6ES7193-6AR00-0AA0西門子PLC模塊

時間：2023-04-23作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司瀏覽：23

6ES7193-6AR00-0AA0西門子PLC模塊

SIMATIC ET 200SP， 總線適配器 BA 2xRJ45， 2 個 RJ45 插座

SIMOVERT MASTERDRIVES是應用較廣的變頻器，它采用IGBT逆變器、全數(shù)字技術的矢量控制，是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品，功率范圍為0.55~2300kW。

可以用軟件Drivemonitor或Drive ES來組態(tài)和監(jiān)控西門子的驅(qū)動設備。

1.西門子驅(qū)動設備與PLC的通信方式

西門子驅(qū)動設備包括多種系列的變頻器和直流調(diào)速裝置。它們可以使用PROFIBUS-DP、USS和SIMOLINK這3種通信協(xié)議。

USS協(xié)議屬于主-從通信，PLC作主站，驅(qū)動設備作從站。USS協(xié)議的MPI接口集成在變頻器中，不需要增加硬件成本。但是通信速度較慢，只有基本通信功能，多可以連接31個從站。SIMOLINK協(xié)議主要用于驅(qū)動設備之間的主從通信。

PROFIBUS-DP協(xié)議的通信速度快，有附加功能(例如非循環(huán)通信和交叉通信)，站點數(shù)多，但是需要添加驅(qū)動設備的DP通信板。

圖6-45是PLC與變頻器通信的示意圖，CPU通過MPI接口與編程用的計算機通信，CPU集成的DP接口與變頻器的CBP或CBP2通信板上的DP接口連接。

2. 組態(tài)主站和PROFIBUS網(wǎng)絡

在STEP7中用新建項目向?qū)?chuàng)建一個項目(見隨書光盤中的例程Convert)，CPU模塊為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器的300站點，點擊右邊窗口的“硬件”圖標，打開硬件組態(tài)工具(見圖6-46)，將電源模塊和信號模塊插入機架。

雙擊CPU模塊中“DP”所在的行，點擊打開對話框“常規(guī)”選項卡中的“屬性”按鈕，在出現(xiàn)的對話框的“參數(shù)”選項卡中點擊“新建”按鈕，生成一條PROFIBUS-DP網(wǎng)絡。采用默認的參數(shù)，CPU315-2DP為DP主站，站地址為2，網(wǎng)絡的傳輸速率為1.5 Mbit/s，配置文件為“DP”。點擊“確定”按鈕，返回HW Config。

3. 生成 MASTERDRIVE從站

CBP(Communication Board PROFIBUS)接口板是 SIMOVERT MASTERDRIVES 的 DP通信擴展板，CBP2是較新的版本。它們使用PROFIBUS協(xié)議或USS協(xié)議進行通信。

打開HW Conig右邊的硬件目錄窗口的文件夾“\ PROFIBUS DP\SIMOVERT”，將其中的“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPX”或“MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1”指放到DP網(wǎng)絡上(見圖6-46)，作者使用的是CBP板。在自動打開的“屬性-PROFIBUS 接口”對話框中，設置從站地址為3。兩種CBP板的區(qū)別在于CBPx只能選擇PPO類型的報文結(jié)構(gòu)，CBP2 DPV1還能選擇多的報文結(jié)構(gòu)，以支持CBP2擴展的DPV1功能。

如果安裝了TIA(全集成自動化)軟件Drive ES，可以將硬件目錄窗口的\SIMOVERT√MASTERDRIVES CBP中增加的"Vector Control CUVC"拖放到左邊的硬件組態(tài)窗口的DP網(wǎng)絡上。CBP2的某些擴展功能需要借助于軟件Drive ES來實現(xiàn)。

4. 變頻器的通信區(qū)選擇

雙擊打開硬件目錄中的子文件夾“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx”，文件夾內(nèi)是CBP板的通信區(qū)選項(見圖6-46)。過程數(shù)據(jù)PZD用于制和監(jiān)視變頻器，參數(shù)數(shù)據(jù)PKW用于讀寫變頻器的參數(shù)。PKW和PZD總稱為參數(shù)過程數(shù)據(jù)對象(PPO)。組態(tài)時一般選擇PP01和PP03。PP01有4個字的參數(shù)數(shù)據(jù)PKW和西個字的過程數(shù)據(jù)PZD。系統(tǒng)調(diào)試好后交付給用戶使用時，一般選擇PPO3，它只有兩個字的過程數(shù)據(jù)PZD，可以監(jiān)控變頻器和電動機的運行，但是不能修改組態(tài)的參數(shù)。

選中硬件組態(tài)窗口中的變頻器，就像將模塊插入ET200M的插槽一樣，將圖6-46中的“PPO1：4PKW/2PZD”拖放到下面的窗口的1行。下面的窗口自動生成兩行信息，1 行是PKW，2行是PZD，可以看到自動分配給它們的輸入、輸出。

雙擊表格中的某一行，可以看到該行的屬性(見圖6-47)。數(shù)據(jù)的單位為字，一致性為“總長度”(即圖6-38中的“全部”)，表示通信的數(shù)據(jù)是一致性數(shù)據(jù)，主站需要調(diào)用SFC 15將數(shù)據(jù)打包后發(fā)送，調(diào)用SFC14將接收到的數(shù)據(jù)解包(見6.6.3節(jié))。因為是灰色的字和背景色，不能修改一致性屬性。








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