優(yōu)質(zhì)的6ES7154-1AA01-0AB0供應(yīng)商

時間：2023-08-20作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：4

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　　當(dāng)設(shè)置正確后，可運(yùn)行“操作”菜單中的“回機(jī)械原點(diǎn)”。先單軸回，如果運(yùn)動方向正確則繼續(xù)回，否則需停止，重新設(shè)置設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點(diǎn)方向，直至所有軸都可回機(jī)械原點(diǎn)。6．設(shè)置自動加油參數(shù)（設(shè)置得小一些，如5秒加一次油），觀察自動加油是否正確，如果正確，則將自動加油參數(shù)設(shè)置到實(shí)際需要的參數(shù)?！　?shí)找零的有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。　　首先步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)能達(dá)到60000脈沖數(shù)。轉(zhuǎn)速也有的能達(dá)到3000轉(zhuǎn)的，通常情況都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)一般說是可以達(dá)到600轉(zhuǎn)，很多時候達(dá)不到這個轉(zhuǎn)速的，廠家說是600轉(zhuǎn)，在使用中很多時候可以達(dá)到500轉(zhuǎn)。　　如下圖所示線圈內(nèi)部只流過單方向電流，此線圈稱為單型線圈；另一種，線圈內(nèi)流過正、反方向電流的線圈稱為雙型線圈，兩種線圈的優(yōu)缺點(diǎn)將在后面的課程中詳細(xì)介紹。單型線圈可以取代上圖所示雙型線圈，運(yùn)行時具有相同的步距角。　　其次可以步進(jìn)驅(qū)動器的供電電壓，這樣高速時由于電壓高所以換向時有效的電流磁場。如果在交流電源和步進(jìn)驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有的話，不要將直流總線的非端口或非信的地接大地，這可能會設(shè)備損壞和人員傷害?！　斎牍β蔖而言，1相激磁如為P，2相激磁為2P，1-2相激磁則為1.5P。速度-轉(zhuǎn)矩特性與2相激磁比較，轉(zhuǎn)矩變成70%左右。下圖表示1-2相與2相激磁的-轉(zhuǎn)矩特性比較。暫態(tài)特性在2相激磁時比1相激磁時時間變小?！　〔竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速，方向分別與輸入脈沖的個數(shù)、、通電順序有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)是怎樣實(shí)現(xiàn)的，什么是步進(jìn)電機(jī)方向信方向電信DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的方向。此端為高電時，電機(jī)一個轉(zhuǎn)向;此端為低電時，電機(jī)為另一個轉(zhuǎn)向。

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　　主要原因有：設(shè)定的允差范圍??；伺服增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染；進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等；（6）電動機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信外，還有使能控制信，一般為DC+24V繼電器線圈電壓?！　娜喈惒诫妱訖C(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5-4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中時，轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在＝1附。為此目的，把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計得很大，使電動機(jī)在失去控制信單相運(yùn)行時，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的值均出現(xiàn)在的地方，這樣可得出圖所示的機(jī)械特性曲線?！　∵@兩塊齒片相互錯開半個齒距。兩塊齒片中間夾有一只軸向充磁的環(huán)形磁鋼。很明顯，同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同性，而兩塊不同段的轉(zhuǎn)子片的性相反。圖1是電機(jī)里兩種磁場通路的示意圖。圖1(a)是由轉(zhuǎn)子上的磁鋼磁場產(chǎn)生的磁通回路；圖1（b)是在電機(jī)X、Y兩處剖開的剖面圖?！　∩蠄D表示兩相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)（PM型）及其運(yùn)行原理，從圖(a)到圖(b)順時針90°，依次圖(c)、(d)均90°，依次不斷運(yùn)轉(zhuǎn)成為連續(xù)。以上圖為例，假如A相有兩個線圈，單向電流交替流過兩個線圈，也可產(chǎn)生相反的磁通方向，此稱為單（uni-plar)型線圈?！　「娢挥嫹ū容^，編碼器法因編碼器慣量大的關(guān)系，需要注意時間的值不同。一般阻尼特性如前文步進(jìn)電機(jī)的加速、減速控制中的下述公式所示，J、D與電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Kθ時，（D/√JK）（JK包含在根內(nèi)）大而，衰減振動的角速度似（√K/√J）?！　』蛟谒欧妱訖C(jī)功率差距不大的情況下，修改伺服驅(qū)動器某些特征參數(shù)（如KNDSD100的“1”型代碼參數(shù)），短時間內(nèi)互換，確定故障后再換回來是可以的。還可以通過修改數(shù)控參數(shù)，將某軸如X軸鎖住，不讓檢測X軸，達(dá)到判斷目的?！　∷硎究刂泼堪l(fā)一個步進(jìn)脈沖信，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。也叫靜轉(zhuǎn)矩，是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上而不產(chǎn)生連續(xù)的轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。

