IAI工業(yè)機(jī)器人-文登

時(shí)間：2023-05-06作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：27

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碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。


什么是碼垛機(jī)器人？碼垛機(jī)器人的原理是什么？

碼垛機(jī)器人抓手原理

碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤(pán)上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門(mén)”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤(pán)上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門(mén)”字形，僅因紙箱在托盤(pán)上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同。



深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。
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