A06B-6142-H030#H580備件

時(shí)間：2019-05-21作者：廈門(mén)圣企機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：72

守株待兔出自《韓非子·五蠹》記載：戰(zhàn)國(guó)時(shí)宋國(guó)有一個(gè)農(nóng)民，看見(jiàn)一只兔子撞在樹(shù)根上死了，便放下鋤頭在樹(shù)根旁等待，希望再得到撞死的兔子。結(jié)果自然再無(wú)所獲！原比喻企圖不經(jīng)過(guò)努力而得到成功的僥幸心理?，F(xiàn)也比喻死守狹隘經(jīng)驗(yàn)，不知變通。

秦朝末年，各地人民紛紛舉行起義，反抗秦朝的暴虐統(tǒng)治。農(nóng)民起義軍的**，較著名的是陳勝、吳廣，接著有項(xiàng)羽和劉邦。
公元前208年，秦將章邯鎮(zhèn)壓陳勝、吳廣起義之后，又攻破邯鄲，反秦武裝趙王歇及張耳被迫退守在巨鹿（今河北平鄉(xiāng)西南），被秦將王離率20**圍困。章邯率軍20萬(wàn)屯于巨鹿南數(shù)里的棘原，并修筑兩側(cè)有土墻的通道直達(dá)王離營(yíng)，以供糧草。趙將陳余率軍數(shù)萬(wàn)屯于巨鹿北，因兵少不敢去救。
楚懷王派宋義為上將軍，項(xiàng)羽為次將，帶領(lǐng)二十**馬去救趙國(guó)。宋義引兵至安陽(yáng)（今山東曹縣東南）后，接連46天按兵不動(dòng)。對(duì)此項(xiàng)羽十分不満，去跟宋義說(shuō)：“秦軍包圍了巨鹿，形勢(shì)這樣緊急，咱們趕快渡河過(guò)去，跟趙軍里外夾擊，一定能夠打敗秦軍?！?
宋義說(shuō)：“我們還是等秦軍和趙軍決戰(zhàn)以后再說(shuō)?！彼謱?duì)項(xiàng)羽說(shuō)：“上陣跟敵人交鋒，我比不上你；要說(shuō)坐在帳篷里出個(gè)計(jì)策，你就比不上我了?！?
項(xiàng)羽說(shuō)：“現(xiàn)在軍營(yíng)里沒(méi)有糧食，但是上將軍卻按兵不動(dòng)，這樣不顧國(guó)家，不體諒兵士，哪里像個(gè)大將的樣子?！?
第二天，項(xiàng)羽趁朝會(huì)的時(shí)候，拔出劍來(lái)把宋義殺了。他提了宋義的頭，對(duì)將士說(shuō)：“宋義背叛大王（指楚懷王），我奉大王的命令，已經(jīng)把他處死了?！?
于是將士們則擁項(xiàng)羽為上將軍。項(xiàng)羽殺宋義的事，威震楚國(guó)，名聞諸侯。
隨后，他率所有*悉數(shù)渡黃河前去營(yíng)救趙國(guó)以解巨鹿之圍。楚軍全部渡過(guò)漳河以后，項(xiàng)羽讓士兵們飽飽地吃了一頓飯，每人再帶三天干糧，然后傳下命令：“皆沉船，破釜甑”，意思是說(shuō)把渡河的船（古代稱舟）鑿穿沉入河里，把做飯用的鍋（古代稱釜）砸個(gè)粉碎，把附近的房屋放把火統(tǒng)統(tǒng)燒毀。這就叫破釜沉舟。項(xiàng)羽用這辦法來(lái)表示他有進(jìn)無(wú)退、一定要奪取勝利的決心。
就這樣，沒(méi)有退路的楚軍戰(zhàn)士以一當(dāng)十，殺伐聲驚天動(dòng)地。經(jīng)過(guò)九次的激戰(zhàn)，楚軍較終大破秦軍。秦軍的幾個(gè)主將，有的被殺，有的當(dāng)了俘虜，有的投了降。這一仗不但解了巨鹿之圍，而且把秦軍打得再也振作不起來(lái)，過(guò)兩年，秦朝就滅亡了。
楚軍的驍勇善戰(zhàn)大大提高了項(xiàng)羽的聲威。以至戰(zhàn)勝后，項(xiàng)羽于轅門(mén)接見(jiàn)各路諸侯時(shí)，各諸侯皆不敢正眼眼看項(xiàng)羽。后來(lái)，“皆沉船，破釜甑”演化為成語(yǔ)“破釜沉舟”，以比喻拚死一戰(zhàn)，決心很大。A61L-0001-0187	A90L-0001-0317

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• IC640MWS905RR常規(guī)

  控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等?？刂品绞綖槊}沖方向。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機(jī)命令，負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率是400W。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)（日本新寶）、皮帶輪傳動(dòng)，橫行軸較大行程1m。 伺服24V邏輯電由控制卡直接提供，伺服脈沖信號(hào)及數(shù)字輸入輸出信號(hào)與控制卡對(duì)應(yīng)連接。 2、伺服設(shè)置 脈沖模式：脈沖方向。 數(shù)字輸入設(shè)置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上電自使能）、屏蔽

• 1756-IF16特殊

  控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為全伺服經(jīng)編機(jī)的主控制器，進(jìn)行橫移信號(hào)的采集，進(jìn)而再同步發(fā)送給各個(gè)分控制器（DVP32EH00T）。系統(tǒng)分控制器共有28個(gè)DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過(guò)RS485通訊到上位計(jì)算機(jī)上，進(jìn)行監(jiān)控。 驅(qū)動(dòng)部份：系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由臺(tái)達(dá)56套ASD-

• IC640HWP306常規(guī)

  $ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個(gè)部位?？戳讼旅娴某绦虼a就會(huì)發(fā)現(xiàn)，「/head/tilt」可以透過(guò)Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項(xiàng)只會(huì)發(fā)布（publish）訊息一次，通知/head/tilt傳送一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)。 $ rostopic list

• A06B-6063-H206備件

  洛澗失利后，秦軍沿著淝水西岸布陣，阻止晉軍反攻。晉軍將領(lǐng)謝玄派人對(duì)苻堅(jiān)的弟弟苻融說(shuō)；如果你把*稍向后撤，讓出一塊地方，使晉軍渡過(guò)淝水，兩軍一決勝負(fù)！秦軍諸將都認(rèn)為不能讓晉軍渡河，但符堅(jiān)卻說(shuō)：能夠稍退一步，等到晉軍兵馬渡河至一半時(shí)突然襲擊，再用鐵騎數(shù)十萬(wàn)攻擊，必須能夠取勝。于是苻融指揮秦軍后撤。秦軍本來(lái)內(nèi)部不穩(wěn)，這一撤，秦軍以為前鋒被打敗了，頓時(shí)大亂，一潰千里，不可遏止。晉軍以精銳八千涉渡肥水，展