)，在S7系列PLC中，對(duì)應(yīng)為"Graphic Programming Lange"，簡(jiǎn)稱(chēng) S7-GRAPH。

PLC的各種編程語(yǔ)言各具特色，其中，以梯形圖(LAD)、指令表(STL)、功能塊圖(FBD)為常用。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)自己的習(xí)慣和愛(ài)好進(jìn)行選擇。

編程方法

PLC用戶(hù)程序的設(shè)計(jì)無(wú)固定的方法，有的人習(xí)慣于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì);有的人習(xí)慣于根據(jù)邏輯表達(dá)式進(jìn)行設(shè)計(jì);有的場(chǎng)合還可以根據(jù)已有的"繼電器-接觸器"控制電路或類(lèi)似的控制程序，通過(guò)轉(zhuǎn)換、改進(jìn)行設(shè)計(jì)等。而且，對(duì)于同樣的控制要求與動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)的程序千變?nèi)f化，形式多樣。

因此，設(shè)計(jì)PLC"用戶(hù)程序"采用何種設(shè)計(jì)方法、何種結(jié)構(gòu)形式、何種編程語(yǔ)言，這一點(diǎn)并不重要，關(guān)鍵在于是要保證程序能達(dá)到預(yù)定的控制目的與要求，并盡可能使程序簡(jiǎn)潔、明了，便于檢查與閱讀。但是，不管采用哪一種設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)形式、編程語(yǔ)言，都要求設(shè)計(jì)者必須具備熟練掌握PLC編程語(yǔ)言，靈活運(yùn)用編程指令的能力。














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  1. PLC的初始化控制在工業(yè)控制中，常常需要給許多設(shè)備初始化后才能進(jìn)入正常的控制階段。這些初始化僅僅只在PLC通電一開(kāi)始的階段運(yùn)行，當(dāng)PLC正常運(yùn)行后，不再執(zhí)行這些初始化程序，使用順序控制繼電器指令很容易實(shí)現(xiàn)這樣的控制。其梯形圖和語(yǔ)句表程序如圖6-1所示。特殊繼電器SM0.1僅在PLC通電開(kāi)始產(chǎn)生的一個(gè)掃描周期接通，因此S0.1所控制的順序程序段僅在PLC通電的一個(gè)掃描周期內(nèi)運(yùn)行，也就是實(shí)現(xiàn)