IAI真空機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)

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    畸變定義為實際像高 y' 與理想像高 yo' 之差 y'- yo' ,而在實際應(yīng)用中經(jīng)常將其與理想像高 yo' 之比的百分?jǐn)?shù)來表示

    畸變,稱為相對畸變,即
    有畸變的光學(xué)系統(tǒng),若對等間距的同心圓物面成像,其像將是非等間距的同心圓。當(dāng)系統(tǒng)具有正畸變時,實際像高y'

    隨視場的增大比理想像高 yo' 增大得快,即放大倍率隨視場的增大而增大,則同心圓的間距自內(nèi)向外逐漸增大;反之,

    當(dāng)為負(fù)畸變時,圓的間距自內(nèi)向外逐漸減小。若物面為如圖5(a)所示的正方形網(wǎng)格,那么,由正畸變的光學(xué)系統(tǒng)所
    成的像呈枕形,如圖 5(b);由負(fù)畸變光學(xué)系統(tǒng)所成的像呈桶形,如圖 5(c)。圖中虛線所示是理想像。
    圖5?畸變
    畸變在光學(xué)系統(tǒng)中只引起像的變形,對像的清晰度并無影響。因此,對于一般的光學(xué)系統(tǒng),只要感覺不出它所成像
    的變形,這種成像缺陷就無妨礙。但是對于某些要利用像來測定物體大小尺寸的應(yīng)用,畸變的影響就非常重要了,它直
    接影響測量精度,必須予以嚴(yán)格校正。景深
    當(dāng)把物鏡調(diào)焦到某一攝影對象時,在該對象的前后能在像面上呈清晰像的范圍,稱為景深。如圖 6 所示,景深就
    是 Δ1+Δ2 。像平面 A' 為傳感器靶面所在平面,其共軛平面A 為對準(zhǔn)平面。能在靶面上呈清晰像的較遠(yuǎn)平面,即物點
    B1所在的平面,稱為遠(yuǎn)景,能在靶面上呈清晰像的較**面,即物點 B2 所在的平面,稱為近景。物點 B1、B2 分別成像

    于靶面前后,投影到靶面上成為彌散斑,當(dāng)彌散斑小到一定程度時可認(rèn)為是清晰的像。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。




    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

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