6ES7193-6BP40-0BA1西門子模塊

時間：2023-04-21作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：32

6ES7193-6BP40-0BA1西門子模塊

SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+12B/T， 類型 A1 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 帶 2x 5 附加端子， 已向左橋接， 寬x高：15mmx141mm， 帶溫度采集

西門子S7200中斷程序類型

中斷程序響應(yīng)相關(guān)的內(nèi)部或外部事件而執(zhí)行一旦中斷程序的后一個指令已執(zhí)行,控制返回到主程序。可以通過執(zhí)行中斷有條件返回(CRETI)指令退出中斷程序。

1.系統(tǒng)對中斷的支持

因為接點、線圈和累加器邏輯可能受中斷影響，系統(tǒng)保存和重新裝載邏輯堆棧、累加器寄存器和指示累加器和指令操作狀態(tài)的特殊內(nèi)存位SM。這避免由于跳轉(zhuǎn)到和來自中斷程序引起的對主用戶程序的破壞。

2.在主程序和中斷程序之間共享數(shù)據(jù)

可以在主程序和一個或多的中斷程序之間共享數(shù)據(jù)。因為不可能預(yù)知S7-200何時會產(chǎn)生中斷，所以，對中斷程序和程序中的其他部分都要用到的變量的數(shù)目加以限制是有必要的。由于中斷程序的操作，當(dāng)執(zhí)行主程序中的指令被中斷事件中斷時，可能引起共享數(shù)據(jù)的一致性問題。使用中斷程序的局部變量表來確保中斷程序只使用臨時內(nèi)存和不重寫在程序的其他地方使用的數(shù)據(jù)。

使用一些編程技巧，可確保數(shù)據(jù)在主程序和中斷程序之間正確共享。常見的手段是限制存取共享內(nèi)存位置，或者防止使用共享的內(nèi)存位置中斷指令序列。

3.從中斷程序調(diào)用子程序

可以在中斷程序中調(diào)用子程序，累加器和邏輯堆?？梢栽谥袛喑绦蚝驼{(diào)用的子程序之間共享。

S7-200 支持的中斷類型

S7-200支持下列中斷程序類型:

(1)通信端口中斷S7-200生成允許用戶程序控制通信端口的事件。

(2)I/O中斷S7-200生成各種I/O狀態(tài)不同改變的事件。這些事件允許用戶程序響應(yīng)高速計數(shù)器、脈沖輸出或響應(yīng)輸入的上升或下降狀態(tài)。

(3)時基中斷S7-200生成允許程序反應(yīng)*間隔的事件。

1.通信端口中斷

S7-200串行通信口可以由程序控制，這種操作通信端口的模式稱為“自由端口”模式。在“自由端口”模式中，用戶程序定義波特率、每個字符的位數(shù)、奇偶校驗和協(xié)議?！敖邮铡焙汀皞鬏敗敝袛嗫捎糜诖龠M程序控制的通信。關(guān)于多的信息參考“傳輸和接收”指令。

2.I/O中斷

I/O中斷包含上升/下降邊緣中斷、高速計數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200可以在輸入的上升和/或下降邊緣生成中斷(I0.0、I0.1、I0.2或者I0.3)。上升邊緣和下降邊緣事件可以為這些輸入點的每個捕獲，這些上升/下降邊緣事件可以用來表示當(dāng)事件發(fā)生時必須接收立即注意的條件。

高速計數(shù)器中斷允許響應(yīng)諸如達到預(yù)設(shè)值的當(dāng)前值、符合軸旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的計數(shù)方向改變或計數(shù)器外部重設(shè)的條件。這些高速計數(shù)器事件的每個允許實時進行操作，以響應(yīng)無法以可編程邏輯控制器掃描速度控制的高速事件。

脈沖串輸出中斷提供完成輸出規(guī)定數(shù)目的時鐘脈沖的立即通知，脈沖串輸出的典型使用是步進電動機控制，可以通過將中斷程序連接到相應(yīng)I/O事件啟用以上每一個中斷。

3.時基中斷

時基中斷包含定時中斷和定時器T32/T96中斷,可以使用定時中斷*以周期為基礎(chǔ)進行的操作。周期時間以1ms遞增為1ms~255ms。必須為定時中斷0在SMB34中寫周期時間，為定時中斷1在SMB35中寫周期時間。

定時中斷事件每次定時器到期時傳送控制到合適的中斷程序。一般地，使用定時中斷控制模擬輸入的采樣或以定期間隔執(zhí)行PID循環(huán)。

定時中斷啟用，當(dāng)將中斷程序連接到定時中斷事件時定時開始。在連接期間，系統(tǒng)捕獲周期時間數(shù)值，所以，隨后對SMB34和SMB35的改變不影響周期時間。要改變周期時間，必須修改周期時間數(shù)值，然后再將中斷程序重新連接到定時中斷事件。當(dāng)再連接產(chǎn)生時，定時中斷功能從以前的連接所有積累的時間。

在被啟用后，定時中斷連續(xù)運行，在每個*時間間隔到期時執(zhí)行連接中斷程序。如果退出RUN(運行)模式或分離定時中斷，定時中斷禁用。如果全局禁用中斷指令執(zhí)行,定時中斷繼續(xù)產(chǎn)生。每次定時中斷的發(fā)生排隊(直到中斷啟用或隊列滿)。

定時器T32/T96中斷允許及時地響應(yīng)一個給定的時間間隔。這些中斷只支持1ms分辨率的接通延遲(TON)和斷開延遲(TOF)定時器(T32/T96)，通過將中斷程序連接到T32/T96中斷事件啟用這些中斷。一旦中斷啟用，當(dāng)定時器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時，在CPU的1ms定時刷新中，執(zhí)行被連接的中斷程序。








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