6ES7138-6BA01-0BA0西門子模塊

時(shí)間：2023-04-21作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：74

6ES7138-6BA01-0BA0西門子模塊

SIMATIC ET 200SP，TM Posinput 1 計(jì)數(shù)和 位置模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI **值編碼器， 2DI，2DQ 適合用于 A0 類型的基座單元， 包裝數(shù)量：1 件

PLC系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制有哪些

1. PLC的初始化控制

在工業(yè)控制中，常常需要給許多設(shè)備初始化后才能進(jìn)入正常的控制階段。這些初始化僅僅只在PLC通電一開(kāi)始的階段運(yùn)行，當(dāng)PLC正常運(yùn)行后，不再執(zhí)行這些初始化程序，使用順序控制繼電器指令很容易實(shí)現(xiàn)這樣的控制。其梯形圖和語(yǔ)句表程序如圖6-1所示。

特殊繼電器SM0.1僅在PLC通電開(kāi)始產(chǎn)生的一個(gè)掃描周期接通，因此S0.1所控制的順序程序段僅在PLC通電的一個(gè)掃描周期內(nèi)運(yùn)行，也就是實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的初始化控制。

2. PLC故障控制

在PLC運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)許多料想不到的故障，為了避免故障發(fā)生所帶來(lái)嚴(yán)重的后果，需要采用一定的手段保證PLC正常運(yùn)行或者使其停止運(yùn)行。在這些情況下往往會(huì)用到有條件結(jié)束指令、停止指令以及復(fù)位指令。

PLC故障控制的梯形圖和語(yǔ)句表如圖6-2所示。

圖6-1 設(shè)備初始化控制的梯形圖和語(yǔ)句表

(a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表

圖6-2 PLC故障控制的梯形圖和語(yǔ)句表

(a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表

在這個(gè)過(guò)程中，PLC在一下3種情況下會(huì)執(zhí)行STOP停止指令，從而停止PLC的運(yùn)行，以防止事故的發(fā)生。

1) 在PLC運(yùn)行過(guò)程中如果現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)了特殊情況，按下與10.1相連接的按鈕，使得I0.1位為1。

2) PLC系統(tǒng)出現(xiàn)I/O錯(cuò)誤。

3) PLC監(jiān)測(cè)到系統(tǒng)程序出現(xiàn)了問(wèn)題。

當(dāng)循環(huán)程序很多或者中斷很多時(shí)，雖然PLC是正常運(yùn)行的，但會(huì)大大延長(zhǎng)PLC的掃描周期而造成WDT 故障。為了使PLC順利運(yùn)行，可以在適當(dāng)?shù)奈恢脠?zhí)行復(fù)位指令，重新觸發(fā)WDT，使其復(fù)位。

在PLC運(yùn)行過(guò)程中，若不希望運(yùn)行某一部分程序，則可在這段不希望運(yùn)行的程序加上圖6-2所示的后一條指令，這樣只要接通與10.0相連的按鈕，就會(huì)執(zhí)行END指令，PLC就會(huì)返回主程序起點(diǎn)，重新執(zhí)行。

3. PLC的復(fù)電輸出禁止控制

在實(shí)際控制工程中，可能遇到突發(fā)停電情況。在復(fù)電時(shí)，控制環(huán)境可能仍處于原先得電的工作狀態(tài)，從而會(huì)使相應(yīng)的設(shè)備立即恢復(fù)工作，這易引發(fā)設(shè)備動(dòng)作邏輯錯(cuò)亂，甚至發(fā)生嚴(yán)重事故。為了避免這種情況的發(fā)生，在PLC控制程序中需要對(duì)一些關(guān)鍵設(shè)備的控制端口(PLC輸出端口)做復(fù)電輸出禁止控制。

復(fù)電輸出禁止程序運(yùn)用了西門子PLC的特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SMO.3，SMO.3為加電接通一個(gè)掃描周期，使M1.0置位為"1"，Q1.0和Q1.1無(wú)論在12.0、12.1處于什么狀態(tài)，均無(wú)輸出，該程序如圖6-3所示。

由“繼電器-接觸器”控制電路的工作原理可知，“繼電器-接觸器”控制電路圖中各行元器件是并列執(zhí)行的，而復(fù)電輸出禁止程序反映了PLC程序(用戶程序)執(zhí)行時(shí)不是并列執(zhí)行的，而是按先后順序執(zhí)行的。這完全是由PLC的掃描工作原理所決定的，這對(duì)于正確編制PLC控制程序是至關(guān)重要的。

在PLC復(fù)電進(jìn)入RUN狀態(tài)后，PLC在自檢及通信處理后，進(jìn)行輸入采樣，而后按用戶梯形圖程序指令的要求，對(duì)于輸出線圈按照從上到下的順序執(zhí)行，對(duì)于同*圈按照由左向右的順序依次執(zhí)行，動(dòng)作不可逆轉(zhuǎn)(使用跳轉(zhuǎn)指令的情況除外)，后輸出刷新，之后循環(huán)往復(fù)執(zhí)行，直至停止。對(duì)用戶程序執(zhí)行過(guò)程的理解是設(shè)計(jì)PLC用戶程序的關(guān)鍵。

PLC復(fù)電輸出禁止程序循環(huán)掃描執(zhí)行過(guò)程如圖6-4所示。PLC加電進(jìn)入RUN狀態(tài)后，SM0.3接通一個(gè)掃描周期，使MLO置位為"1"，M1.0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而切斷了輸出線圈QL0、QL1的控制邏輯，達(dá)到了輸出被禁止的目的。當(dāng)QL.0、QL.1所控制的設(shè)備準(zhǔn)備好之后，譬如進(jìn)入2個(gè)循環(huán)時(shí)，可以轉(zhuǎn)換IL.0 的狀態(tài)，使其為"1"，則M1.0被復(fù)位為"0"，對(duì)輸出Q1.0、Q1.1的控制解除，并將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給12.0、12.1，此時(shí)若12.0、12.1為“1”，Q1.0、Q1.1置位為“1”。這樣就避免了PLC復(fù)電后倘若12.0、12.1均處于ON狀態(tài)而導(dǎo)致Q1.0、Q1.1直接輸出。

圖6-3 復(fù)電輸出禁止程序

圖6-4 PLC復(fù)電輸出禁止程序循環(huán)掃描執(zhí)行過(guò)程

復(fù)電輸出禁止程序在工程實(shí)際中經(jīng)常能用到，本程序可以根據(jù)工程具體情況，稍加改造就可應(yīng)用。

4. PLC系統(tǒng)的多工況選擇控制

在許多工業(yè)控制場(chǎng)合，不僅僅需要有自動(dòng)控制的功能，還需要有手動(dòng)控制的功能。若選擇開(kāi)關(guān)(或按鈕)處于自動(dòng)擋的時(shí)候，PLC自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)控制程序而不執(zhí)行手動(dòng)程序；若選擇開(kāi)關(guān)(或按鈕)處于手動(dòng)擋的時(shí)候，PLC自動(dòng)執(zhí)行手動(dòng)控制段序而不執(zhí)行自動(dòng)控制程序。以此類推，還可以有多的工況功能選擇，如返回原位、單步操作、單循環(huán)操作、自動(dòng)多循環(huán)操作等。這種多工況選擇功能可以用順序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。用順序控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)切換的程序梯形圖和其所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表如圖6-5所示。

圖6-5 多工況選擇控制的梯形圖和語(yǔ)句表

(a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表








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