6FC5210-0DF31-2AB0西門子模塊

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    SINUMERIK PCU 50.3B-C 電子控制設(shè)備 CM370;1.5GHz;1x 512MB RAM 24V DC; Windows XP Professional 用于嵌入式系統(tǒng) (Windows XP pro EmbSys)

    PLC的外部設(shè)備有四大類:

    編程設(shè)備:簡單的為簡易編程器,多只接受助記將編程,個別的也可用圖形編程(如日本公司的EX型可編程控制器)。復(fù)雜一點的有圖形編程器,可用梯形圖語編程。有的還有**的計算機(jī),可用其它**語編程。編程器除了用于編程,還可對系統(tǒng)作一些設(shè)定,以確定PLC控制方式,或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLCPLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試。

    監(jiān)控設(shè)備:小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器,可監(jiān)視數(shù)據(jù);大的還可能有圖形監(jiān)視器,可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序,編程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,這種外部設(shè)備已越來越豐富。

    存儲設(shè)備:它用于*性地存儲用戶數(shù)據(jù),使用戶程序不丟失。這些設(shè)備,如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現(xiàn)這些存儲,相應(yīng)的就有存卡器、磁帶機(jī)、軟驅(qū)或ROM寫入器,以及相應(yīng)的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。

    輸入輸出設(shè)備:它用以接收信號或輸出信號,便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對話。輸入的有條碼讀入器,輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī)、編程器、監(jiān)控器雖也可對PLC輸入信息,從PLC輸出信息,但輸入輸出設(shè)備實現(xiàn)人機(jī)對話方便,可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn),并便于使用。隨著技術(shù)進(jìn)步,這種設(shè)備將加豐富。

    外部設(shè)備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個部分。它的情況,當(dāng)然是選用PLC必須了解的重要方面,所以也應(yīng)把它列為PLC性能的重要內(nèi)容。

    5.4內(nèi)存容量

    PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序,個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力,還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲介質(zhì)。

    用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關(guān)。內(nèi)存大,可存儲的程序量大,也就可進(jìn)行為復(fù)雜的控制。從發(fā)展趨勢看,內(nèi)存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十k,以至于一百多k。系統(tǒng)內(nèi)存對于用戶,主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。在物理上并無這些器件,僅僅為RAM。但通過運(yùn)行程序進(jìn)行使用時,給使用者提供的卻實實在在有這些器件。

    內(nèi)存器件種類越多,數(shù)量越多,越便于PLC進(jìn)行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表

    PLC性能的重要指標(biāo)。

    PLC內(nèi)部器件有:

    I/O繼電器,或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。

    內(nèi)部繼電器數(shù),有的稱為標(biāo)志位數(shù),代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著,有時與后者相聯(lián)系進(jìn)行處理。內(nèi)部繼電器多,便于PLC建立復(fù)雜的時序關(guān)系,以實現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講,內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。

    有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持,即它的狀態(tài)(ONOFF)、PLC丟電后,靠內(nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力,特別對記錄故障,故障排除后恢復(fù)運(yùn)行,顯得有用。

    定時器,可進(jìn)行定時控制。定時值可任意設(shè)定。定時器有多少,設(shè)定范圍有多大,設(shè)定值的分辨率又是多少,這些都代表定時器件的性能。

    計數(shù)器,可進(jìn)行計數(shù),到達(dá)某設(shè)定計數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號??蛇M(jìn)行什么樣的計數(shù),計數(shù)范圍多大,怎么設(shè)定,有多少計數(shù)器,則是PLC計數(shù)器性能的代表指標(biāo)。

    數(shù)據(jù)存儲區(qū),用以存儲工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用,是PLC進(jìn)行模擬量控制,或記錄數(shù)據(jù)所的。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機(jī)也如此。如日本OMRON公司的CQM1機(jī),其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機(jī)的C60PDM區(qū)才64個字。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K。

    此外還有其它一些內(nèi)部器件,了解某PLC性能時,也都必須掌握它。

    內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù),不弄清楚是無法編程的。

    5.5指令系統(tǒng)

    PLC有多少條指令,各條指令又具有什么功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程,沒有程序,PLC又怎么工作?

    PLC的指令越來越多,越來越豐富。功能很強(qiáng)的指令,綜合多種作用的指令日見增多。

    PLC的指令繁多,但主要的有這么幾種類型:

    基本邏輯指令,用于處理邏輯關(guān)系,以實現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。

    數(shù)據(jù)處理指令,用于處理數(shù)據(jù),如譯碼,編碼,傳送、移位等等。

    數(shù)據(jù)運(yùn)算指令,用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算,如十、一、X、/等,可進(jìn)行整形數(shù)計算,有的還可浮點數(shù)運(yùn)算;也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算,等等。

    流程控制指令,用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行,按順序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多,運(yùn)用得好,可使程序簡練,并便于調(diào)試與閱讀。

    狀態(tài)監(jiān)控指令,用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。

    當(dāng)然,并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子,說明要從哪幾個方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。

    除了指令,為進(jìn)行通訊,PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。



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