西門子模塊6EP3437-8SB00-0AY0

時間：2023-04-10

SITOP PSU8200 24 V/40 A 穩(wěn)定電源輸入：3 AC 400-500 V 輸出：24 V DC/40 A *EX 批準不可用

集成式PLC(也稱內置式PLC)一般作為數控系統(tǒng)(CNC)的功能補充，用于實現數控機床或其他數控設備的輔助機能控制，如∶自動交換控制、工作臺自動交換控制、冷卻的開/關控制、主軸的啟動/正反轉/停止控制、夾具的自動松/夾、自動上/下料控制等。

集成式PLC是一種將PLC與CNC(數控裝置)集成于一體的**PLC，通常無獨立的電源與CPU，一般不可以單獨使用。

在大多數數控系統(tǒng)中，PLC與CNC共用同一CPU，如SIEMENS810系列、802系列數控系統(tǒng)(見圖1-39)、三菱的E60系列數控系統(tǒng)、FANUCO系列數控系統(tǒng)等。

當PLC與CNC共用CPU時，PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數控系統(tǒng)或者機床上，I/O模塊與CPU間通過總線連接，如 SIEMENS 802C的 DI/O模塊、SIEMENS 802D的PP72/48模塊、三菱的FCU6-HRC341/351模塊、FANUC-0iCI/O模塊均屬于這種情況。

采用集成式結構時，PLC接口模塊一般都為用途單一的開關量輸入/輸出模塊(有時有少量的模擬量接口)，單個模塊的I/O點數通常都較多，如PP72/48I/O模塊為72點輸入/48點輸出;FCU6-HRC341/351為64點輸入/48點輸出;0iCI/O模塊為96點輸入/48點輸出等。但接口模塊的規(guī)格較少，一般只有1～2種，且I/O的點數與輸入/輸出的要求固定不變。當I/O點數不足時，需要增加I/O模塊進行擴展，PLC通常無特殊功能模塊可以供選擇。

在功能強大的數控系統(tǒng)中，PLC也有使用單獨CPU的場合，此類PLC具有獨立的電源模塊、CPU模塊、I/O模塊，整體結構與通用型模塊式PLC相同，也可以作為獨立PLC使用(此類情況不常見);在部分CNC上，也有直接使用通用PLC的情況(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC，SINUMERIK850、880系列CNC以及當前的SI-NUMERIK 810D/840D系列CNC均為直接使用PLC的產品)。

使用單獨CPU的集成式PLC，一般通過特殊的接口模塊與總線實現CNC與PLC間的數據交換。PLC的其他組成部分均為模塊化結構，與通用PLC一樣，單個I/O模塊的控制點數較少，但可以安裝的模塊數較多，且輸入/輸出要求可變，使用較靈活。

集成式PLC的優(yōu)點是可以隨時通過CNC的操作面板進行程序編輯、調試與狀態(tài)診斷，在部分系統(tǒng)中還可以進行梯形圖的動態(tài)顯示。

集成式PLC的使用方法與通用PLC基本相同，但在I/O信號與標志寄存器(也稱內部繼電器)方面，具有地址固定的CNC與PLC間的內部傳送信號;在指令系統(tǒng)方面，具備部分適合于CNC機床控制的特殊功能指令，如自動交換控制用的回轉器計數指令、回轉器捷徑選擇指令、“隨機換”控制指令等。

由于集成式PLC一般都需要與PLC同時使用，編程時必須了解系統(tǒng)內部PLC與CNC 之間的信號關系，才能正確使用。

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