6AU1240-1AA00-0AA0西門子可編程 運(yùn)動(dòng)控制器 用于 PROFIBUS

時(shí)間：2023-06-25作者：上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司瀏覽：22

6AU1240-1AA00-0AA0西門子可編程 運(yùn)動(dòng)控制器 用于 PROFIBUS

Beckman JA-20 Rotor, Fixed Angle, 8 x 50mL, 20,000RPM

Fuji FujiFilm MiniLab FP362BAL Optical Film Processor

Motorola MVME2603 MVME-2603 VME Mainframe Processor

Force SYS68K CPU30ZBE CPU-30ZBE CPU Module VMEbus VME

GLI AccuChlor Residual Chlorine System AC1000P1

Leybold Heraeus Trivac D60A Rotary Vane Vacuum Pump

SPECTRA PHYSICS 164 ION LASER/265 POWER SUPPLY EXCITER

Sony VO-6800 U-Matic Portable Videocassette Recorder

Motorola MVME147-022 MVME 147-022 Module PN: 01-W3964B

Labconco 694102 Protector Workstation Hood Work Station

Lab-Line 3527 Benchtop Orbit Environ Shaker !WORKING!

Masterflex L/S ? Digital Drive / Dispensing System w/ +

RadiSys Applied Materials AMAT PENT P133 PN: 61-0532-40

Tektronix CP1160 w/ DEC Digital 1135-FC & 11/40HK

Perkin-Elmer 560 Atomic Absorption Spectrophotometer +

Santa Clara Plastics SCP 1400A Water Recirculator

Anthos Labtec Instruments HT3 Microtiter Plate Reader

Dionex BioLC System Wavelength Detector Reagent Module

EIS RTMS Remote Traffic Sensor X3 Radar Detector New

Force SYS68K/CPU-33B/4 VME Board CAT#: 510098

Yokogawa YPR512 / Shinko CHC-445-2 Color Hard Copy

設(shè)計(jì)

接口

操作、顯示和診斷




1 只方式選擇器

1 個(gè)用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條




集成 I/O




18 點(diǎn)數(shù)字量輸入
(C240:其中兩個(gè)用于局部測(cè)量輸入，四個(gè)用于全局測(cè)量輸入/零標(biāo)記，C240 PN：其中四個(gè)用于全局測(cè)量輸入）

8 點(diǎn)數(shù)字量輸出




驅(qū)動(dòng)器接口（C240）




1 個(gè)整定值輸出接口，可用于多達(dá) 4 軸（還可選擇模擬、步進(jìn)電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）

4 點(diǎn)編碼器輸入，用于增量式或值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計(jì)數(shù)器）




通信




1 個(gè)用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口

用于PROFIBUS DP的2個(gè)接口
（其中一個(gè)接口為MPI）

3 個(gè) PROFINET IO 端口 (C240 PN)




數(shù)據(jù)后備




1 個(gè)用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽




附加接口（非）




電源端子




數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器具有一個(gè)用于存儲(chǔ)過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 進(jìn)行備份。

對(duì)于擴(kuò)展*的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構(gòu)造可為兩層（*二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。

使用分布式 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：




所有經(jīng)過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）

SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)

MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接

MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接




PROFINET IO (C240 PN):




SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)

SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接




功能

機(jī)器控制和運(yùn)動(dòng)控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運(yùn)行。

這些功能從簡(jiǎn)單的定位，一直到復(fù)雜的凸輪運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。

位置控制的運(yùn)動(dòng)控制

設(shè)**輸出/實(shí)際值采集




通過模擬量設(shè)**輸出進(jìn)行位置控制
SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)模擬量輸出（用于速度設(shè)**）和一點(diǎn)編碼器輸入（用于循環(huán)檢測(cè)每個(gè)軸的實(shí)際位置）。在使用液壓驅(qū)動(dòng)器時(shí)，通過模擬輸出定位閥的設(shè)**。

使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖方向輸出實(shí)現(xiàn)的位置控制
SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)脈沖輸出，用于每個(gè)軸的位置設(shè)**。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可不使用編碼器而運(yùn)行，或者可通過一個(gè)編碼器進(jìn)行位置控制。

通過數(shù)字量設(shè)**輸出進(jìn)行位置控制
為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實(shí)際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉(zhuǎn)速設(shè)**被輸出。

通過混合設(shè)**輸出進(jìn)行位置控制
模擬、步進(jìn)電機(jī)和 PROFIBUS 驅(qū)動(dòng)器可用于 SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器的混合配置。可將 4 個(gè)內(nèi)置接口通道用于模擬或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運(yùn)行。











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• 詞條

  詞條說明

• 6AU1410-0AA00-0AA0控制單元 D410 DP； 可編程單軸 MOTION Control 控制器

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