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　　編碼器如以信原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位。分辨率—編碼器以每360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線?！　∩蠄D是正邏輯脈沖信，即當(dāng)脈沖信，從低電切換為高電時，輸入給驅(qū)動器為ON信。二、光電編碼器的應(yīng)用1、角度測量汽車駕駛模擬器，向盤角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀，采用光電編碼器，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕軸相連，扭轉(zhuǎn)角度儀，利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)角度變化，如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性等。　　設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信為ON，否則為OFF?！　」╇婋娫词侵绷鬟€是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型。一般不要，是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因為，電機(jī)工作時是大電感型負(fù)載，會對電源端形成的高壓?！　∶肯嗬@組繞在8個定子磁中的4個上，如：繞組A繞在1、3、5、7磁上，則繞組B繞在2、4、6、8磁上；而且，每相相鄰的磁以相反方向繞，即，如果繞組A以正向電流激勵，則3和7磁的磁場徑向向外，而l和5磁的磁場徑向向內(nèi)?！　〈宿D(zhuǎn)矩用感應(yīng)計和編碼器測量，但齒槽轉(zhuǎn)矩只有靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的10%，所以要改變轉(zhuǎn)矩計的測量范圍。為準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)，步進(jìn)電機(jī)、編碼器、轉(zhuǎn)矩傳感器的同軸度要好，考慮使用可拆卸的連軸器，要注意不要產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?！　『唵蔚臏囟葴y量有用點(diǎn)溫計的，也可以粗略判斷：用手可以1-2秒以上，不**過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。3，步進(jìn)電機(jī)工作不同，也不同。遇采用恒流驅(qū)動時，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。

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　　檢查線路，如果是次接線，一定要確認(rèn)好電機(jī)的相位線，或者按照圖紙接線,切記兩相步進(jìn)電機(jī)的A+A-和B+B-千萬不能接錯，如果接錯可能造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)，嚴(yán)重的話電機(jī)燒毀。驅(qū)動器的接線圖產(chǎn)品里會有說明書，如果丟失請一定員要電子版說明；如果是正在使用的電機(jī)出現(xiàn)這個問題，先檢查電機(jī)線路是否有破損和斷開，如果斷開，也會造成這種情況?！　∫艘砸粋€安全系數(shù)1.2，輸出力矩要求達(dá)到約20。選擇功率步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性特性相匹配還有一定的余量，使之速連續(xù)工作能機(jī)床快速的需要。由于電機(jī)的輸出力矩隨著的升高而下降，因此在時，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負(fù)載，并留有足夠的余量?！　∩蠄D是正邏輯脈沖信，即當(dāng)脈沖信，從低電切換為高電時，輸入給驅(qū)動器為ON信。二、光電編碼器的應(yīng)用1、角度測量汽車駕駛模擬器，向盤角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀，采用光電編碼器，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕軸相連，扭轉(zhuǎn)角度儀，利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)角度變化，如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性等?！　“芽刂齐妷旱南辔桓淖?80o，則可改變伺服電動機(jī)的方向。根據(jù)伺服工作性質(zhì)的要求，控制電壓一旦取消，電動機(jī)必須立即停止轉(zhuǎn)動。但眾所周知，單相異步電動機(jī)一旦轉(zhuǎn)動以后，即使取消控制電壓，僅靠勵磁電壓單相供電也會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，即存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，這意味著失去控制作用，是不允許的，因而交流伺服電機(jī)必須解決“自轉(zhuǎn)”問題?！　∵x擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計算：（1）計算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計算如下:i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ－－-步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）S－－-絲桿螺距（mm）Δ－－-(mm/脈沖)（2）計算工作臺，絲桿以及齒??！　?、這里沒有“保持力矩”，沒有“很大不變的力矩”，即就是抱閘動力矩也是跟隨電機(jī)的動力矩而衡而變化的；10、這個時候，我要告訴樓主，你說的“保持轉(zhuǎn)矩”是個錯誤的概念，沒有實(shí)際上的“保持轉(zhuǎn)矩”，什么電機(jī)也不會產(chǎn)生一個很大的保持轉(zhuǎn)矩，在沒有負(fù)載反力矩時?！　〈硕嘤糜谛‰娏黩?qū)動。三、電壓驅(qū)動驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)時使用外加電壓，例如下圖所示的，當(dāng)驅(qū)動電壓為24V時，達(dá)到位置后停止轉(zhuǎn)動，將其電壓切換為5v，則總損耗功率下降。這便是二電壓控制。也可以根據(jù)負(fù)載的種類，為保持定位的精度，稍加一定的電流。

 


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