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　　一、S7-1500CPU之間TCP通訊組態(tài)1、硬件：①S7-1500CPU②PC（卡）③TP電纜(電纜）2、：博圖V14（本文以博圖V14為例）二、通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置1.打開博圖v14并新建項目2.添加硬件并命名plc然后??！　?、S7-200的擴展模塊不同信的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，若實際需要的I/O點數(shù)**過該CPU的I/O點數(shù)時，則通過輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/擴展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。　　高速計數(shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例，對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中，假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此，掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況，請記住在進入RUN之后，對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?！　亩褩Ｊ褂蒙蟻碇v，LRD讀取的LPS壓人堆棧的內(nèi)容，而不進行Push和Pop工作。LPP(LogicPop)：邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的后一個從邏輯塊編程，它在讀取完離它的LPS堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線?！　≡O(shè)置通道：設(shè)置變量：錄波：非常方便。PN/PN耦合器，訂貨：6ES7158-3AD10-0XA0，子網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換。PN/PN耦合有兩個PROFINET接口，。在組態(tài)期間，從這一個PN/PN耦合器將生成兩個IO設(shè)備，的站都有一個IO設(shè)備?！　〔竭M電機輸出軸上的轉(zhuǎn)動慣量和扭矩計算：力矩=力*力臂你的輪轉(zhuǎn)一圈5cm長，可以算得輪的半徑0.8cm。所需力矩=20*0.8=16。提起重物要求多大的速度，轉(zhuǎn)換成速度單位RPM(每分鐘轉(zhuǎn)速)現(xiàn)在選電機的重要參數(shù)都有了，你只要找在你要求的轉(zhuǎn)速下能輸出16力矩的步進電機就可以了?！　?相步進電機的交鏈磁通與電流模型如下圖所示。上式（T2=IΦsinδ）表示前文PM型電機轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負載角及文HB型電機的轉(zhuǎn)矩與負載關(guān)系的圖中轉(zhuǎn)矩，如負載，δ也，至π/2時為其值。以上細分步進驅(qū)動是振動較為有效的。

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　　斷開延時定時器（TOF）在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時器基本相同，如圖8所示為斷開延時定時器（TOF）的典型應(yīng)用。圖8斷開延時定時器（TOF）的應(yīng)用由圖8可以看到，該程序中所用定時器編為T33，預(yù)設(shè)值PT為60，定時分辨率為10ms?！　7-200可以通過CP243-1作為端和建立S7連接，這意味著以下可能:1.在S7-200中配置一個，因此S7-200將與遠程的S7連接。2.在S7-200中配置連接，因此S7-200可被動的響應(yīng)建立好的S7連接，遠程的將與S7-200建立連接，S7-200作為提供數(shù)據(jù)?！　∈褂贸醮螔呙璐鎯ζ魑?.1（該位僅在次掃描周期接通，之后斷開）來調(diào)用一個包含HDEF指令的子程序。對于高速計數(shù)器來說，我們可以使用指令向?qū)砼渲糜嫈?shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河嫈?shù)器的類型和、計數(shù)器的預(yù)置值、計數(shù)器的初始值和計數(shù)的初始方向?！　7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議?！　《〞r范圍為1MS～2H～46M～30S(1ms~9990s)。例如，S5T#1H_13M_8S表示時間為1h13min8s。這里時基是由CPU自行選定的，原則是在定時范圍的要求下，時基單位根據(jù)設(shè)定時間值自動選擇定時范圍的時基?！　∷南嚯姍C工作也有二種，四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度；四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度）。功率放大是驅(qū)動為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。　　伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，省?在伺服中減速機是一個重要部件,其性能對有著顯著影響。

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　　3、打開記錄。選擇歸檔組態(tài)和消息歸檔。右擊菜單并選擇“Reset”。4、關(guān)閉WinCCExplorer。5、打開WindowsExplorer。在ES計算機上找到OS項目的存儲路徑。6、文件和_bck，如果有的話(x=用戶OS項目名，比如：項目名.dcf)。　　信模塊除了傳遞信外，還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊，多可以添加3塊通信模塊，可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。　　WINCC通過PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟首先，接口道PCADAPTER(PPI)，聯(lián)機搜索到CPU較新項目中的plc類型。建立符表變量，連接到MW0。用戶在編寫程序時，變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配?！　?二個數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后，條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后，即無法再向表格中添加數(shù)據(jù)，報溢出。表格多可包含100個條目，不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令：從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù)，并將此數(shù)輸出到DATA?！　∵@是一個停止的指令，當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時，將M0.0，M0.1，M0.2都復(fù)位。西門子300的開關(guān)電源進線分L和N，如果一時疏忽接反了會怎么樣。另外，在市場上購買的開關(guān)電源，進線雖然也分L和N，但是隨便怎么接都沒有問題，這樣可以嗎?！　〖ご啪€圈繞于定子磁較上，磁較中磁通Φ及相應(yīng)的磁通密度B穿過轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子軸方向的定子有效長度為L，圖（b）為兩相PM型步進電機的一相結(jié)構(gòu)。圖（b）的步進電機，磁鐵安裝在轉(zhuǎn)子上作為電機的激磁磁較，這種稱為磁較式?！　∏?、主軸的當(dāng)前時刻轉(zhuǎn)速是多少。2、編碼器一個脈沖所對應(yīng)的長度是多少。3、當(dāng)長度為2000mm時，編碼器輸出多少個脈沖。如果所列的已知條件不充分，請假設(shè)已知條件。如何計算請列出公式。答：1）這個就是需要你記主軸在單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)就是電機當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)速。

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　　S7-1200設(shè)計緊湊、組態(tài)靈活，TIA在庫函數(shù)中嵌套了Modbus-RTU和Modbus-TCP功能庫，在做數(shù)據(jù)采集的項目中是非常好用的。做過一個換熱站設(shè)備運行監(jiān)測的項目，一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?！　∵@里我以S7200說一下吧。S7200根據(jù)CPU不同，CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226，供電的也不同。無非就兩種供電：直流供電+交流供電。一般接線端子旁有DC或AC標(biāo)識。　?、垌樞蚩刂评^電器（S）的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識，用于在順序控制和步進控制中，是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器（AI、AQ）的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器（AI）用于存儲模擬量輸入信，并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換；模擬量輸出映像寄存器（AQ）為模擬量輸出信的存儲區(qū)，用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。　　用鼠標(biāo)單擊“Properties...”按鈕，打開PC/PPI電纜的屬性設(shè)置界面：第三步：檢查本地計算機通信口設(shè)置在LocalConnection（本地連接）選項卡中：第四步：雙擊圖1中的g.圖標(biāo)，開始尋找與計算機連接的S7-200站找到S7-200站后顯示：找到的站點。　　SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾：–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S（僅用適于SIMATICDriveController）●固件較新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中。　　2、伺服驅(qū)動器主電路上電完成后，輸出一個伺服好信。3、機在接收到伺服好信后，發(fā)出使能信，伺服電機啟動。隨著自動化的不斷升級，伺服驅(qū)動器在設(shè)備上應(yīng)用越來越廣泛，我就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉(zhuǎn)，早上來了開機就發(fā)現(xiàn)點焊Y軸電機無法運轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器AL011?！　。?）負載力矩和靜力矩Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。2）控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要10mA），以使光耦導(dǎo)通，輸入的是否過高，接收不到，如果控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。

 


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