璟豐帶您一文讀懂日本HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)

時(shí)間：2024-04-10作者：蘇州璟豐機(jī)電有限公司瀏覽：40

諧波減速機(jī)是HarmonicDrive哈默納科公司的經(jīng)典產(chǎn)品，因產(chǎn)品部分僅有波發(fā)生器、柔輪、剛輪3個(gè)零部件組成，非常易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化。同時(shí)，由于嚙合齒數(shù)較多，也可生成較大的轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)十分的定位。

HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，體積較小，重量較輕。因?yàn)橹C波減速機(jī)的傳動(dòng)主要由三個(gè)部位構(gòu)成，主要包括波發(fā)生器，柔輪，剛輪等，在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中，要比普通傳動(dòng)減速器好，效，同時(shí)零件數(shù)量較少。正是因?yàn)槿绱耍鄳?yīng)的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速傳動(dòng)比范圍大，而且齒輪數(shù)量較多，在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，具體的齒輪數(shù)，主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比，齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。因?yàn)辇X輪數(shù)較多，使得諧波減速機(jī)的精度高，同時(shí)承載能力大，可以實(shí)現(xiàn)大速比、小體積等特性。

HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)承載能力大，因?yàn)樽陨淼凝X輪數(shù)量較多，所以有著較強(qiáng)的承載能力，在材料和速比相同的情況下，所能承受的能力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)過(guò)其他傳動(dòng)，而且相應(yīng)的傳動(dòng)范圍，控制在幾千瓦左右。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速運(yùn)動(dòng)精度高，與其他類(lèi)型相比，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)精度，大約提高了四倍左右。而且在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，平穩(wěn)性強(qiáng)。沒(méi)有任何沖擊，而且噪音小。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)系列不僅歐美市場(chǎng)，在中國(guó)市場(chǎng)是擁有廣泛的擁躉，在用戶(hù)中頗具口碑，尤其是在對(duì)性要求高的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用甚廣，并在半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、、光學(xué)儀器、印械等諸多盡顯優(yōu)勢(shì)；在智能機(jī)器人、航空航天、天文觀測(cè)等科學(xué)技術(shù)方面也大顯身手。人類(lèi)早的火星探測(cè)車(chē)“機(jī)遇”號(hào)和“勇氣”號(hào)的上，就有19個(gè)哈默納科的減速機(jī)在勤奮工作；在智能機(jī)器人的手腕和腳部使用哈默納科減速機(jī)，其動(dòng)作將加靈活、精細(xì)、逼真。

蘇州璟豐機(jī)電有限公司是一家專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的系統(tǒng)集成商，為客戶(hù)提供非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)、量身定做、批量生產(chǎn)等非標(biāo)自動(dòng)化解決方案。
璟豐直線電機(jī)模組（單軸、雙軸、龍門(mén)單雙驅(qū)等機(jī)構(gòu)）在冶金、醫(yī)療、半導(dǎo)體、 工業(yè)CT、生命科學(xué)、機(jī)械制造、玻璃加工、點(diǎn)膠、激光焊接、檢測(cè)平臺(tái)、智能倉(cāng)儲(chǔ)以及高校和科研院有著成功的應(yīng)用案例。

公司擁有技術(shù)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，提供的方案具有高性?xún)r(jià)比、合理性、性的特點(diǎn)。
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蘇州璟豐機(jī)電有限公司專(zhuān)注于派克直線電機(jī),耐高低溫伺服電機(jī),防爆伺服電機(jī)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 盤(pán)點(diǎn)哈默納科harmonic諧波減速機(jī)的操作注意事項(xiàng)

  ? ? ?減速器、控制器和伺服電機(jī)，共同構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的三大**零部件。? ? ?減速機(jī)是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，透過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的，并藉此傳遞較大的力矩;控制工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作，傳輸較大的力矩。? &nb

• 細(xì)述機(jī)器人自己的“關(guān)節(jié)”——Harmonic哈默納科諧波減速機(jī)

  ? ? ?諧波減速機(jī)是一種新型的減速機(jī)，是利用諧波原理制成的減速器，它可以提供高精度、高效率、低噪聲的減速機(jī)能力，可以滿(mǎn)足關(guān)節(jié)機(jī)器人的高精度要求。它的出現(xiàn)為關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用提供了新的可能性。? ? ?諧波減速器非常適用于各類(lèi)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩。? ? ?工業(yè)機(jī)器人目**般使用R

• 直線電機(jī)的工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)深度總結(jié)

  直線電機(jī)的結(jié)構(gòu) 直線步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)式電機(jī)沿徑向面進(jìn)行剖開(kāi)，并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。其中其內(nèi)部的定子就相當(dāng)于其直線電機(jī)當(dāng)中的初級(jí)，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)當(dāng)中的次級(jí)，當(dāng)向直線電機(jī)初級(jí)進(jìn)行通入電流后，即就會(huì)在初次級(jí)之間的氣隙當(dāng)中產(chǎn)生行波的磁場(chǎng)，直線電機(jī)在行波磁場(chǎng)與次級(jí)的永磁體的相互作用下即就產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了連接直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的目的。 直線

• 關(guān)于Parker伺服電機(jī)這些事你應(yīng)該知道！派克伺服電機(jī)怎么去維護(hù)和保養(yǎng)？

  Parker派克伺服電機(jī)是一款****的高性能機(jī)電產(chǎn)品，用戶(hù)群眾廣泛。在生產(chǎn)過(guò)程中，維護(hù)與保養(yǎng)是非常重要的環(huán)節(jié)，可以延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命，減少產(chǎn)品故障率，較好的**生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。保養(yǎng)前的準(zhǔn)備：在進(jìn)行 Parker派克伺服電機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)之前，需要做好一些準(zhǔn)備工作，例如對(duì)設(shè)備的安全檢查，對(duì)工作環(huán)境的保潔和清理，對(duì)維護(hù)手冊(cè)和保養(yǎng)工具的準(zhǔn)備，對(duì)零部件的清潔和倉(cāng)庫(kù)的管理等等。這些準(zhǔn)備工作可以使得維護(hù)